一种适用于零售外卖行业的打包机的制作方法

1.本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种适用于零售外卖行业的打包机。


背景技术：

2.外卖业务高速增长，餐厅服务人员劳动强度不断增加，在出餐高峰时段需要消耗大量人力来解决外卖餐盒打包的问题，这就需要一种占地面积不大，成本可控的自动打包机，结合市场调研确定打包机的尺寸小于1平方米(投影面积)。
3.目前的外卖打包餐具投放和打包袋封口都是通过人员手动完成，经常会出现因人员疏忽导致餐具漏放，而引起客户的投诉；同时手动打包封口方式没法保证餐食的保证安全性。
4.新零售行业的快速兴起，无人超市、无人药房等已经从理想变为现实，慢慢走进人们现实的生活，这就需要有款专门的设备


技术实现要素：

5.本发明的目的在于设计一种适用于零售外卖行业的打包机，实现在自动货柜出口和配送无人驾驶小车中间完成自动打包，适用于民用餐饮零售外卖行业，也可适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是：
7.一种适用于零售外卖行业的打包机，其包括：机架，位于机架内的投料装置，出料装置、储袋开袋装置；其中，
8.所述的机架为一箱式框架结构，包括立柱及其上的上部框架、中部框架、下部框架、位于上、中部框架内的横梁和若干相应的侧板；机架正面上部设进料窗口，相对的背面下部设取货窗口；
9.所述投料装置，设置于所述机架内上部，其包括：
10.固定架，竖直设置于所述机架中部框架内的横梁；
11.两滑轨及其上滑块，沿固定架高度方向设置于所述固定架的一侧面；
12.一升降板，其一侧面固定于所述两滑轨上的滑块上；
13.升降驱动机构，包括：
14.升降驱动电机及减速机，固定于所述固定架下部，其输出端设下驱动轮；
15.上驱动轮，通过安装座设置于所述固定架上部，位于下驱动轮上方，并通过升降同步带连接上驱动轮、下驱动轮；所述升降同步带设一升降连接块，该升降连接块一侧面连接所述升降板内侧面；
16.升降接近开关，设置于所述固定架外侧面上部，升降感应板设置于所述升降连接块上；
17.投料篮，为一矩形框架，其上部连接于所述升降板外侧面；
18.投料篮开闭机构，设置于所述投料篮下，使投料篮底部形成可开闭式结构，其优选
为：包括：
19.两导轨及其上滑块，两导轨分别竖直设置于所述投料篮两侧面上部中央；
20.两丝杠及丝杠螺母，两丝杠分别通过轴承座平行设置于所述投料篮两侧面上部的导轨外侧；
21.两开闭电机，分别设置于所述投料篮两侧面上部，其输出端联接所述丝杠上端；
22.两连接块，分别连接于所述投料篮两侧面上部丝杠上的丝杠螺母；
23.卷帘，绕过所述投料篮底部，并可将投料篮底部封闭，卷帘的两端分别通过一连接杆连接两连接块；餐盒放置于所述投料篮内，由卷帘托底；
24.两检测开关，分别设置于投料篮两侧面上部，对应的，所述两连接块上设与该检测开关配合的感应板；
25.餐盒对中机构，包括：
26.对中丝杠，为双向丝杠，其左右旋螺纹上设左右螺母；对中丝杠两端通过轴承座水平设置于所述投料篮上部对应所述固定架的内侧面；
27.对中电机，通过支架固定于所述投料篮上部一侧，其输出端联接所述对中丝杠一端；
28.对中滑轨及其上左、右滑块，对中滑轨水平设置于所述投料篮上部对应所述固定架的内侧面；并位于所述对中丝杠下方；
29.两餐盒对中板，对中板呈l形，相对设置于所述投料篮内，两餐盒对中板的一侧面位于所述投料篮相对所述固定架的内侧面，餐盒对中板上竖直设置一对中连接板，该两对中连接板的上部分别连接所述左、右螺母及左、右滑块；
30.所述的储袋开袋装置，其包括：
31.固定基板，其顶面两端固定于所述机架中部边框下；
32.第一滑轨及其上第一滑块，第一滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面一侧；
33.第二滑轨及其上第二滑块，第二滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面另一侧，与第一滑轨平行；
34.第一支撑杆，其顶面一侧端通过第一安装座连接于所述第一滑块，第一支撑杆与第一滑轨垂直布置；
35.第二安装座，由底板及竖直设置其上的固定支撑板组成；所述底板固定于所述第二滑块上，固定支撑板上设安装通孔；
36.摆动驱动电机及减速机，安装于所述第二安装座固定支撑板的外侧面，摆动驱动电机轴线与第二滑轨平行；摆动驱动电机减速机的输出端穿过固定支撑板上安装通孔；
37.第二支撑杆，其一端联接所述摆动驱动电机减速机的输出端，第二支撑杆轴线与第二滑轨垂直布置，并可与第一支撑杆相对设置；
38.四只吸盘，两两相对设置于所述第一支撑杆、第二支撑杆；
39.第一驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第一安装座联接该第一驱动机构；
40.第二驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第二安装座联接该第二驱动机构；
41.储袋导杆机构，包括：
42.固定板，其顶面固定于所述机架中部框架的横梁，位于第一支撑杆前部上方，并与
第一支撑杆垂直布置；
43.第三滑轨及其上第三滑块，第三滑轨沿固定板长度方向设置于固定板底面中央；
44.旋转丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定板底面两端，平行设置于第三滑轨下方；
45.驱动电机，设置于所述旋转丝杠一侧的轴承座外侧，其输出端联接所述旋转丝杠端部；
46.固定座，呈t形，其下部中央设螺孔，并以此穿设于所述旋转丝杠上，与旋转丝杠螺纹配合；固定座顶面中央连接于所述第三滑块；
47.两导杆，平行设置于所述固定座一侧面两端，位于第一支撑杆前部上方；
48.储物袋机构，包括：
49.固定基座，呈l形，设置于所述第二支撑杆一侧；
50.两导向杆，设置于所述固定基座上部相对第二支撑杆一侧的正面上部两侧，并分别与所述两导杆相对；成品袋上部两侧分别设可穿设于该两导向杆的通孔，并以此叠设于该两导向杆上；
51.所述出料装置，其包括：
52.底板，其底面中央一侧沿轴向竖直设置一连接板；
53.升降平台，包括：
54.升降支架，其由至少四根支杆组成，两两相互交叉，并分别由一转轴连接，形成剪叉式结构；其中，位于所述升降支架外侧的两根第一支杆的下端部分别枢轴连接于底板，该两根第一支杆的上端部枢轴连接一第一连接杆的两端；位于所述抬升支架内侧的两根第二支杆的下端部枢轴连接于一固定块的两端，该两根第二支杆的上端部连接一第二连接杆的两端；第一连接杆与第二连接杆中央穿设一导杆，导杆的一端设一固定连接块；
55.托盘，其底面两侧分别连接于所述第二连接杆及固定连接块；
56.升降驱动机构，包括：
57.升降滑轨及其上滑块，该升降滑轨设置于所述升降支架下中央的底板上，并与所述导杆平行；所述固定块底面中央连接于该滑块顶面，其固定块前部凸设一固定部，该固定部中央设通孔；
58.升降驱动丝杆及丝杆螺母，所述升降驱动丝杆两端通过轴承座设置于所述底板中央，位于升降支架下，且，该升降驱动丝杆中部穿过所述固定块前部固定部中央的通孔，所述丝杆螺母连接于该固定块前部；
59.升降驱动电机及减速机，通过安装板固定于所述底板顶面上一侧，其输出轴联接所述升降驱动丝杆的端部；
60.餐袋夹紧机构，包括：
61.一固定安装板，沿所述底板轴向设置于底板顶面一侧，且位于升降平台一侧；
62.餐袋夹紧滑轨及其上左、右滑块，所述餐袋夹紧滑轨沿固定安装板轴向设置于固定安装板外侧面的下部；
63.左、右支撑杆，其下部分别连接于所述左、右滑块顶面；
64.两餐袋夹紧板，餐袋夹紧板呈l形，其一侧边连接于所述左、右支撑杆，另一侧边位于所述托盘的两侧外；
65.餐袋夹紧丝杠，为双向丝杠，其左右旋螺纹上设左右螺母；餐袋夹紧丝杠两端通过轴承座水平设置于所述固定安装板外侧面的上部，与餐袋夹紧滑轨平行；
66.餐袋夹紧电机，通过支架固定于所述固定安装板一端侧，其输出端联接所述餐袋夹紧丝杠一端；
67.伸缩机构，包括：
68.基座，为l形结构，其固定于所述机架内底部；
69.固定杆，其两侧面沿长度方向分别设置第一滑轨、第二滑轨及其上的第一滑块、第二滑块；其中，第一滑块顶面连接于所述基座的l形结构中竖直设置的侧边的内侧面；所述底板底面中央的连接板连接于所述第二滑块；
70.齿条，沿固定杆长度方向设置于固定杆底面；
71.伸缩驱动电机及减速机，安装于所述基座l形结构中底边内侧面上，其输出端设一驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合；
72.两皮带轮通过支架设置于所述固定杆两端，一同步带绕过该两皮带轮及固定杆，所述底板底面中央的连接板连接该同步带；
73.控制器，所述升降驱动电机、所述开闭电机、所述对中电机、餐袋夹紧电机、摆动驱动电机、伸缩驱动电机、升降接近开关、检测开关均电性连接该控制器。
74.优选的，所述投料装置的投料篮开闭机构中的连接块轴向设供丝杠穿设的通孔，连接块固定于丝杠螺母，且，其一侧面连接于所述导轨上的滑块；连接块相对的两侧面分别水平设置一连接短轴8，所述卷帘的端部分别设置两根连接杆，该两根连接杆上端分别枢轴连接于所述连接块两侧的连接短轴外侧端。
75.优选的，所述检测开关为u形结构。
76.优选的，所述餐盒对中机构还包括一对中检测开关，其设置于所述升降板背面下部，对应的，所述对中板上竖直设置的连接板的上端设与该对中检测开关配合的感应板；所述对中检测开关电性连接所述控制器。
77.另外，本发明所述投料篮开闭机构还可以为：其包括一设置于所述投料篮底部、可封闭投料篮底部的挡板及相应的驱动装置，该挡板铰链连接于投料篮，翻转式开闭形式，或平板抽拉形式设置于投料篮底部。
78.优选的，所述的储袋开袋装置中所述第一驱动机构包括：两皮带轮，通过支架设置于所述固定基板底面两侧，并由一同步带联接；所述第一安装座连接于该同步带上；第一驱动电机，安装于设置一皮带轮的支架下，其输出端联接该皮带轮。
79.优选的，所述的储袋开袋装置中，所述第二驱动机构包括：
80.驱动丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定基板底面，平行位于第二滑轨下方，所述第二安装座的固定支撑板上设螺孔，驱动丝杠穿过该螺孔，与固定支撑板螺纹配合；
81.第二驱动电机，设置于所述固定支撑板外侧面下部，其输出端联接所述驱动丝杠端部。
82.优选的，所述的储袋开袋装置中所述储袋机构还包括：
83.储袋对中丝杆，其两端通过轴承座设置于所述固定基座上部的正面中部，与第二支撑杆平行；储袋对中丝杆一端设驱动装置；
84.两储袋对中板，其一侧面中部凸设带螺孔的耳块，并以此设置于所述储袋对中丝
杆上；储袋对中板上部上下设通孔；两储袋对中板上部外侧设l形夹持部，以此左右夹持成品袋；
85.两压条，压条背面上下分别设一连杆，连杆穿设于所述储袋对中板上部上下的通孔，连杆上套设弹簧，弹簧两端分别抵靠压条及对中板；压条压靠于成品袋上；
86.第四滑轨及其上两第四滑块，第四滑轨通过固定底座设置于所述基座底边上端面，与储袋对中丝杆平行，所述两储袋对中板的下部连接于所述两第四滑块。
87.优选的，所述的储袋开袋装置中所述储袋对中丝杆一端的驱动装置为摇柄。
88.优选的，所述储袋机构的导向杆为管体，所述储袋导杆机构的导杆的前部可插入导向杆内。
89.优选的，所述吸盘为真空吸盘。
90.优选的，所述的出料装置中所述升降驱动机构还包括两根导向支撑杆，该两根导向支撑杆的一端连接于所述固定块与安装板相对的一侧面的两侧，另一端穿过安装板两侧并由螺母锁定；该两导向支撑杆上分别套设一弹簧，弹簧的两端分别抵靠固定块及安装板。
91.优选的，所述的出料装置中所述固定杆的顶面两端凸设限位块，对应的，所述基座的上部设与该限位块配合的限位板。
92.进一步，本发明还设一封口装置，其设置于所述第一支撑杆上固定座的两侧，封口装置与所述控制器电性连接。
93.本发明所述投料篮两侧设有可以开合和弯曲的卷帘；当卷帘合起时，投料篮底部由卷帘形成一个有效的支撑，托起餐盒；投料篮中的对中机构把餐盒对中，置于投料篮正中位置；料篮升降电机驱动后部的升降同步带，使料篮可以快速升降；当投料篮下降进入成品袋后，投料篮两侧的卷帘向上打开，这样投料篮底部的卷帘就会抽开，原本在投料篮中的餐盒就平稳落入了成品袋中。
94.本发明所述料篮投料装置可以带着需要包装的物料平稳地进入包装袋中，并下降到接近袋底的位置，到底后料篮形成一个消失的底部，使物料能够平稳地落入包装袋中，不出现翻转和损坏的情况。
95.本发明所述投料装置中的投料篮两侧边卷帘可以收起和打开，此打开形式不局限于卷帘形式，可以是铰链翻转或平板抽拉形式，最终作用是形成一个消失的底部目的，保证投料篮中的餐盒可以平稳地投放到袋子中而不洒漏。
96.本发明新设计开袋导向杆机构，配合吸盘开袋机构，能够使袋口打开时开口更加充分和规则，袋口闭合时也能更加规则,解决包装袋材料较软开袋时不好控制形状，袋子开口不规则的问题。
97.在成品袋(塑料袋或纸袋)的上口左右两侧各开一个通孔，成品袋在备用状态下，正常穿设在两根导向杆上；当吸盘开袋机构吸住袋子后，袋子沿两根导杆打开，这个导杆可以起到两个作用，有效地支撑成品袋；给成品袋的开合起导向作用。
98.当袋口打开后，两侧开袋吸盘依然吸住袋子，使袋子保持打开状态，等待投料篮投料；当投料篮完成投料动作以后，驱动电机驱动导杆与导向杆脱离，这样装好餐盒的袋子就可以从导杆上面褪出。
99.本发明新增加了开袋导向杆机构，配合吸盘开袋机构，能够使袋口打开时开口更加充分和规则，袋口闭合时也能更加规则。
100.成品袋储存时可以挂在两根导向杆上，当开袋时，两根导向杆可以完美地将成品袋撑开口，便于投料篮可以顺利地进入袋子中。
101.本发明所述出料装置解决了现有移动送料装置行程不够的问题，同时相比于现有的皮带出料装置，增加了升降机构，可以配合袋封口时包装袋高度可调节的需求；可适用于民用餐饮零售外卖行业，也适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。
102.本发明的有益效果：
103.目前市场上还没有类似的产品，区别于一般的包装机，可以实现餐盒平稳的落入袋子中，并且餐盒的汤汁无洒漏；可以实现包装好和自动封口。
104.随着现在外卖业务的高速增长，需要一款产品来提高餐厅出外卖的打包效率和降低餐厅服务人员的劳动强度。
105.本发明具有自动投放餐具功能可以解决餐厅在出外卖打包时因人员漏放餐具而引起的投诉。
106.本发明具有自动封口的功能，可以防止包装好的餐食在配送过程中出现骑手偷吃的情况，提高餐食配送的安全性。
107.在新零售的无人超市和无人药房等的出货环节，自动打包也是不可缺少的一个必要环节。
附图说明
108.图1为本发明实施例的立体图1；
109.图2为本发明实施例的立体图2；
110.图3为本发明实施例的立体图3；
111.图4为本发明实施例的立体图4；
112.图5为本发明实施例的立体图5；
113.图6为本发明实施例中投料装置的立体图1；
114.图7为本发明实施例中投料装置的立体图2；
115.图8为本发明实施例中投料装置升降驱动机构的立体图1；
116.图9为本发明实施例中投料装置升降驱动机构的立体图2；
117.图10为本发明实施例中投料装置投料篮开闭机构的立体图；
118.图11为本发明实施例中投料装置餐盒对中机构的立体图；
119.图12为本发明实施例中储袋开袋装置的立体图；
120.图13为本发明实施例中储袋开袋装置的立体分解图；
121.图14为本发明实施例中储袋开袋装置的立体图；
122.图15为本发明实施例中储袋开袋装置的立体图；
123.图16为本发明实施例中储袋开袋装置储袋机构的立体图1；
124.图17为本发明实施例中储袋开袋装置储袋机构的立体图2。
125.图18为本发明实施例中出料装置的立体图1；
126.图19为本发明实施例中出料装置的立体图2；
127.图20为本发明实施例中出料装置(伸出状态)的立体图；
128.图21为本发明实施例中出料装置的立体图3；
129.图22为本发明实施例中出料装置升降平台的立体分解图；
130.图23为本发明实施例中出料装置餐盒夹紧机构的立体图；
131.图24为本发明实施例中出料装置伸缩机构的立体图1；
132.图25为本发明实施例中出料装置伸缩机构的立体图2；
133.图26为本发明实施例中出料装置工作状态的立体图。
具体实施方式
134.参见图1～图26，本发明所述的适用于零售外卖行业的打包机，其包括：机架100，投料装置200，储袋开袋装置300、出料装置400；其中，
135.所述的机架100为一箱式框架结构，包括立柱101及其上的上部框架102、中部框架103、下部框架104、位于上、中部框架102、103内的横梁105和若干相应的侧板；机架100正面上部设进料窗口106，相对的背面下部设取货窗口107；
136.所述投料装置200，设置于所述机架100内上部，其包括：
137.固定架1，竖直设置于所述机架100中部框架103内的横梁105；
138.两滑轨2及其上滑块，沿固定架1高度方向设置于所述固定架1的一侧面；
139.一升降板3，其一侧面固定于所述两滑轨2上的滑块上；
140.升降驱动机构4，包括：
141.升降驱动电机41及减速机，固定于所述固定架1下部，其输出端设下驱动轮42；
142.上驱动轮43，通过安装座44设置于所述固定架1上部，位于下驱动轮42上方，并通过升降同步带45连接上驱动轮43、下驱动轮42；所述升降同步带45设一升降连接块46，该升降连接块46一侧面连接所述升降板3内侧面；
143.升降接近开关47，设置于所述固定架1外侧面上部，升降感应板471设置于所述升降连接块46上；
144.投料篮5，为一矩形框架，其上部连接于所述升降板3外侧面；
145.投料篮开闭机构6，设置于所述投料篮5下，使投料篮5底部形成可开闭式结构，其优选为：包括：
146.两导轨61及其上滑块，两导轨61分别竖直设置于所述投料篮5两侧面上部中央；
147.两丝杠62及丝杠螺母621，两丝杠62分别通过轴承座平行设置于所述投料篮5两侧面上部的导轨61外侧；
148.两开闭电机63，分别设置于所述投料篮5两侧面上部，其输出端联接所述丝杠62上端；
149.两连接块64，分别连接于所述投料篮5两侧面上部丝杠62上的丝杠螺母621；
150.卷帘65，绕过所述投料篮5底部，并可将投料篮5底部封闭，卷帘65的两端分别通过一连接杆66连接两连接块64；餐盒100放置于所述投料篮5内，由卷帘65托底；
151.两检测开关67，分别设置于投料篮5两侧面上部，对应的，所述两连接块64上设与该检测开关67配合的感应板69；
152.餐盒对中机构7，包括：
153.对中丝杠71，为双向丝杠，其左右旋螺纹上设左右螺母；对中丝杠71两端通过轴承座水平设置于所述投料篮5上部对应所述固定架1的内侧面；
154.对中电机72，通过支架固定于所述投料篮5上部一侧，其输出端联接所述对中丝杠71一端；
155.对中滑轨73及其上左、右滑块，对中滑轨73水平设置于所述投料篮5上部对应所述固定架1的内侧面；并位于所述对中丝杠71下方；
156.两餐盒对中板74，对中板呈l形，相对设置于所述投料篮5内，两餐盒对中板74的一侧面位于所述投料篮5相对所述固定架1的内侧面，餐盒对中板74上竖直设置一对中连接板75，该两对中连接板75的上部分别连接所述左、右螺母及左、右滑块；
157.所述的储袋开袋装置300，其包括：
158.固定基板8，其顶面两端固定于所述机架100中部边框103下；
159.第一滑轨9及其上第一滑块91，第一滑轨9沿固定基板8长度方向设置于所述固定基板8底面一侧；
160.第二滑轨10及其上第二滑块1001，第二滑轨10沿固定基板8长度方向设置于所述固定基板底面另一侧，与第一滑轨平行；
161.第一支撑杆11，其顶面一侧端通过第一安装座12连接于所述第一滑块91，第一支撑杆11与第一滑轨9垂直布置；
162.第二安装座13，由底板131及竖直设置其上的固定支撑板132组成；所述底板131固定于所述第二滑块1001上，固定支撑板132上设安装通孔；
163.摆动驱动电机14及减速机，安装于所述第二安装座13固定支撑板132的外侧面，摆动驱动电机14轴线与第二滑轨10平行；摆动驱动电机减速机的输出端穿过固定支撑板132上安装通孔；
164.第二支撑杆15，其一端联接所述摆动驱动电机14减速机的输出端，第二支撑杆15轴线与第二滑轨10垂直布置，并可与第一支撑杆11相对设置；
165.四只吸盘16，两两相对设置于所述第一支撑杆11、第二支撑杆15；
166.第一驱动机构17，设置于所述固定基板8上，所述第一安装座12联接该第一驱动机构17；
167.第二驱动机构18，设置于所述固定基板8上，所述第二安装座13联接该第二驱动机构18；
168.储袋导杆机构19，包括：
169.固定板191，其顶面固定于所述机架100中部框架103的横梁，位于第一支撑杆11前部上方，并与第一支撑杆11垂直布置；
170.第三滑轨192及其上第三滑块193，第三滑轨192沿固定板长度方向设置于固定板191底面中央；
171.旋转丝杠194，其两端通过轴承座设置于所述固定板191底面两端，平行设置于第三滑轨192下方；
172.驱动电机195，设置于所述旋转丝杠194一侧的轴承座外侧，其输出端联接所述旋转丝杠194端部；
173.固定座196，呈t形，其下部中央设螺孔，并以此穿设于所述旋转丝杠194上，与旋转丝杠194螺纹配合；固定座196顶面中央连接于所述第三滑块193；
174.两导杆197，平行设置于所述固定座196一侧面两端，位于第一支撑杆11前部上方；
175.储物袋机构20，包括：
176.固定基座2001，呈l形，设置于所述第二支撑杆15一侧；
177.两导向杆2002，设置于所述固定基座2001上部相对第二支撑杆15一侧的正面上部两侧，并分别与所述两导杆196相对；成品袋100上部两侧分别设可穿设于该两导向杆2002的通孔，并以此叠设于该两导向杆2002上；
178.所述出料装置400，其包括：
179.底板21，其底面中央一侧沿轴向竖直设置一连接板211；
180.升降平台22，包括：
181.升降支架221，其由至少四根支杆组成，两两相互交叉，并分别由一转轴连接，形成剪叉式结构；其中，位于所述升降支架221外侧的两根第一支杆2211的下端部分别枢轴连接于底板21，该两根第一支杆2211的上端部枢轴连接一第一连接杆2212的两端；位于所述抬升支架221内侧的两根第二支杆2213的下端部枢轴连接于一固定块2214的两端，该两根第二支杆2213的上端部连接一第二连接杆2215的两端；第一连接杆2212与第二连接杆2215中央穿设一导杆2216，导杆2216的一端设一固定连接块2217；
182.托盘222，其底面两侧分别连接于所述第二连接杆2215及固定连接块2217；
183.升降驱动机构23，包括：
184.升降滑轨231及其上滑块，该升降滑轨231设置于所述升降支架221下中央的底板21上，并与所述导杆2216平行；所述固定块2214底面中央连接于该滑块顶面，其固定块2214前部凸设一固定部22141，该固定部中央设通孔；
185.升降驱动丝杆232及丝杆螺母233，所述升降驱动丝杆232两端通过轴承座设置于所述底板21中央，位于升降支架221下，且，该升降驱动丝杆232中部穿过所述固定块2214前部固定部中央的通孔，所述丝杆螺母233连接于该固定块2214前部；
186.升降驱动电机234及减速机，通过安装板235固定于所述底板21顶面上一侧，其输出轴联接所述升降驱动丝杆232的端部；
187.餐袋夹紧机构24，包括：
188.一固定安装板241，沿所述底板21轴向设置于底板21顶面一侧，且位于升降平台22一侧；
189.餐袋夹紧滑轨242及其上左、右滑块，所述餐袋夹紧滑轨242沿固定安装板241轴向设置于固定安装板241外侧面的下部；
190.左、右支撑杆243，其下部分别连接于所述左、右滑块顶面；
191.两餐袋夹紧板244，餐袋夹紧板呈l形，其一侧边连接于所述左、右支撑杆243，另一侧边位于所述托盘222的两侧外；
192.餐袋夹紧丝杠245，为双向丝杠，其左右旋螺纹上设左右螺母2451；餐袋夹紧丝杠245两端通过轴承座水平设置于所述固定安装板241外侧面的上部，与餐袋夹紧滑轨242平行；
193.餐袋夹紧电机246，通过支架固定于所述固定安装板241一端侧，其输出端联接所述餐袋夹紧丝杠245一端；
194.伸缩机构25，包括：
195.基座251，为l形结构，其固定于所述机架100内底部；
196.固定杆252，其两侧面沿长度方向分别设置第一滑轨253、第二滑轨254及其上的第一滑块2531、第二滑块2541；其中，第一滑块2531顶面连接于所述基座251的l形结构中竖直设置的侧边的内侧面；所述底板21底面中央的连接板211连接于所述第二滑块2541；
197.齿条255，沿固定杆252长度方向设置于固定杆252底面；
198.伸缩驱动电机256及减速机，安装于所述基座251l形结构中底边内侧面上，其输出端设一驱动齿轮257，驱动齿轮257与齿条255啮合；
199.两皮带轮258，通过支架设置于所述固定杆252两端，一同步带259绕过该两皮带轮258及固定杆252，所述底板21底面中央的连接板211连接该同步带259；
200.控制器，所述升降驱动电机、所述开闭电机、所述对中电机、餐袋夹紧电机、摆动驱动电机、伸缩驱动电机、升降接近开关、检测开关均电性连接该控制器。
201.优选的，所述投料装置200的投料篮开闭机构6中的连接块64轴向设供丝杠62穿设的通孔，连接块64固定于丝杠螺母，且，其一侧面连接于所述导轨61上的滑块；连接块64相对的两侧面分别水平设置一连接短轴68，所述卷帘65的端部分别设置两根连接杆66，该两根连接杆66上端分别枢轴连接于所述连接块64两侧的连接短轴68外侧端。
202.优选的，所述检测开关67为u形结构。
203.优选的，所述餐盒对中机构7还包括一对中检测开关76，其设置于所述升降板3背面下部，对应的，所述对中板74上竖直设置的连接板75的上端设与该对中检测开关76配合的感应板77；所述对中检测开关76电性连接所述控制器。
204.另外，本发明所述投料篮开闭机构6还可以为：其包括一设置于所述投料篮底部、可封闭投料篮底部的挡板及相应的驱动装置，该挡板铰链连接于投料篮，翻转式开闭形式，或平板抽拉形式设置于投料篮底部。
205.优选的，所述的储袋开袋装置300中所述第一驱动机构17包括：两皮带轮171，通过支架设置于所述固定基板8底面两侧，并由一同步带172联接；所述第一安装座12连接于该同步带172上；第一驱动电机173，安装于设置一皮带轮171的支架下，其输出端联接该皮带轮171。
206.优选的，所述的储袋开袋装置300中，所述第二驱动机构18包括：
207.驱动丝杠181，其两端通过轴承座设置于所述固定基板8底面，平行位于第二滑轨10下方，所述第二安装座13的固定支撑板132上设螺孔，驱动丝杠181穿过该螺孔，与固定支撑板132螺纹配合；
208.第二驱动电机182，设置于所述固定支撑板132外侧面下部，其输出端联接所述驱动丝杠181端部。
209.优选的，所述的储袋开袋装置300中所述储袋机构20还包括：
210.储袋对中丝杆2003，其两端通过轴承座设置于所述固定基座2001上部的正面中部，与第二支撑杆15平行；储袋对中丝杆2003一端设驱动装置20031；
211.两储袋对中板2004，其一侧面中部凸设带螺孔的耳块，并以此设置于所述储袋对中丝杆2003上；储袋对中板2004上部上下设通孔；两储袋对中板2004上部外侧设l形夹持部20041，以此左右夹持成品袋600；
212.两压条2005，压条2005背面上下分别设一连杆2006，连杆2006穿设于所述储袋对中板2004上部上下的通孔，连杆2006上套设弹簧2007，弹簧2007两端分别抵靠压条2005及
对中板2004；压条压靠于成品袋600上；
213.第四滑轨2008及其上两第四滑块20081，第四滑轨2008通过固定底座2009设置于所述基座2001底边上端面，与储袋对中丝杆2003平行，所述两储袋对中板2004的下部连接于所述两第四滑块20081。
214.优选的，所述的储袋开袋装置300中所述储袋对中丝杆2003一端的驱动装置20031为摇柄。
215.优选的，所述储袋机构的导向杆为管体，所述储袋导杆机构的导杆的前部可插入导向杆内。
216.优选的，所述吸盘为真空吸盘。
217.优选的，所述的出料装置400中所述升降驱动机构23还包括两根导向支撑杆236，该两根导向支撑杆236的一端连接于所述固定块2214与安装板235相对的一侧面的两侧，另一端穿过安装板235两侧并由螺母锁定；该两导向支撑杆236上分别套设一弹簧237，弹簧237的两端分别抵靠固定块2214及安装板235。
218.优选的，所述的出料装置400中所述固定杆252的顶面两端凸设限位块2521，对应的，所述基座251的上部设与该限位块2521配合的限位板。
219.进一步，本发明还设一封口装置500，其设置于所述第一支撑杆11上固定座196的两侧，封口装置500与所述控制器电性连接。
220.在成品袋600(塑料袋或纸袋)的上口左右两侧各开一个通孔，成品袋在备用状态下，正常穿设在两根导向杆上；当吸盘开袋机构吸住袋子后，袋子沿两根导杆打开；当袋口打开后，两侧开袋吸盘依然吸住袋子使袋子保持打开状态，等待投料篮投料；当投料篮完成投料动作以后，导向杆驱动电机会驱动导向杆从中间断开，这样装好餐盒700的袋子就可以从导向杆上面褪出。
221.单投料动作完成之后，餐盒夹紧电机在丝杆的驱动下夹紧打包好的成品袋600；同时通过托盘升降驱动电机驱动剪叉式结构的升降平台实现托盘升降运动，以调整餐盒袋子的高度，适应在装料、封口、订小票和出料不同位置的高度需求。