一种自动化一次性手套折叠机及其折叠方法与流程

1.本发明涉及一次性手套技术领域，尤其涉及一种自动化一次性手套折叠机及其折叠方法。


背景技术：

2.在一些手套更换频率较高的行业，通常建议使用一次性手套，这样不但可以避免交叉感染，更可以大大节约更换成本，比如医疗行业、实验室、食品加工行业等对卫生要求比较高的行业，按材质一般分为塑料一次性手套、乳胶一次性手套、丁腈一次性手套。
3.根据中国专利公开号为：cn210971822u，一种折手套机构，包括：底板、支撑座、料板、第一折手套装置和第二折手套装置，支撑座设置在底板的上方，料板设置在支撑座的上方，料板的左侧设有第一折手套装置，料板的右侧设有第二折手套装置，第一折手套装置包括：左右移动机构、上下移动机构、连接板和第一折料板，左右移动机构设置在底板上方，上下移动机构与左右移动机构相连接，连接板与上下移动机构相连接，连接板上阵列设有第一折料板；第二折手套装置结构与第一折手套机构结构相同，本实用新型通过设备代替人工折叠手套，且结构精简，具有很强的实用性，有利于市场推广。
4.但是上述机构只能通过第一、第二折手套装置进行单一的横向折叠，手套折叠方式较为简单，折叠效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中“单一的横向折叠，手套折叠方式较为简单，折叠效率较低”的缺陷，从而提出一种自动化一次性手套折叠机及其折叠方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种自动化一次性手套折叠机，包括底座，所述底座上对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有存放台，所述存放台上放置有手套本体，所述存放台上设有限位机构，所述底座上固定连接有防护侧板，所述防护侧板内设有驱动台，所述驱动台上放置有折叠机构，所述折叠机构包括第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板之间通过铰链转动连接，所述第三折叠板与第四折叠板之间设有横向牵引机构，所述横向牵引机构包括固定块与牵引绳，所述固定块固定连接在第三折叠板上，所述牵引绳的一端固定连接在固定块上，所述第四折叠板上开设有穿绳孔，所述穿绳孔与牵引绳相匹配设置，所述驱动台内开设有第一空腔，所述第一空腔内固定安装有横向绕卷电机，所述横向绕卷电机的输出端固定连接有收卷轮，所述牵引绳远离固定块的一端延伸至第一空腔内并与收卷轮绕接，所述驱动台内还开设有第二空腔，所述第二空腔内固定连接有绕卷轴，所述绕卷轴上绕接有涡卷弹簧，所述第三折叠板的底端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳延伸至第二空腔内与涡卷弹簧相连接，所述第二折叠板与第四折叠板之间设有纵向牵引机构。
8.优选的，所述限位机构包括多个第一限位杆与第二限位杆，所述第一限位杆与第
二限位杆均固定连接在存放台上，所述第一限位杆的数量不少于四个，所述第二限位杆的数量不少于两个。
9.优选的，所述防护侧板上固定连接有顶板，所述顶板上固定安装有吸尘机，所述防护侧板内固定连接有吸尘罩，所述吸尘罩开口朝下设置，所述吸尘机的吸尘端固定连接有吸尘管，所述吸尘管穿过顶板并与吸尘罩相连通。
10.优选的，所述底座内开设有多个储物柜，每个所述储物柜上均转动连接有储物门。
11.优选的，所述防护侧板内开设有观察口，所述观察口固定连接有观察窗，所述观察窗环绕防护侧板设置。
12.优选的，所述底座底侧对称固定连接有减震垫，所述减震垫的底侧面设有防滑纹。
13.优选的，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板大小尺寸相同，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板均为不锈钢金属材料制成。
14.一种手套的折叠方法，包括如下步骤：
15.s1，检查，观察现场有无异常，保证设备各部位螺栓、地脚螺栓齐全、不松动，试运转过程中无异常噪音震动，电机的电流指数出口压力应显示准确且稳定在规定范围内，检查完毕清洁存放台与折叠机构的上的杂物，准备进行折叠工作；
16.s2,堆料，将待折叠的手套本体平整的放置存料板上进行备用，然后将存料板放置在存放台上，使其穿过第二限位杆，且存料板的各个边角分别抵住各个第一限位杆设置，此时让手套本体的小拇指与无名指、大拇指与中指部位抵在第二限位杆上进行限位，手套本体的铺设高度控制在15-20cm；
17.s3，除尘，通过启动吸尘机进行吸尘，通过吸尘罩的导流下，使得各个折叠板的上层产生向上气流流动，避免灰尘落入折叠板上，保证在手套折叠过程不会有灰尘的介入；
18.s4，横向折叠，将存料板上手套本体取下放在折叠板上，并使其中心与第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板的中心点位置重合，然后通过启动横向绕卷电机带动收卷轮进行收卷工作，在牵引绳的拉扯下带动第三折叠板与第一折叠板开始进行翻转，直至完成横向折叠；
19.s5，纵向折叠，由于第三折叠板在翻转过程拉动钢丝绳进行移动，从而带动涡卷弹簧进行拉伸，当横向绕卷电机带动收卷轮进行放卷时，在涡卷弹簧的弹性下拉动钢丝绳进行复位，此时第三折叠板和第一折叠板复位，然后启动纵向收卷电机进行收卷，带动第一折叠板和第二折叠板进行翻转，从而完成纵向折叠，即完成对手套的两次折叠工作。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、通过启动吸尘机进行吸尘，通过吸尘罩的导流下，使得各个折叠板的上层产生向上气流流动，避免灰尘落入折叠板上，保证在手套折叠过程不会有灰尘的介入。
22.2、将存料板上手套本体取下放在折叠板上，并使其中心与第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板的中心点位置重合，然后通过启动横向绕卷电机带动收卷轮进行收卷工作，在牵引绳的拉扯下带动第三折叠板与第一折叠板开始进行翻转，直至完成横向折叠。
23.3、由于第三折叠板在翻转过程拉动钢丝绳进行移动，从而带动涡卷弹簧进行拉伸，当横向绕卷电机带动收卷轮进行放卷时，在涡卷弹簧的弹性下拉动钢丝绳进行复位，此时第三折叠板和第一折叠板复位，然后启动纵向收卷电机进行收卷，带动第一折叠板和第
二折叠板进行翻转，从而完成纵向折叠，即完成对手套的两次折叠工作，整个折叠过程对手套分别从不同方向进行双次折叠，折叠效果更好，折叠效率高。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种自动化一次性手套折叠机及其折叠方法的正面结构示意图；
25.图2为存料台的立体结构示意图；
26.图3为折叠机构的结构示意图；
27.图4为图1中a处的放大示意图。
28.图中：1-底座、2-储物柜、3-减震垫、4-支撑柱、5-存放台、6-手套本体、7-第一限位杆、8-第二限位杆、9-防护侧板、10-观察窗、11-顶板、12-吸尘机、13-吸尘罩、14-驱动台、15-横向绕卷电机、16-第一折叠板、17-第二折叠板、18-牵引绳、19-第三折叠板、20-第四折叠板、21-穿绳孔、22-钢丝绳、23-绕卷轴、24-涡卷弹簧、25-铰链。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.参照图1-4，一种自动化一次性手套折叠机，包括底座1，底座1内开设有多个储物柜2，每个储物柜2上均转动连接有储物门，底座1底侧对称固定连接有减震垫3，减震垫3的底侧面设有防滑纹，底座1上对称固定连接有支撑柱4，支撑柱4的上端固定连接有存放台5，存放台5上放置有手套本体6，存放台5上设有限位机构，限位机构包括多个第一限位杆7与第二限位杆8，第一限位杆7与第二限位杆8均固定连接在存放台5上，第一限位杆7的数量不少于四个，第二限位杆8的数量不少于两个，通过限位机构避免手套放置时发生掉落，底座1上固定连接有防护侧板9，防护侧板9内开设有观察口，观察口固定连接有观察窗10，观察窗10环绕防护侧板9设置，通过设置观察窗10便于工作人员观察手套折叠的过程。
33.防护侧板9上固定连接有顶板11，顶板11上固定安装有吸尘机12，防护侧板9内固定连接有吸尘罩13，吸尘罩13开口朝下设置，吸尘机12的吸尘端固定连接有吸尘管，吸尘管穿过顶板11并与吸尘罩13相连通，防护侧板9内设有驱动台14，驱动台14上放置有折叠机构，折叠机构包括第一折叠板16、第二折叠板17、第三折叠板19、第四折叠板20，第一折叠板16、第二折叠板17、第三折叠板19、第四折叠板20之间通过铰链25转动连接，第一折叠板16、
第二折叠板17、第三折叠板19、第四折叠板20大小尺寸相同，第一折叠板16、第二折叠板17、第三折叠板19、第四折叠板20均为不锈钢金属材料制成，折叠板表面光滑，四个折叠板之间的相互配合工作对手套进行横向、竖向折叠工作。
34.第三折叠板19与第四折叠板20之间设有横向牵引机构，横向牵引机构包括固定块与牵引绳18，固定块固定连接在第三折叠板19上，牵引绳18的一端固定连接在固定块上，第四折叠板20上开设有穿绳孔21，穿绳孔21与牵引绳18相匹配设置，驱动台14内开设有第一空腔，第一空腔内固定安装有横向绕卷电机15，横向绕卷电机15的输出端固定连接有收卷轮，牵引绳18远离固定块的一端延伸至第一空腔内并与收卷轮绕接，驱动台14内还开设有第二空腔，第二空腔内固定连接有绕卷轴23，绕卷轴23上绕接有涡卷弹簧24，第三折叠板19的底端固定连接有钢丝绳22，钢丝绳22延伸至第二空腔内与涡卷弹簧24相连接，第二折叠板17与第四折叠板20之间设有纵向牵引机构，纵向牵引结构与横向牵引机构的结构原理相同，在这里不做过多赘。
35.本发明中，其手套折叠机的工作原理及其手套的折叠方法为：设备使用前观察现场有无异常，保证设备各部位螺栓、地脚螺栓齐全、不松动，试运转过程中无异常噪音震动，电机的电流指数出口压力应显示准确且稳定在规定范围内，检查完毕清洁存放台5与折叠机构的上的杂物，准备进行折叠工作，将待折叠的手套本体6平整的放置存料板上进行备用，然后将存料板放置在存放台5上，使其穿过第二限位杆8，且存料板的各个边角分别抵住各个第一限位杆7设置，此时让手套本体6的小拇指与无名指、大拇指与中指部位抵在第二限位杆8上进行限位，手套本体6的铺设高度控制在15-20cm，通过启动吸尘机12进行吸尘，通过吸尘罩13的导流下，使得各个折叠板的上层产生向上气流流动，避免灰尘落入折叠板上，保证在手套折叠过程不会有灰尘的介入，将存料板上手套本体6取下放在折叠板上，并使其中心与第一折叠板16、第二折叠板17、第三折叠板19、第四折叠板20的中心点位置重合，然后通过启动横向绕卷电机15带动收卷轮进行收卷工作，在牵引绳18的拉扯下带动第三折叠板19与第一折叠板16开始进行翻转，直至完成横向折叠，由于第三折叠板19在翻转过程拉动钢丝绳22进行移动，从而带动涡卷弹簧24进行拉伸，当横向绕卷电机15带动收卷轮进行放卷时，在涡卷弹簧24的弹性下拉动钢丝绳22进行复位，此时第三折叠板19和第一折叠板16复位，然后启动纵向收卷电机进行收卷，带动第一折叠板16和第二折叠板17进行翻转，从而完成纵向折叠，即完成对手套的两次折叠工作，折叠效率高。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。