一种输送平台旋转移动机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种输送平台旋转移动机构。


背景技术：

2.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.在玻璃加工设备中，玻璃需要在不同的线体之间输送、切换，不同的线体角度不同，传统设备不能在不同角度的线体之间顺利切换。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现输送的产品在不同线体间输送线间切换，并且能够旋转，适应不同角度线体的需求的输送平台旋转移动机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种输送平台旋转移动机构，具有：
6.平移机构和回转机构，所述回转机构安装在所述平移机构上；
7.所述回转机构具有：
8.移动座；
9.回转支承，转动安装在所述移动座上，所述回转支承的外周设有外齿轮；
10.旋转驱动齿轮，转动安装在所述移动座上，所述旋转驱动齿轮与所述回转支承的外齿轮相啮合；
11.回转电机，其转轴与所述旋转驱动齿轮连接；
12.所述平移机构具有：
13.移动框架；
14.导轨，设置在所述移动框架上；
15.滑块，设置在所述移动座的底部，所述滑块能够在所述导轨上滑动；
16.平移驱动机构，能够驱动所述移动座在移动框架上滑动。
17.所述平移驱动机构为齿轮齿条机构；所述移动框架上设有齿条，所述移动座上设有与所述齿条相啮合的平移齿轮，并设有驱动所述平移齿轮转动的平移驱动电机。
18.所述移动框架的末端设有感应开关。
19.所述移动框架的末端还设有阻挡块。
20.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，实现输送的产品在不同线体间输送线间切换，并且能够旋转，适应不同角度线体的需求。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中提供的输送平台旋转移动机构的分解结构示意图；
22.图2为图1的输送平台旋转移动机构的平移机构的结构示意图；
23.图3为图1的输送平台旋转移动机构的回转机构的结构示意图；
24.上述图中的标记均为：1、平移机构，11、移动框架，12、导轨，13、齿条，14、导轨，2、回转机构，21、移动座，22、回转电机，23、旋转驱动齿轮， 24、回转支承。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参见图1-3，一种输送平台旋转移动机构，具有：
27.平移机构和回转机构，回转机构安装在平移机构上；平移机构能够带动回转机构平移，回转机构自身能够回转，从带带动安装在回转机构上的线体转动，实现线体的平移和转动。
28.回转机构具有：移动座；回转支承，转动安装在移动座上，回转支承的外周设有外齿轮；旋转驱动齿轮，转动安装在移动座上，旋转驱动齿轮与回转支承的外齿轮相啮合；回转电机，其转轴与旋转驱动齿轮连接；通过回转电机带动旋转驱动齿轮转动，从而带动回转支承转动，线体安装在回转支承上，从而带动线体转动角度。
29.平移机构具有：移动框架；导轨，设置在移动框架上；滑块，设置在移动座的底部，滑块能够在导轨上滑动；平移驱动机构，能够驱动移动座在移动框架上滑动。移动座的底部的滑块滑动安装在导轨上，通过平移驱动机构驱动移动座在导轨上滑动，从而实现平移目的，带动线体平移。
30.平移驱动机构为齿轮齿条机构；移动框架上设有齿条，移动座上设有与齿条相啮合的平移齿轮，并设有驱动平移齿轮转动的平移驱动电机。通过平移驱动电机带动平移齿轮转动，从而与相啮合的齿条配合，实现齿轮在齿条上移动，带动移动座在移动框架上滑动。
31.移动框架的末端设有感应开关，能够感应运动到移动框架的末端的移动座。
32.移动框架的末端还设有阻挡块，能够起到阻挡限位作用，防止线体脱离移动框架。
33.采用上述的结构后，实现输送的产品在不同线体间输送线间切换，并且能够旋转，适应不同角度线体的需求。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种输送平台旋转移动机构，其特征在于，具有：平移机构和回转机构，所述回转机构安装在所述平移机构上；所述回转机构具有：移动座；回转支承，转动安装在所述移动座上，所述回转支承的外周设有外齿轮；旋转驱动齿轮，转动安装在所述移动座上，所述旋转驱动齿轮与所述回转支承的外齿轮相啮合；回转电机，其转轴与所述旋转驱动齿轮连接；所述平移机构具有：移动框架；导轨，设置在所述移动框架上；滑块，设置在所述移动座的底部，所述滑块能够在所述导轨上滑动；平移驱动机构，能够驱动所述移动座在移动框架上滑动。2.如权利要求1所述的输送平台旋转移动机构，其特征在于，所述平移驱动机构为齿轮齿条机构；所述移动框架上设有齿条，所述移动座上设有与所述齿条相啮合的平移齿轮，并设有驱动所述平移齿轮转动的平移驱动电机。3.如权利要求2所述的输送平台旋转移动机构，其特征在于，所述移动框架的末端设有感应开关。4.如权利要求3所述的输送平台旋转移动机构，其特征在于，所述移动框架的末端还设有阻挡块。

技术总结
本实用新型公开了一种输送平台旋转移动机构，具有：平移机构和回转机构，回转机构安装在平移机构上；回转机构具有：移动座；回转支承，转动安装在移动座上，回转支承的外周设有外齿轮；旋转驱动齿轮，转动安装在移动座上，旋转驱动齿轮与回转支承的外齿轮相啮合；回转电机，其转轴与旋转驱动齿轮连接；平移机构具有：移动框架；导轨，设置在移动框架上；滑块，设置在移动座的底部，滑块能够在导轨上滑动；平移驱动机构，能够驱动移动座在移动框架上滑动，实现输送的产品在不同线体间输送线间切换，并且能够旋转，适应不同角度线体的需求。适应不同角度线体的需求。适应不同角度线体的需求。


技术研发人员：董清世 余庆宇 严海波 王志亚
受保护的技术使用者：安徽信义智能机械有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/25