一种清洁设备洗涤的方法、装置、清洁设备及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备洗涤的方法、装置、清洁设备及存储介质。


背景技术：

2.随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们开始使用各种各样的智能化电器来进行家务劳动，为了能够更大程度上方便人们使用，减轻人们的负担，各种智能电器也是层出不穷。现如今，各类智能电器的技术已经日益成熟，如何提高电器的使用年限成为了现在的一个难题。
3.例如洗衣机，在洗衣过程中，由于衣服的吸水程度不同，补水次数和补水时间也会有差别，现有技术中洗衣机在洗涤过程中检测水位，在水位低于最低水位时，及时进行补水，虽然可以及时将水位升高，但是在洗涤过程中多次补水，每次补水都需要开关一次控制补水进水的阀门，在这个过程中阀门会频繁开关，一方面洗涤时间增加，另一方面由于阀门多次开关，磨损严重，使用寿命减短。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决在洗涤过程中多次补水，每次补水都需要开关一次控制补水进水的阀门，在这个过程中阀门会频繁开关，一方面洗涤时间增加，另一方面由于阀门多次开关，磨损严重，使用寿命减短的技术问题，本技术实施例提供一种清洁设备洗涤的方法、装置、清洁设备及存储介质。
5.第一方面，本技术实施例提供一种清洁设备洗涤的方法，应用于清洁设备，所述方法包括：
6.获取待洗涤物的重量；
7.确定所述待洗涤物的吸水量；
8.根据所述待洗涤物的重量以及所述待洗涤物的吸水量，确定所述待洗涤物的补水量；
9.控制清洁设备按照所述补水量进行补水，并执行洗涤操作。
10.在一个可选的实施方式中，在清洁设备包括称重模块的情况下，所述获取待洗涤物的重量，包括：
11.通过所述称重模块获取所述待洗涤物的重量；
12.在所述清洁设备未包括称重模块的情况下，所述获取待洗涤物的重量，包括：
13.获取所述清洁设备中预先设置的所述待洗涤物的默认重量。
14.在一个可选的实施方式中，所述确定所述待洗涤物的吸水量，包括：
15.获取当前时刻清洁设备内的第一水位值；
16.在所述清洁设备运行预设时间之后，获取所述清洁设备内的第二水位值；
17.根据所述第一水位值和所述第二水位值，确定所述待洗涤物的吸水量。
18.在一个可选的实施方式中，所述待洗涤物的吸水量包括所述第一水位值和所述第二水位值之间的差值。
19.在一个可选的实施方式中，所述根据所述待洗涤物的重量以及所述待洗涤物的吸水量，确定所述待洗涤物的补水量，包括：
20.查找所述待洗涤物的重量对应的重量等级；
21.确定与所述重量等级、所述待洗涤物的吸水量对应的所述待洗涤物的补水量。
22.在一个可选的实施方式中，在执行所述控制清洁设备按照所述补水量进行补水，并执行洗涤操作之前，还包括：
23.判断按照所述补水量进行补水后，清洁设备的水位值是否超过清洁设备最大水位值；
24.若未超过所述最大水位值，则执行所述控制清洁设备按照所述补水量进行补水，并执行洗涤操作的步骤。
25.在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
26.若超过最大水位值，则控制所述清洁设备进行补水，直至清洁设备的水位值达到所述最大水位值；
27.控制清洁设备按照预设时间执行洗涤操作；
28.在所述清洁设备运行所述预设时间之后，跳转至所述确定所述待洗涤物的吸水量的步骤。
29.第二方面，本技术实施例提供一种清洁设备洗涤的装置，应用于清洁设备，所述装置包括：
30.重量获取模块，用于获取待洗涤物重量；
31.吸水量计算模块，用于确定所述待洗涤物的吸水量；
32.补水量确定模块，用于根据所述待洗涤物的重量以及所述待洗涤物的吸水量，确定所述待洗涤物的补水量；
33.补水模块，用于控制清洁设备按照所述补水量进行补水，并执行洗涤操作。
34.第三方面，本技术实施例提供一种清洁设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
35.存储器，用于存放计算机程序；
36.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的清洁设备洗涤的方法步骤。
37.第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项实施例所述的清洁设备洗涤的方法。
38.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
39.本技术实施例提供的技术方案，获取待洗涤物的重量，确定待洗涤物的吸水量，根据待洗涤物的重量以及待洗涤物的吸水量，确定待洗涤物的补水量；控制清洁设备按照补水量进行补水，并执行洗涤操作。通过待洗涤物的吸水量，计算所需的补水量，进而减少补水次数，在缩短洗涤时间的同时，也减少了补水次数，即减少了控制进水的阀门的开关次数，磨损减少，延长了阀门的使用寿命。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的一种清洁设备洗涤的方法的实施流程示意图；
42.图2为本技术实施例提供的一种清洁设备获取待洗涤物重量的方法的实施流程示意图；
43.图3为本技术实施例提供的另一种清洁设备洗涤的方法的实施流程示意图；
44.图4为本技术实施例提供的又一种清洁设备洗涤的方法的实施流程示意图；
45.图5为本技术实施例提供的再一种清洁设备洗涤的方法的实施流程示意图；
46.图6为本技术实施例提供的一种清洁设备洗涤的装置的结构示意图；
47.图7为本技术实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.下面结合附图以具体实施例对本技术提供的清洗设备洗涤的方法做进一步的解释说明，实施例并不构成对本技术实施例的限定。
50.图1为本技术实施例提供的一种清洁设备洗涤的方法的实施流程示意图，该方法应用于清洁设备，该方法可包括以下步骤：
51.s101，获取待洗涤物的重量。
52.在本技术实施例中，将待洗涤物放入清洁设备，启动清洁设备，获取待洗涤物的重量，这个重量包括待洗涤物未吸水时的重量。例如本技术的清洁设备是洗衣机时，将衣物放入洗衣机，启动洗衣机获取衣物的重量。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机等其他清洁设备，不同清洁设备获取不同的待洗涤物未吸水时的重量，本技术实施例对此不作限定。
53.在本技术实施例中，记录待洗涤物的重量后，控制清洁设备进行初次进水，初次进水量可由清洁设备根据自身程序检测待洗涤物重量确定，本技术实施例对此不作限定。
54.s102，确定待洗涤物的吸水量。
55.在本技术实施例中，确定待洗涤物的吸水量，吸水量包括清洁设备运行过程中被待洗涤物吸收的水量。例如本技术的清洁设备是洗衣机时，待洗涤物为衣物，衣物的吸水量包括洗衣机运行过程中衣物吸收的水量。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等其他清洁设备，不同的清洁设备确定不同的待洗涤物的吸水量，本技术实施例对此不作限定。
56.此外，需要说明的是，在确定待洗涤物的吸水量的期间，此时清洁设备可以仅仅是处于运行状态，暂未执行洗涤操作，这样可以保证待洗涤物完全浸透，后续执行洗涤操作可以有效保护待洗涤物不被破坏，本技术实施例对此不做限定。
57.s103，根据待洗涤物的重量以及待洗涤物的吸水量，确定待洗涤物的补水量。
58.在本技术实施例中，根据步骤s101获取到的待洗涤物的重量和步骤s102确定的待洗涤物的吸水量，进而确定待洗涤物的补水量，即由待洗涤物的重量和待洗涤物的吸水量，决定着待洗涤物的补水量，待洗涤物的重量和待洗涤物的吸水量与待洗涤物的补水量存在一定关系。
59.例如本技术的清洁设备是洗衣机，待洗涤物是衣物，补水量即为对洗衣机的补水量。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等其他清洁设备，不同的清洁设备根据不同的待洗涤物的重量和吸水量确定补水量，本技术对此不做限定。
60.s104，控制清洁设备按照补水量进行补水，并执行洗涤操作。
61.在本技术实施例中，确定补水量后，按照补水量进行补水后，清洁设备内水量充足，执行洗涤操作。例如本技术的清洁设备是洗衣机，在进行补水之后，洗衣机内水量充足，执行洗衣操作。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等其他清洁设备，不同的清洁设备按照不同的补水量进行补水，之后执行洗涤操作，本技术实施例对此不做限定。
62.通过上述对本技术实施例提供的技术方案的描述，本技术的清洁设备通过获取待洗涤物的重量以及确定待洗涤物的吸水量，根据待洗涤物的重量以及吸水量确定补水量，根据确定出的补水量补水。通过待洗涤物的吸水量，确定所需的补水量，进而减少补水次数，在缩短洗涤时间的同时，也减少了补水次数，即减少了控制进水的阀门的开关次数，磨损减少，延长了阀门的使用寿命。
63.由于现有清洁设备有些含有称重模块，有些不含称重模块，为了能更好的适应现有的清洁设备，图2为本技术实施例提供的一种清洁设备获取待洗涤物重量的方法的实施流程示意图，该方法应用于清洁设备，该方法可包括以下步骤：
64.s201，判断清洁设备是否包括称重模块，若是，执行步骤s202；若否，执行步骤s203。
65.在本技术实施例中，首先判断本技术清洁设备是否有称重模块，例如本技术清洁设备是洗衣机时，有些洗衣机有称重模块，可以直接对衣物的重量进行称量，有些洗衣机没有称重模块，无法直接对衣物重量进行获取，因此这两种类型的洗衣机的重量确定方法会有不同，因此需要先判断洗衣机是否有称重模块，以此判断衣物重量的获取方式。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等，本技术实施例对此不作限定。
66.s202，通过称重模块获取待洗涤物的重量。
67.s203，获取清洁设备中预先设置的待洗涤物的默认重量。
68.在本技术实施例中，当本技术的实施例是洗衣机时，在洗衣机内放入衣物，若洗衣机有称重模块，则直接获取衣物重量，若洗衣机没有称重模块，则确定衣物的重量为洗衣机预设的重量。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等其他清洁设备，本技术实施例对此不作限定。
69.图3为本技术实施例提供的另一种清洁设备洗涤的方法的实施流程示意图，该方法应用于清洁设备，该方法可包括以下步骤：
70.s301，获取待洗涤物的重量。
71.s302，获取当前时刻清洁设备内的第一水位值。
72.在本技术实施例中，获取待洗涤物重量之后，控制清洁设备进行初次进水，之后获
取当前时刻清洁设备内的水位值，记作第一水位值。
73.例如本技术的清洗设备是洗衣机时，当前为初次放入衣物，在获取衣物重量之后，根据洗衣机自身程序检测进行初次进水，之后记录此时进水后洗衣机内的水位值，记为第一水位值。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等清洁设备，本技术实施例对此不作限定。当前时刻也可以是清洁设备运行至补水阶段的时刻，本技术实施例对第几次运行至补水阶段不作限定，只要本技术的清洁设备处于补水阶段，即获取当前时刻清洁设备内的水位值，并记作第一水位值。
74.s303，在清洁设备运行预设时间之后，获取清洁设备内的第二水位值。
75.在本技术实施例中，在清洁设备获取第一水位值之后，运行预设时间，使待洗涤物充分吸水，获取清洁设备内的第二水位值。
76.例如本技术的清洁设备是洗衣机时，根据洗衣机的洗衣流程，运行至补水阶段，但不进行补水，得到水位值，将此时的水位值记为第二水位值。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等清洁设备，本技术对此不作限定。
77.预设时间可以是清洁设备出厂前程序设定的，也可以是用户自定义的，预设时间越久，得到的待洗涤物的吸水量越准确，这个时间一般受待洗涤物的重量和吸水量的影响，故预设时间一般选用清洁设备原有程序运行至补水阶段的时间，但也可以设置为其他时间，用户可根据待洗涤物的实际情况自定义。
78.s304，根据第一水位值和第二水位值，确定待洗涤物的吸水量，待洗涤物的吸水量包括第一水位值和第二水位值之间的差值。
79.在本技术实施例中，在步骤302和步骤303中得到了第一水位值和第二水位值，在本技术中使用第二水位值减去第一水位值得到的差值来表示待洗涤物的吸水量。
80.例如待洗涤物是衣物时，衣物放入洗衣机，初次进水后，或洗衣机运行至补水阶段时，获取洗衣机内的第一水位值，运行预设时间后，获取第二水位值，衣物的吸水量使用第二水位值和第一水位值之间的差值表示。此外，待洗涤物还可以为其他物品，由具体清洁设备决定，本技术实施例对此不作限定。
81.s305，查找待洗涤物的重量对应的重量等级。
82.在本技术实施例中，待洗涤物放入清洁设备后，清洁设备运行后，获取待洗涤物的重量，根据重量查找对应的重量等级。例如清洁设备是洗衣机时，待洗涤物是衣物，对应的重量等级为衣物的重量等级。此外，不同的待洗涤物根据自身重量的不同，对应不同的重量等级，本技术对此不作限定。
83.s306，确定与待洗涤物的重量等级、待洗涤物的吸水量对应的待洗涤物的补水量。
84.在本技术实施例中，由步骤s304确定待洗涤物的吸水量，步骤s305查找到的待洗涤物的重量等级确定对应的待洗涤物的补水量。获取对应的补水量时，可以采用查询表格的方式，例如清洁设备是洗衣机时，待洗涤物为衣物，预先进行多次试验，判断衣物重量、衣物吸水量及补水量之间的对应关系，制成表格，存储到洗衣机程序内，在运行洗衣机时，通过获取衣物重量、衣物吸水量，查询表格即可获得对应的补水量。此外，清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等清洁设备，不同的清洁设备对应不同的待洗涤物，本技术对此不作限定。
85.在本技术实施例中，给出了当对应关系通过表格来表示时，待洗涤物的重量等级、
待洗涤物的吸水量及对应的待洗涤物的补水量之间的对应关系，不同重量的待洗涤物在不同吸水量的情况下需要补水的补水量不同，如下表1所示：
[0086][0087]
表1
[0088]
需要说明的是，本技术中不同的待洗涤物因为自身特点，重量区间以及吸水量都不同，因此表格中重量等级的区间、吸水量的范围都需要根据实际的待洗涤物进行确定，本技术对此不作限定。待洗涤物的重量等级、待洗涤物的吸水量与待洗涤物的补水量之间的对应关系还可以通过其他方式得到，例如可以通过函数模型拟合等方式获得，因此待洗涤物补水量还可以通过带入函数模型计算得到，本技术对此不作限定。
[0089]
s307，控制清洁设备按照补水量进行补水，并执行洗涤操作。
[0090]
在本技术实施例中，控制清洁设备按照补水量进行补水，清洁设备内的水量充足，执行洗涤操作，直至清洁设备洗涤结束。
[0091]
例如清洁设备是洗衣机，洗衣机补水程序控制洗衣机按步骤s306查询到的补水量进行补水后，洗衣机内水量充足，洗衣机继续进行洗涤操作，直至洗涤结束。此外清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等清洁设备，本技术实施例对此不作限定。
[0092]
通过上述对本技术实施例提供的技术方案的描述，详细介绍了本技术的清洁设备是如何确定待洗涤物的吸水量和补水量的，通过水位值来表示吸水量，无需进行提及的计算，减少了计算量。通过待洗涤物的重量确定重量等级，然后根据重量等级及吸水量获取对应的补水量，然后按照计算出的补水量对清洁设备进行补水，尽量一次补足待洗涤物所需要的水量，减少补水次数。
[0093]
图4为本技术实施例提供的又一种清洁设备洗涤的方法的实施流程示意图，该方法应用于清洁设备，该流程可包括以下步骤：
[0094]
s401，获取待洗涤物的重量。
[0095]
s402，确定待洗涤物的吸水量。
[0096]
s403，根据待洗涤物的重量以及待洗涤物的吸水量，确定待洗涤物的补水量。
[0097]
在本技术实施例中，上述步骤s401至步骤s403的详细描述在步骤s101至步骤s103已经给出，在此不再详细介绍。
[0098]
s404，判断按照补水量进行补水后，清洁设备的水位值是否超过清洁设备最大水位值。
[0099]
在本技术实施例中，在确定补水量后，由于清洁设备有最大水位值，在洗涤过程中不能超过最大水位值，否则可能会出现危险，所以需要先对补水量进行判断，即预先按照计算出的待洗涤物的补水量进行(模拟)补水之后，清洁设备内的水位值是否超过了最大水位值，然后按照具体情况再决定最终的补水量。
[0100]
例如本技术的清洁设备是洗衣机时，洗衣机会有一个最高水位线，当水量超过最高水位线时，在洗涤过程中会导致水溢出，或者产生其他不可预料的后果，因此需要先判断按照确定的补水量进行(模拟)补水后，洗衣机的水位值是否超过洗衣机最大水位值。此外，本技术的清洁设备还可以洗碗机、洗袜子机等其他清洁设备，本技术实施例对此不作限定。
[0101]
s405，若未超过最大水位值，则执行控制清洁设备按照补水量进行补水，跳转至步骤s409。
[0102]
在本技术实施例中，若清洁设备按照步骤s403中确定的补水量进行补水不会超过清洁设备的最大水位值，则控制清洁设备按照补水量进行补水，并跳转至步骤s409。
[0103]
s406，若超过最大水位值，则控制清洁设备进行补水，直至清洁设备的水位值达到最大水位值。
[0104]
在本技术实施例中，若清洁设备按照步骤s403中确定的补水量进行补水会超过清洁设备的最大水位值，则控制清洁设备进行补水，直至清洁设备的水位值达到的最大水位值。
[0105]
例如本技术的清洁设备是洗衣机时，若确定的补水量超过了洗衣机的最大水位值，则控制洗衣机进行补水，待水位值达到洗衣机的最大水位值停止补水。此外，本技术的清洁设备还可以是洗碗机、洗袜子机等其他清洁设备，本技术对此不作限定。
[0106]
s407，控制清洁设备按照预设时间执行洗涤操作。
[0107]
在本技术实施例中，补水至清洁设备的最大水位值后，控制清洁设备执行洗涤操作，直至下一次补水阶段。
[0108]
s408，在清洁设备运行预设时间之后，跳转至步骤s402。
[0109]
在本技术实施例中，补水之后，清洁设备执行洗涤操作，在清洁设备运行一段时间之后，开始下一次补水阶段，跳转至步骤s402，重新检测待洗涤物的吸水量。清洁设备补水后，执行洗涤操作的时间可以是清洁设备原有程序预先设置的运行至补水流程的时间，也可以是用户根据待洗涤物的实际情况自定义的时间，由于此时清洁设备是最大水位，为了使待洗涤物尽可能多吸水，使水位下降，运行时间可以适当加长，本技术实施例对此不作限定。
[0110]
s409，执行洗涤操作，直至洗涤结束。
[0111]
通过上述对本技术实施例提供的技术方案的描述，详细介绍了本技术的清洁设备在进行补水时，补水量超过清洁设备的最大水位值时，可先将水量补充至最大水位值，然后重新检测待洗涤物的吸水量以及补水量。此方法可以在保证安全的情况下，尽可能地将清
洁设备的补水次数控制在2次以内。
[0112]
图5为本技术实施例提供的再一种清洁设备洗涤的方法的实施流程示意图，该流程包括以下步骤：
[0113]
s501，有称重模块：对待洗涤物进行称重，无称重模块：采用默认重量。
[0114]
s502，运行一段时间后得到待洗涤物的吸水量。
[0115]
s503，根据吸水量和待洗涤物的重量得到补水量。
[0116]
s504，判断补水后水位是否超过最高水位，若超过执行步骤s505，若未超过执行步骤s506。
[0117]
s505，补至最高水位，运行至下一补水阶段，然后跳转到步骤s502。
[0118]
s506，根据补水量进行补水。
[0119]
s507，执行洗涤操作，直至结束洗涤。
[0120]
在本技术实施例中，首先将待洗涤物放入清洁设备，启动清洁设备，清洁设备根据实际情况获取待洗涤物的重量，根据清洁设备自身程序检测进行初次进水，然后通过水位值的差值确定待洗涤物的吸水量，根据待洗涤物的吸水量和待洗涤物的重量查询对应的补水量，根据补水量判断按照补水量补水后是否达到清洁设备的最大水位值，若未达到清洁设备的最大水位值，按照补水量进行补水；若达到最大水位值，将清洁设备内的水位补至最大水位值，然后跳转到步骤s502，重新检测并进行补水。现有清洁设备本身都具有读取水位值的功能，且水位值越大，水位越低。因此本技术在现有技术的基础上进行了改进，利用重量获取功能以及水位值读取功能扩展出了补水量确定功能，实现了尽可能将补水次数控制在2次以内。
[0121]
图6为本技术实施例提供的一种清洁设备洗涤的装置的结构示意图，该装置包括：重量获取模块61、吸水量计算模块62、补水量确定模块63、补水模块64。
[0122]
重量获取模块61，用于获取待洗涤物重量；
[0123]
吸水量计算模块62，用于确定待洗涤物的吸水量；
[0124]
补水量确定模块63，用于根据待洗涤物的重量以及待洗涤物的吸水量，确定待洗涤物的补水量；
[0125]
补水模块64，控制清洁设备按照补水量进行补水，并执行洗涤操作。
[0126]
图7为本技术实施例提供的一种清洁设备的结构示意图，包括处理器71、通信接口72、存储器73和通信总线74，其中，处理器71，通信接口72，存储器73通过通信总线74完成相互间的通信，
[0127]
存储器73，用于存放计算机程序；
[0128]
处理器71，用于执行存储器73上所存放的程序时，实现如下步骤：
[0129]
获取待洗涤物的重量；确定所述待洗涤物的吸水量；根据所述待洗涤物的重量以及所述待洗涤物的吸水量，确定所述待洗涤物的补水量；控制清洁设备按照所述补水量进行补水，并执行洗涤操作。
[0130]
上述清洁设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0131]
通信接口用于上述清洁设备与其他设备之间的通信。
[0132]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0133]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0134]
本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
[0135]
获取待洗涤物的重量；确定所述待洗涤物的吸水量；根据所述待洗涤物的重量以及所述待洗涤物的吸水量，确定所述待洗涤物的补水量；控制清洁设备按照所述补水量进行补水，并执行洗涤操作。
[0136]
在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一清洁设备洗涤的方法。
[0137]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0138]
以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。