一种用于翻转码垛机的上推料机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转码垛机技术领域，具体而言，涉及一种用于翻转码垛机的上推料机构。


背景技术：

2.目前，硬纸板在包装行业的需求量很大，硬纸板经过裱纸机的裱纸，然后传送到翻转码垛机进行码垛，我国生产的翻转码机中大部分的上推料机构推送行程受限，推送的终点位置只有一个，只能实现单堆摆放，不能实现双堆的二次摆放，很容易造成码纸托的浪费，因此，怎样使上推料机构的推杆移动板的行程终点能够改变，怎样使上推料机构的推杆移动板的行程终点能够改变，以使上推料机构的推杆移动板能够行进到不同的终点位置，从而实现多堆的多次摆放是需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，公开了一种用于翻转码垛机的上推料机构，其推杆移动板的行程终点能够改变，能够行进到不同的终点位置，从而实现多堆的多次摆放。
4.本实用新型通过以下方案予以实现：一种用于翻转码垛机的上推料机构，包括：支撑架、支撑滑轨、第一电机、第二电机、电机同步带轮、第一主轴同步带轮、第二主轴同步带轮、第二从动同步带轮、第一同步带、第二同步带、主轴、第一链轮、第二链轮、链条、丝杠、纸板上调长装置以及推纸装置；
5.电机同步带轮固定连接在第一电机的转轴上，第一主轴同步带轮固定连接在主轴的一端，第一同步带的一端套接在电机同步带轮上，第一同步带的另一端套接在第一主轴同步带轮上，第二主轴同步带轮固定连接在主轴上，第二主轴同步带轮与第一主轴同步带轮间隔设置，支撑滑轨设置在支撑架上，第二主轴同步带轮设于支撑滑轨的一端，第二从动带轮设于支撑滑轨的另一端，第二同步带设于两个支撑滑轨之间，第二同步带一端套接在第二主轴同步带轮上，第二同步带另一端套接在第二从动带轮上，推纸装置与第二同步带固定连接且与两个支撑滑轨滑动连接；
6.第二同步带上方设置有丝杠，丝杠上套接有纸板上调长装置，丝杠的一端设置有第二链轮，第二电机的转轴上固定连接有第一链轮，链条的一端套接在第一链轮上，链条的另一端套接在上第二链轮上。
7.根据本实用新型公开的用于翻转码垛机的上推料机构，优选地，第一电机为伺服电机。
8.根据本实用新型公开的用于翻转码垛机的上推料机构，优选地，支撑架上还固定连接有支撑件。
9.根据本实用新型公开的用于翻转码垛机的上推料机构，优选地，推纸装置包括：推杆移动板、推杆、滑块，推杆移动板的底面两端各固定有一滑块，推杆移动板底面的两个滑
块之间固定连接有推杆，推杆移动板固定连接在第二同步带上，滑块套接在支撑滑轨上，滑块与支撑滑轨滑动连接。
10.根据本实用新型公开的用于翻转码垛机的上推料机构，优选地，推杆的数量为2个。
11.根据本实用新型公开的用于翻转码垛机的上推料机构，优选地，纸板上调长装置包括：挡板与丝母，挡板上固定连接有丝母，丝母套接在丝杠上且与丝杠相配合。
12.根据本实用新型公开的用于翻转码垛机的上推料机构，优选地，丝杠的自由端转动连接在轴承上。
13.根据本实用新型公开的用于翻转码垛机的上推料机构，优选地，码盘设置在丝杠上设有第二链轮的一端。
14.根据本实用新型公开的用于翻转码垛机的上推料机构，优选地，支撑架上固定连接有接近开关。
15.本实用新型的有益效果至少包括：电机同步带轮固定连接在第一电机的转轴上，第一主轴同步带轮固定连接在主轴的一端，第一同步带的一端套接在电机同步带轮上，第一同步带的另一端套接在第一主轴同步带轮上，第二主轴同步带轮固定连接在主轴上，第二主轴同步带轮与第一主轴同步带轮间隔设置，支撑滑轨设置在支撑架上，第二主轴同步带轮设于支撑滑轨的一端，第二从动带轮设于支撑滑轨的另一端，第二同步带设于两个支撑滑轨之间，第二同步带一端套接在第二主轴同步带轮上，第二同步带另一端套接在第二从动带轮上，推纸装置与第二同步带固定连接且与两个支撑滑轨滑动连接，第二同步带上方设置有丝杠，丝杠上套接有纸板上调长装置，丝杠的一端设置有第二链轮，第二电机的转轴上固定连接有第一链轮，链条的一端套接在第一链轮上，链条的另一端套接在上第二链轮上。能够对纸板上调长装置的位置进行调节，以使推杆移动板的行程终点位置能够改变，能够使推杆移动板行进到不同的终点位置，从而实现多堆的多次摆放。
附图说明
16.图1示出了根据本实用新型的实施例的用于翻转码垛机的上推料机构的立体示意图。
17.图2示出了根据本实用新型的实施例的不同于图1的用于翻转码垛机的上推料机构立体示意图。
18.图中：1.第一电机、2.第一同步带、3.主轴、4.第二同步带、5.推杆移动板、6.支撑滑轨、7.支撑架、8.轴承、9.丝杠、10.丝母、11.挡板、12.链条、13.码盘、14.第二电机、15.接近开关、16.电机同步带轮、17.第一主轴同步带轮、18.滑块、19.第一链轮、20.第二链轮、21.第二从动同步带轮、22.支撑件、23.推杆、24.第二主轴同步带轮。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面
公开的具体实施例的限制。
21.如图1、图2所示，本实用新型提供了一种用于翻转码垛机的上推料机构，包括：支撑架7、支撑滑轨6、第一电机1、第二电机14、电机同步带轮16、第一主轴同步带轮17、第二主轴同步带轮24、第二从动同步带轮21、第一同步带2、第二同步带4、主轴3、第一链轮19、第二链轮20、链条12、丝杠9、纸板上调长装置以及推纸装置；
22.电机同步带轮固定连接在第一电机的转轴上，第一主轴同步带轮固定连接在主轴的一端，第一同步带的一端套接在电机同步带轮上，第一同步带的另一端套接在第一主轴同步带轮上，第二主轴同步带轮固定连接在主轴上，第二主轴同步带轮与第一主轴同步带轮间隔设置，支撑滑轨设置在支撑架上，第二主轴同步带轮设于支撑滑轨的一端，第二从动带轮设于支撑滑轨的另一端，第二同步带设于两个支撑滑轨之间，第二同步带一端套接在第二主轴同步带轮上，第二同步带另一端套接在第二从动带轮上，推纸装置与第二同步带固定连接且与两个支撑滑轨滑动连接；
23.第二同步带上方设置有丝杠，丝杠上套接有纸板上调长装置，丝杠的一端设置有第二链轮，第二电机的转轴上固定连接有第一链轮，链条的一端套接在第一链轮上，链条的另一端套接在上第二链轮上。
24.根据上述实施例，优选地，第一电机为伺服电机。
25.根据上述实施例，优选地，支撑架上还固定连接有支撑件22。
26.根据上述实施例，优选地，推纸装置包括：推杆移动板5、推杆23、滑块18，推杆移动板的底面两端各固定有一滑块，推杆移动板底面的两个滑块之间固定连接有推杆，推杆移动板固定连接在第二同步带上，滑块套接在支撑滑轨上，滑块与支撑滑轨滑动连接。
27.在该实施例中，推杆的自由端固定连接有纸托板。
28.根据上述实施例，优选地，推杆的数量为2个。
29.根据上述实施例，优选地，纸板上调长装置包括：挡板11与丝母10，挡板上固定连接有丝母，丝母套接在丝杠上且与丝杠相配合。
30.根据上述实施例，优选地，丝杠的自由端转动连接在轴承8上。
31.在该实施例中，轴承固定在翻转码垛机的机架上。
32.根据上述实施例，优选地，码盘13设置在丝杠上设有第二链轮的一端。
33.根据上述实施例，优选地，支撑架上固定连接有接近开关15。
34.在该实施例中，第一电机为伺服电机，第一电机通过第一同步带带动第一主轴同步带轮转动，第一主轴同步带轮带动主轴进行转动，主轴转动连接在主轴轴承上，主轴进行转动带动第二主轴同步带轮进行转动，第二主轴同步带轮通过第二同步带带动第二从动同步带轮转动，推纸装置的推杆移动板固定连接在第二同步带上，随着第二同步带进行移动，固定在推杆移动板上的推杆以及纸托板，将硬质板推送到预先设置的终点位置进行码垛，第二同步带的两侧设置有支撑滑轨，支撑滑轨为光杆，支撑滑轨设置在支撑架上，推纸装置的推杆移动板上固定连接的两个滑块套接在支撑滑轨上，滑块与支撑滑轨滑动连接。
35.第二电机通过链条带动第二链轮进行转动，第二链轮带动丝杠进行转动，纸板上调长装置的挡板上固定的丝母套接在丝杠上，与丝杠相配合，丝杠进行转动，纸板上调长装置进行移动，移动到指定的位置，第二链轮的一侧设有码盘与槽型光电开关，码盘设置在丝杠上，得出纸板上调长装置行进的距离并传递给电控系统，电控系统进行计算，得到推纸装
置行进的距离，并进行转化传递给第一电机，纸板上调长装置变换不同的位置，推纸装置就拥有不同的行进终点，从而实现多堆的多次摆放。
36.再一实施例，支撑架上设置有接近开关，两个接近开关之间为纸板上调长装置的移动范围，当纸板上调长装置离开两个接近开关之间的范围时，会进行报警，以进行警示。
37.另一实施例，支撑架上设置有支撑件，支撑件固定连接在码垛机的机架上。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。