非晶带材双侧卷绕装置及方法

技术特征：
1.一种非晶带材双侧卷绕装置，其特征在于，包括带材卷绕机构、控制器及两组传动机构，所述带材卷绕机构用于卷绕带材，所述两组传动机构分别向所述带材卷绕机构输送带材以使带材卷绕于所述带材卷绕机构上形成双层卷绕结构；每组传动机构均包括带材放料机构、带材导向机构、带材辅压机构、带材张力缓冲机构及测量机构；所述带材放料机构用于将带材输出至所述带材卷绕机构；所述带材导向机构设于所述带材放料机构与带材卷绕机构之间，用于对所述带材放料机构及带材卷绕机构之间的带材进行导向以调整带材的传输路径；所述带材辅压机构用于压紧卷绕于所述带材卷绕机构上的带材；所述带材张力缓冲机构设于所述带材放料机构与带材卷绕机构之间，用于缓冲带材卷绕过程中的张力波动；所述测量机构用于实时采集带材传输过程中的传感信息，并将所述传感信息发送至所述控制器；所述控制器与所述测量机构、带材卷绕机构及传动机构分别连接，用于根据所述传感信息控制所述带材放料机构，以使所述带材放料机构的放料速度与带材卷绕机构的卷绕速度匹配。2.如权利要求1所述的非晶带材双侧卷绕装置，其特征在于，所述测量机构包括卷绕角度转速测量传感器、放料角度转速测量传感器及测距传感器；所述卷绕角度转速测量传感器用于实时采集带材卷绕机构在卷绕过程中的卷绕端角速度信息；所述放料角度转速测量传感器用于实时采集带材放料机构在放料过程中的放料端角速度信息；所述测距传感器用于实时采集带材张力缓冲机构在缓冲过程中的形变信息。3.如权利要求1所述的非晶带材双侧卷绕装置，其特征在于，所述带材导向机构包括第一导向辊组及第二导向辊组，带材依次通过带材放料机构、第一导向辊组、带材张力缓冲机构、第二导向辊组及带材辅压机构卷绕于所述带材卷绕机构上。4.如权利要求3所述的非晶带材双侧卷绕装置，其特征在于，所述带材辅压机构包括压辊、推压缓冲装置及推压动力装置，带材依次通过所述带材放料机构、第一导向辊组、带材张力缓冲机构、第二导向辊组及压辊卷绕于所述带材卷绕机构上；所述推压动力装置通过推压缓冲装置与所述压辊连接并通过所述推压缓冲装置向所述压辊施加推力，所述压辊受力并压紧卷绕于所述带材卷绕机构上的带材。5.如权利要求3所述的非晶带材双侧卷绕装置，其特征在于，所述带材张力缓冲机构包括支撑架、缓冲组件及缓冲辊，所述缓冲组件的一端与所述支撑架连接，另一端与所述缓冲辊连接；带材依次通过带材放料机构、第一导向辊组、缓冲辊、第二导向辊组及带材辅压机构卷绕于所述带材卷绕机构上。6.如权利要求1所述的非晶带材双侧卷绕装置，其特征在于，还包括分别与所述带材卷绕机构及控制器连接的铁芯纵向移动机构；所述控制器还用于控制所述铁芯纵向移动机构，以调节所述带材卷绕机构中铁芯的卷
绕平面的位置。7.如权利要求1所述的非晶带材双侧卷绕装置，其特征在于，所述两组传动机构分别设置于带材卷绕机构的两侧，所述带材卷绕机构与两组传动机构分别形成的两卷绕端对称设置。8.一种基于权利要求1-7任一项所述的非晶带材双侧卷绕装置的非晶带材双侧卷绕方法，其特征在于，包括：实时获取带材张力缓冲机构中缓冲组件的弹性参数信息及预设张力信息，并根据所述弹性参数信息及预设张力信息调整所述缓冲组件的初始长度；实时获取带材卷绕机构在卷绕过程中的卷绕端角速度信息及带材卷绕机构中铁芯的形状参数信息，并根据所述卷绕端角速度信息及形状参数信息计算所述带材卷绕机构的卷绕线速度函数，所述卷绕线速度函数包括平均卷绕线速度及波动函数；根据所述卷绕线速度函数调整所述带材放料机构的放料端角速度控制信号，以使所述带材放料机构的放料速度与带材卷绕机构的卷绕速度一致。9.如权利要求8所述的非晶带材双侧卷绕方法，其特征在于，还包括：实时获取带材张力缓冲机构在缓冲过程中的形变信息，并根据所述形变信息及弹性参数信息，计算所述带材的实时张力信息；根据所述实时张力信息、放料端角速度信息及形状参数信息分别计算平均卷绕线速度的速度误差、波动函数的幅值误差及波动函数的相位误差，并根据所述速度误差、幅值误差及相位误差调整所述卷绕线速度函数；根据所述卷绕线速度函数调整所述带材放料机构的放料端角速度控制信号，以使所述带材放料机构的放料速度与带材卷绕机构的卷绕速度一致。10.如权利要求8所述的非晶带材双侧卷绕方法，其特征在于，还包括：实时获取带材卷绕机构中带材的卷绕厚度；将所述卷绕厚度与预设厚度集进行比对，所述预设厚度集包括至少一个预设厚度，其中，每一预设厚度对应一个铁芯纵向位置；当所述卷绕厚度等于所述预设厚度时，驱动所述铁芯纵向移动机构推动所述铁芯移动至对应的铁芯纵向位置，以调节所述带材卷绕机构中铁芯的卷绕平面的位置。

技术总结
本发明公开了一种非晶带材双侧卷绕装置，包括带材卷绕机构、控制器及两组传动机构；每组传动机构均包括带材放料机构、带材导向机构、带材辅压机构、带材张力缓冲机构及测量机构；带材放料机构用于将带材输出至带材卷绕机构；带材导向机构用于对带材进行导向；带材辅压机构用于压紧带材；带材张力缓冲机构用于缓冲带材的张力波动；测量机构用于采集并发送带材传输过程中的传感信息至控制器；控制器用于根据传感信息控制带材放料机构，以使带材放料机构的放料速度与带材卷绕机构的卷绕速度匹配。本发明还公开了一种基于非晶带材双侧卷绕装置的非晶带材双侧卷绕方法。本发明可使非晶带材在卷绕过程中张力恒定，保证卷绕质量，提高卷绕效率。高卷绕效率。高卷绕效率。


技术研发人员：乔健 李浩 杨景卫
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/7/29