一种马达压两端胶圈、偏心轮设备的制作方法

1.本实用新型涉及马达自动化生产技术领域，更具体地说，本实用涉及一种马达压两端胶圈、偏心轮设备。


背景技术：

2.直流马达是指能将直流电能转换成机械能的旋转马达，由定子和转子两大部分组成，根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流马达分为有刷直流马达和无刷直流马达，偏心马达就是在马达轴上安装一个偏心轮，在生产过程中，偏心马达还需要在两端安装胶圈以用于密封，但目前胶圈以及偏心轮均由人工组装，工作效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种马达压两端胶圈、偏心轮设备，本实用新型所要解决的技术问题是：如何自动组装马达的偏心轮以及两端的胶圈。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种马达压两端胶圈、偏心轮设备，用于将上胶圈、下胶圈和偏心轮组装在马达上，包括下机架，下机架上依次设置有用于输送马达的送料组件、将马达按相同步距前移的移料组件、用于组装上胶圈和下胶圈的压胶圈组件以及用于组装偏心轮的压偏心轮组件。
6.优选的，送料组件包括皮带、驱动皮带的驱动电机、用于夹持马达的夹爪、驱动夹爪夹持的夹爪气缸、控制夹爪升降的升降气缸一、控制夹爪平移的平移气缸一以及容置马达的料槽，夹爪将位于皮带上的马达送至料槽。
7.优选的，移料组件包括多个拨块以及用于驱动多个拨块纵移的纵移气缸、驱动多个拨块平移的平移气缸二。
8.优选的，压胶圈组件包括组装上胶圈的组装机构一；组装机构一包括上胶圈座和将上胶圈送至上胶圈座的上胶圈振动盘；还包括用于取上胶圈的取胶圈杆、推动取胶圈杆升降的升降气缸二、推动取胶圈杆平移的平移气缸三；还包括胶圈压块和压上胶圈气缸，压上胶圈气缸推动胶圈压块下压，将上胶圈推脱取胶圈杆并压入的上端。
9.优选的，压胶圈组件包括组装下胶圈的组装机构二；组装机构二包括下胶圈座和将下胶圈送至下胶圈座的下胶圈振动盘；还包括马达压头一和压马达气缸一，压马达气缸一推动马达压头一下降压住马达；还包括下胶圈座和压下胶圈气缸，压下胶圈气缸推动下胶圈座将下胶圈压入马达下端。
10.优选的，压胶圈组件还包括二次组装机构；二次组装机构包括压胶圈套、二次压胶圈气缸以及顶马达螺杆，顶马达螺杆抵住马达的上端，二次压胶圈气缸推动压胶圈套上升抵住下胶圈将下胶圈完全压入马达的下端。
11.优选的，压偏心轮组件包括组装机构三；组装机构三包括偏心轮座和将偏心轮送至偏心轮座的偏心轮振动盘；还包括偏心轮座、伺服压机和马达顶杆，伺服压机推动偏心轮座以带动马达上移将偏心轮压入马达，马达顶杆顶住马达的上端。
12.优选的，压偏心轮组件还包括检测机构；检测机构包括马达压头二和压马达气缸二，压马达气缸二推动马达压头二压住马达的轴枝；还包括限位套和升降气缸三，升降气缸三推动限位套抵住马达的下端；还包括位移传感器，位移传感器探头抵住马达轴枝读出偏心轮压入尺寸数值。
13.优选的，本设备还设置了捡次品组件，捡次品组件包括容置马达的滑座和移位气缸；还包括合格料槽、次品料槽，移位气缸用于推动滑座与合格料槽或次品料槽对齐；还包括次品推块和推次品气缸，合格的马达从滑座进入合格料槽，推次品气缸推动次品推块将次品的马达推至次品料槽。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、本设备自动压马达两端胶、压偏心轮并检测压装尺寸，不合格品自动捡出，高质高效。
16.2、本设备改原来手动压胶圈、压偏心轮、检测工序为全自动化，减少员工劳动强度，提高效率和品质。
附图说明
17.图1为本实用新型的外部结构示意图。
18.图2为本实用新型内部结构示意图的第一侧位图。
19.图3为本实用新型内部结构示意图的第二侧位图。
20.图4为本实用新型送料组件的结构示意图。
21.图5为本实用新型移料组件的结构示意图。
22.图6为本实用新型压胶圈组件结构示意图的第一侧位图。
23.图7为本实用新型压胶圈组件结构示意图的第一侧位图。
24.图8为本实用新型压偏心轮组件的结构示意图。
25.图9为本实用新型捡次品组件结构示意图的第一侧位图。
26.图10为本实用新型捡次品组件结构示意图的第一侧位图。
27.附图标记为：
28.1、下机架；2、防护罩；3、送料组件；3-1、皮带；3-2、驱动电机；3-3、夹爪；3-4、夹爪气缸；3-5、升降气缸一；3-6、平移气缸一；3-7、料槽；4、移料组件；4-1、纵移气缸；4-2、平移气缸二；4-3、拨块；5、压胶圈组件；5-1、上胶圈振动盘；5-2、平移气缸三；5-3、压上胶圈气缸；5-4、胶圈压块；5-5、取胶圈杆；5-6、上胶圈座；5-7、压马达气缸一；5-8、马达压头一；5-9、下胶圈座；5-10、压下胶圈气缸；5-11、二次压胶圈气缸；5-12、压胶圈套；5-13、顶马达螺杆；5-14、升降气缸二；5-15、下胶圈振动盘；6、压偏心轮组件；6-1、偏心轮振动盘；6-2、压马达气缸二；6-3、马达顶杆；6-4、偏心轮座；6-5、伺服压机；6-6、升降气缸三；6-7、位移传感器；6-8、限位套；6-9、马达压头二；7、捡次品组件；7-1、滑座；7-2、合格料槽；7-3、次品料槽；7-4、次品推块；7-5、移位气缸；7-6、推次品气缸；100、马达；201、上胶圈；202、下胶圈；300、偏心轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型提供了一种马达压两端胶圈、偏心轮设备。
31.如图1至图10所示，一种马达压两端胶圈、偏心轮设备，用于将上胶圈201、下胶圈202和偏心轮300组装在马达100上，包括下机架1和防护罩2，下机架1上依次设置有用于输送马达100的送料组件3、将马达100按相同步距前移的移料组件4、用于组装上胶圈201和下胶圈202的压胶圈组件5以及用于组装偏心轮300的压偏心轮组件6，还设置有用于分检合格品和次品的捡次品组件7。
32.具体地：
33.(1)送料组件3包括皮带31、驱动皮带31的驱动电机32、用于夹持马达100的夹爪33、驱动夹爪33夹持的夹爪气缸34、控制夹爪33升降的升降气缸一35、控制夹爪33平移的平移气缸一36以及容置马达100的料槽37，夹爪33将位于皮带31上的马达100送至料槽37。
34.(2)移料组件4包括多个拨块43以及用于驱动多个拨块43纵移的纵移气缸41、驱动多个拨块43平移的平移气缸二42。
35.(3)压胶圈组件5包括组装上胶圈201的组装机构一，组装下胶圈202的组装机构二以及下胶圈202的二次组装机构；
36.①
组装机构一包括上胶圈座56和将上胶圈201送至上胶圈座56的上胶圈振动盘51；还包括用于取上胶圈201的取胶圈杆55、推动取胶圈杆55升降的升降气缸二514、推动取胶圈杆55平移的平移气缸三52；还包括胶圈压块54和压上胶圈气缸53，压上胶圈气缸53推动胶圈压块54下压，将上胶圈201推脱取胶圈杆55并压入200的上端。
37.②
组装机构二包括下胶圈座59和将下胶圈202送至下胶圈座59的下胶圈振动盘515；还包括马达压头一58和压马达气缸一57，压马达气缸一57推动马达压头一58下降压住马达100；还包括下胶圈座59和压下胶圈气缸510，压下胶圈气缸510推动下胶圈座59将下胶圈202压入马达100下端。
38.③
二次组装机构包括压胶圈套512、二次压胶圈气缸511以及顶马达螺杆513，顶马达螺杆513抵住马达100的上端，二次压胶圈气缸511推动压胶圈套512上升抵住下胶圈202将下胶圈202完全压入马达100的下端。
39.(4)压偏心轮组件6包括组装机构三和检测机构；
40.①
组装机构三包括偏心轮座64和将偏心轮300送至偏心轮座64的偏心轮振动盘61；还包括偏心轮座64、伺服压机65和马达顶杆63，伺服压机65推动偏心轮座64以带动马达100上移将偏心轮300压入马达100，马达顶杆63顶住马达100的上端。
41.②
检测机构包括马达压头二69和压马达气缸二62，压马达气缸二62推动马达压头二69压住马达100的轴枝；还包括限位套68和升降气缸三66，升降气缸三66推动限位套68抵住马达100的下端；还包括位移传感器67，位移传感器67探头抵住马达轴枝读出偏心轮压入尺寸数值。
42.(5)捡次品组件7包括容置马达100的滑座71和移位气缸75；还包括合格料槽72、次品料槽73，移位气缸75用于推动滑座71与合格料槽72或次品料槽73对齐；还包括次品推块74和推次品气缸76，合格的马达100从滑座71进入合格料槽72，推次品气缸76推动次品推块
74将次品的马达100推至次品料槽73。
43.工作原理：
44.(1)员工将马达100摆放于皮带3-1上，将适量的上胶圈201、下胶圈202、偏心轮300分别投放于上胶圈振动盘5-1、下胶圈振动盘5-15、偏心轮振动盘6-1中，启动设备。
45.(2)驱动电机3-2驱动皮带3-1将马达100输送至指定位置，夹爪气缸3-4带动夹爪3-3夹住马达100，升降气缸一3-5带动夹爪3-3上升，平移气缸一3-6带动夹爪3-3平移，将马达100送至料槽3-7上。
46.(3)纵移气缸4-1、平移气缸二4-2交替动作，驱动拨块4-3将马达100按相同步距前移；马达100移动至压上胶圈处。
47.(4)上胶圈201由上胶圈振动盘5-1送至上胶圈座5-6，升降气缸二5-14推动取胶圈杆5-5下降插入上胶圈201中孔，升降气缸二5-14缩回带起取胶圈杆5-5完成上胶圈201取料，平移气缸三5-2推动上胶圈201移动至马达100上方，升降气缸二5-14推动取胶圈杆5-5下降并抵住马达100上端面，压上胶圈气缸5-3推动压胶圈块5-4下压，将上胶圈201推脱取胶圈杆5-5并压入马达100上端。马达100移动至压下胶圈202处，压马达气缸一5-7推动马达压头一5-8下降压住马达100，下胶圈振动盘5-15将胶圈送至下胶圈座5-9，压下胶圈气缸5-10推动下胶圈座5-9将下胶圈202压入马达100下端。马达100移动至下一工位，由于下胶圈202可能存在没有完全压入马达100的情况，所以需要进行二次压入，二次压胶圈气缸5-11推动压胶圈套5-12上升抵住下胶圈202，马达100上端抵住顶马达螺杆5-13，压胶圈套5-12将下胶圈202完全压入马达100下端。
48.(5)马达100移动至压偏心轮300处，偏心轮300由偏心轮振动盘6-1送至偏心轮座6-4，伺服压机6-5推动偏心轮座6-4上升顶动马达100上移，马达100上端抵住马达顶杆6-3，伺服压机6-5继续上升，推动偏心轮座6-4将偏心轮300压入马达100。马达100移动至检测工位，压马达气缸二6-2推动马达压头二6-9下降压住马达100轴枝，升降气缸三6-6推动限位套6-8上升抵住马达100下端，同时位移传感器6-7探头抵住马达100轴枝读出数值，判定偏心轮压入尺寸是否合格。
49.(6)马达100移动至滑座7-1上，如果上一工序判定为合格品，滑座7-1不动作，马达100将在下一次移位时被推至合格料槽7-2内。如果上一工序判定压入尺寸不合格，移位气缸7-5推动滑座7-1移动至对齐次品料槽7-3，推次品气缸7-6推动次品推块7-4将不合格马达100推至次品料槽7-3内，移位气缸7-5推动滑座7-1至初始位置。
50.所有工序动作完成。
51.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
52.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
53.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用
新型的保护范围之内。