铁辊自动装卸更换设备的制作方法

1.本实用新型涉及铁辊加工技术领域，尤其涉及铁辊自动装卸更换设备。


背景技术：

2.铁辊常用于对农作物的种子进行去皮或者粉碎的装置上，常见的有：铁辊式节能碾米机、铁辊脱皮机和一种稻谷加工用高效立式铁辊碾米机等，主要是动力装置带动铁辊转动，通过铁辊对农作物进行挤压。
3.铁辊在生产加工过程中需要进行车削和打磨等处理，现有工艺中，使用夹爪将铁辊的两端夹紧，再通过悬吊装置系接在夹爪上，以此带动铁辊移动，为了提升工作效率同时减轻工作人员的体力劳动，实现装置的自动化，大多产线上加装位置传感器，以检测装置的位置，当铁辊被移动到合适的位置后，工作人员操作机械对铁辊进行相关操作，此时由plc技术实现机械装置的自动控制，但是，现有装置在进行加工时，全程由悬吊装置悬吊铁辊，因此现有装置不便于进行定位，需要人员进行固定，给操作带来极大的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了铁辊自动装卸更换设备。
5.本实用新型提出的铁辊自动装卸更换设备，包括底板，所述底板的顶部外壁固定安装有转动座，所述转动座上通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端传动连接有变速箱，且变速箱传动连接有动力箱，所述动力箱固定安装于底板上，所述底板的顶部外壁通过螺栓固定有两个对称分布的滑轨，且滑轨上滑动连接有支撑滑块，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有拉伸承载板，所述拉伸承载板的两端分别与支撑滑块固定连接，所述底板的两侧分别设置有第一固定夹爪和第二固定爪，所述拉伸承载板上设置有压力传感器。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定夹爪和第二固定爪均由电动伸缩杆、连接底座、升降块和支撑架组成，所述电动伸缩杆通过螺栓固定于底板上，连接底座通过螺栓固定于电动伸缩杆的底部，升降块固定安装于电动伸缩杆的输出端顶部，支撑架固定安装于连接底座，且支撑架位于电动伸缩杆的两侧。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架的上部均转动连接有两个对称分布的夹接臂，且夹接臂的上端均焊接有夹接块，所述夹接臂的底端均铰接有移动块，所述升降块的顶部外壁开设有移动槽，且移动块均与移动槽的内壁滑动接触。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹接臂呈星形，移动块的高度大于移动槽的深度。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定爪的支撑架的一侧外壁焊接有承载排杆，第二固定爪所在的底板的外壁开设有多个等距离分布的螺纹孔。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的顶部外壁开设有读个等距离分布的导向槽，且承载排杆与导向槽的内壁滑动接触。
11.作为本实用新型再进一步的方案：靠近第二固定爪的所述滑轨的外焊接有支撑板，所述支撑板所在一侧的底板的顶部外壁开设有多个安装孔，支撑板通过螺栓固定在安装孔处。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的顶部外壁固定安装有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第二位置传感器位于变速箱之间
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述拉伸承载板的两端均开设有凹槽，且凹槽的内壁均设置有缓冲垫，铁辊本体位于缓冲垫上，缓冲垫的外表面涂抹有润滑剂。
14.本实用新型中的有益效果为：
15.1、本实用新型通过第一固定夹爪和第二固定夹爪上均设置有电动伸缩杆，当电动伸缩杆向上伸长时，两个夹接臂转动，此时两个夹接块呈现打开状；当电动伸缩杆向下缩时，升降块带着移动块向下移动，同时两个移动块沿着移动槽的内壁相互远离，此时夹接臂转动使得夹接块呈收合夹紧状，以此通过电动伸缩杆的动作实现夹接块对铁辊本体的夹紧与松开；
16.2、当拉伸承载板移动到设置的第一位置传感器处时，控制器控制开始动力箱减速，当拉伸承载板移动到第二位置传感器处时，变速箱停止转动，以此实现缓停，有利于避免突然停止给装置带来的冲击；
17.3、将机械臂或者悬吊装置上的铁辊本体放置在拉伸承载板上时，设置的缓冲垫可以降低铁辊本体与拉伸承载板之间的冲击力，有利于对装置进行保护；由于缓冲垫上涂抹有润滑剂，便于工作人员转动铁辊本体；
18.4、本实用新型通过拉伸承载板与第一固定夹爪和第二固定爪之间留有合适的距离，便于悬吊装置或者机械臂对铁辊本体进行取放。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的铁辊自动装卸更换设备的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的铁辊自动装卸更换设备的基架结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的铁辊自动装卸更换设备的第一固定夹爪结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的铁辊自动装卸更换设备的第二固定夹爪结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的铁辊自动装卸更换设备的爪指结构示意图。
24.图中：1-底板、2-第一位置传感器、3-第一固定夹爪、4-第二位置传感器、5-滑轨、6-支撑板、7-铁辊本体、8-第二固定爪、9-安装孔、10-螺纹杆、11-动力箱、12-变速箱、13-拉伸承载板、14-支撑滑块、15-导向槽、16-夹接块、17-夹接臂、18-移动块、19-支撑架、20-升降块、21-移动槽、22-电动伸缩杆、23-承载排杆、24-连接底座。
具体实施方式
25.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
27.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
28.参照图1-5，铁辊自动装卸更换设备，包括底板1，底板1的顶部外壁固定安装有转动座，转动座上通过轴承转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端传动连接有变速箱12，且变速箱12传动连接有动力箱11，动力箱11固定安装于底板1上，底板1的顶部外壁固定有两个对称分布的滑轨5，且滑轨5上滑动连接有支撑滑块14，螺纹杆10的外壁螺纹连接有拉伸承载板13，拉伸承载板13的两端分别与支撑滑块14固定连接，底板1的两侧分别设置有第一固定夹爪3和第二固定爪8，拉伸承载板13上设置有压力传感器。
29.本实用新型中，第一固定夹爪3和第二固定爪8均由电动伸缩杆22、连接底座24、升降块20和支撑架19组成，电动伸缩杆22固定于底板1上，连接底座24固定于电动伸缩杆22的底部，升降块20固定安装于电动伸缩杆22的输出端顶部，支撑架19固定安装于连接底座24，且支撑架19位于电动伸缩杆22的两侧；设置的电动伸缩杆22向上伸长时，两个夹接臂17转动，此时两个夹接块16呈现打开状；当电动伸缩杆22向下缩时，升降块20带着移动块18向下移动，同时两个移动块18沿着移动槽21的内壁相互远离，此时夹接臂17转动使得夹接块16呈收合夹紧状，以此通过电动伸缩杆22的动作实现夹接块16对铁辊本体7的夹紧与松开。
30.本实用新型中，支撑架19的上部均转动连接有两个对称分布的夹接臂17，且夹接臂17的上端均固定连接有夹接块16，夹接臂17的底端均铰接有移动块18，升降块20的顶部外壁开设有移动槽21，且移动块18均与移动槽21的内壁滑动接触，夹接臂17呈星形，移动块18的高度大于移动槽21的深度，以此便于移动块18与夹接臂17之间发生转动。
31.本实用新型中，第二固定爪8的支撑架19的一侧外壁固定连接有承载排杆23，第二固定爪8所在的底板1的外壁开设有多个等距离分布的螺纹孔，底板1的顶部外壁开设有读个等距离分布的导向槽15，且承载排杆23与导向槽15的内壁滑动接触，调节第二固定爪8上的连接底座24在螺纹孔的安装位置，承载排杆23从导向槽15处向外拉伸，以此使得安装有支撑板6的滑轨5有合适的支撑物，避免对固定的铁辊本体7进行加工处理时，支撑板6所在的滑轨5出现支撑不足的现象。
32.本实用新型中，靠近第二固定爪8的滑轨5的外固定连接有支撑板6，支撑板6所在一侧的底板1的顶部外壁开设有多个安装孔9，支撑板6通过螺栓固定在安装孔9处；通过调节支撑板6与安装孔9的安装位置，可以调节两个滑轨5之间的间距，此时拉伸承载板13自动拉伸，以适应滑轨5的间距，由此便于适应多长度规格的铁辊本体7。
33.本实用新型中，底板1的顶部外壁固定安装有第一位置传感器2和第二位置传感器4，第二位置传感器4位于变速箱12之间；当拉伸承载板13移动到设置的第一位置传感器2处时，控制器控制开始动力箱11减速，当拉伸承载板13移动到第二位置传感器4处时，变速箱12停止转动，以此实现缓停，有利于避免突然停止给装置带来的冲击。
34.本实用新型中，拉伸承载板13的两端均开设有凹槽，且凹槽的内壁均设置有缓冲垫，铁辊本体7位于缓冲垫上，缓冲垫的外表面涂抹有润滑剂。
35.工作原理及使用方法：动力装置和信号检测装置均电性连接至plc控制柜上，当铁辊本体7放置在拉伸承载板13上时，压力传感器检测到压力变化，以此通过plc控制柜控制变速箱12动作，动力箱11动作，通过变速箱12带动螺纹杆10转动，以此带动载有铁辊本体7的拉伸承载板13移动，当拉伸承载板13移动到设置的第一位置传感器2处时，控制器控制开始动力箱11减速，当拉伸承载板13移动到第二位置传感器4处时，变速箱12停止转动，以此实现缓停，电动伸缩杆22呈伸长状态，当电动伸缩杆22向下缩时，升降块20带着移动块18向下移动，此时夹接臂17转动使得夹接块16呈收合夹紧状，以此实现对铁辊本体7的夹紧固定；当需要对铁辊本体7进行翻转时，电动伸缩杆22向上适当伸长，使得铁辊本体7落在拉伸承载板13的凹槽处，由于缓冲垫上涂抹有润滑剂，便于工作人员转动铁辊本体7，转动结束后，在使得电动伸缩杆22动作，由夹接块16夹紧铁辊本体7。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。