一种车辆碰撞检测方法、装置、车载系统及计算机设备与流程

技术特征：
1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，在车辆进入行驶状态后执行，包括：根据来自车载加速度传感器的采集数据，持续监测所述车辆的车辆加速度和车速；根据来自车载震动传感器的采集信号，实时判断是否存在震动状况；若判定存在震动状况，则判断所述车辆加速度的实时绝对值是否大于预设的加速度阈值以及所述车速的实时值是否大于预设的车速阈值；若判定所述车辆加速度的实时绝对值大于所述加速度阈值且所述车速的实时值大于所述车速阈值，则启动第一计时；在所述第一计时到达预设的第一时长前，判断所述车速的实时值是否小于所述车速阈值；若判定所述车速的实时值已小于所述车速阈值，则启动第二计时；在所述第二计时到达预设的第二时长时，判断所述车速在所述第二时长内的所有实时值是否均小于所述车速阈值；若判定所述车速在所述第二时长内的所有实时值均小于所述车速阈值，则确定发生车辆碰撞事件。2.如权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，在判定发生车辆碰撞事件后，所述方法还包括：通过车载定位模块确定所述车辆的当前定位数据；通过无线通信模块向监控平台上传携带有所述当前定位数据的车辆碰撞报警消息。3.如权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，在判定存在震动状况时，所述方法还包括：当判定所述车辆加速度的实时绝对值不大于所述加速度阈值和/或所述车速的实时值不大于所述车速阈值时，继续根据来自所述车载震动传感器的采集信号，实时判断是否存在震动状况。4.如权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，在启动第一计时后，所述方法还包括：在所述第一计时到达所述第一时长时，若发现所述车速的实时值仍不小于所述车速阈值，则根据来自所述车载震动传感器的采集信号，实时判断是否存在震动状况。5.如权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述加速度阈值为零、所述车速阈值为6千米每小时、所述第一时长为10秒和/或所述第二时长为60秒。6.一种车辆碰撞检测装置，其特征在于，用于在车辆进入行驶状态后启用，包括有数据监测单元、震动判断单元、阈值比较单元、第一计时启动单元、第一车速判断单元、第二计时启动单元、第二车速判断单元和事件确定单元；所述数据监测单元，用于根据来自车载加速度传感器的采集数据，持续监测所述车辆的车辆加速度和车速；所述震动判断单元，用于根据来自车载震动传感器的采集信号，实时判断是否存在震动状况；所述阈值比较单元，分别通信连接所述数据监测单元和所述震动判断单元，用于在判定存在震动状况时，判断所述车辆加速度的实时绝对值是否大于预设的加速度阈值以及所述车速的实时值是否大于预设的车速阈值；
所述第一计时启动单元，通信连接所述阈值比较单元，用于在判定所述车辆加速度的实时绝对值大于所述加速度阈值且所述车速的实时值大于所述车速阈值时，启动第一计时；所述第一车速判断单元，分别通信连接所述数据监测单元和所述第一计时启动单元，用于在所述第一计时到达预设的第一时长前，判断所述车速的实时值是否小于所述车速阈值；所述第二计时启动单元，通信连接所述第一车速判断单元，用于在判定所述车速的实时值已小于所述车速阈值时，启动第二计时；所述第二车速判断单元，分别通信连接所述数据监测单元和所述第二计时启动单元，用于在所述第二计时到达预设的第二时长时，判断所述车速在所述第二时长内的所有实时值是否均小于所述车速阈值；所述事件确定单元，通信连接所述第二车速判断单元，用于在判定所述车速在所述第二时长内的所有实时值均小于所述车速阈值时，确定发生车辆碰撞事件。7.一种车载系统，其特征在于，包括有供电装置、主控板、外壳结构件和安装配件，其中，所述主控板上布置有电源模块、加速度传感器、震动传感器和微控制单元mcu模块，所述外壳结构件用于内置所述供电装置和所述主控板，所述安装配件用于将所述外壳结构件固定安装在车辆本体上；所述电源模块，分别电连接所述供电装置、所述加速度传感器、所述震动传感器和所述mcu模块，用于将来自所述供电装置的电能转化成分别适用于所述加速度传感器、所述震动传感器和所述mcu模块的工作电压，并提供给所述加速度传感器、所述震动传感器和所述mcu模块；所述mcu模块，分别通信连接所述加速度传感器和所述震动传感器，用于执行如权利要求1～5中任意一项所述的车辆碰撞检测方法。8.如权利要求7所述的车载系统，其特征在于，所述主控板上还布置有分别通信连接所述mcu模块的定位模块和无线通信模块，其中，所述定位模块带有用于作为所述加速度传感器的三轴加速度传感器；所述定位模块，用于在判定发生车辆碰撞事件后，确定车辆的当前定位数据；所述无线通信模块，用于向监控平台上传携带有所述当前定位数据的车辆碰撞报警消息。9.一种计算机设备，其特征在于，包括有依次通信连接的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～5中任意一项所述的车辆碰撞检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～5中任意一项所述的车辆碰撞检测方法。

技术总结
本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆碰撞检测方法、装置、车载系统及计算机设备，其方法是一方面根据来自车载加速度传感器的采集数据，持续监测所述车辆的车辆加速度和车速，另一方面根据来自车载震动传感器的采集信号，实时判断是否存在震动状况，并仅在判定存在震动状况时，才根据实时车速及历史车速与预设车速阈值的比较结果，来确认是否发生了需要触发救援的车辆碰撞事件，由此既无需通过所述车载加速度传感器进行加速度数据的高频采样，也无需时时刻刻地进行车辆碰撞的逻辑判断，使得可降低检测设备的产品成本和报警误触发概率，并提升检测结果的准确性和检测设备的系统性能及使用寿命，便于实际应用和推广。便于实际应用和推广。便于实际应用和推广。


技术研发人员：晏辉阳
受保护的技术使用者：深圳市沃达孚科技有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/7/22