应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法及装置。


背景技术：

2.蓄电池，作为车辆提前启动的电源，其能够为车辆的起动机提供强大的启动电流，使得起动机能够实现将电能转化为机械能的能量转换过程，从而使得车辆的发动机在起动机的带动下进入自行运转状态，完成车辆的启动过程，因此，蓄电池的状态是否正常对于车辆启动来说是非常重要的。
3.当前，对于蓄电池的状态检测工作，一般是由相关技术人员定期地（一般检测周期为2-3年）对蓄电池的工作状态进行检测来实现的，并在蓄电池出现问题时，对其进行维护以及更换处理。然而，通过实践发现，这种传统的蓄电池状态检测方式难以及时地发现蓄电池的异常工作问题，使得用户在自驾出行时容易出现车辆无法正常启动的情况。可见，提供一种能够对车辆蓄电池的状态进行及时检测的方法尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成的方法及装置，能够及时发现蓄电池存在的异常工作问题，从而有利于对蓄电池做及时的维护以及更换处理，减少车辆启动失败的情况发生，使得车辆得以顺利运行。
5.为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法，所述方法包括：确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态；所述电压信号序列中包含至少一个电压信号，所有所述电压信号包括所述当前待定电压信号且所有所述电压信号是按照采集时刻的先后顺序进行排列的；根据所述当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件；当判断出满足所述车辆启动信号的生成条件时，根据所述当前待定电压信号对应的状态，生成所述车辆启动信号。
6.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态，包括：判断所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号是否为第一电压信号；所述第一电压信号为在所述电压信号序列中排列第一的电压信号；当判断出所述当前待定电压信号为所述第一电压信号时，确定所述当前待定电压信号对应的状态为第一状态；当判断出所述当前待定电压信号不为所述第一电压信号时，从所有所述电压信号中确定出与所述当前待定电压信号相匹配的第二电压信号，并计算所述第二电压信号对应的电压振动幅度；所述第二电压信号为与所述当前待定电压信号相邻在前一位的电压信号
且所述第二电压信号对应的状态是基于与所述第二电压信号相邻在前一位的电压信号所对应的状态所确定出的；根据所述第二电压信号对应的电压振动幅度以及所确定出的所述第二电压信号对应的状态，确定所述当前待定电压信号对应的状态；其中，所述第二电压信号对应的电压振动幅度为：dva为所述第二电压信号所对应的电压振动幅度，xk为所述第二电压信号，{x
1, x
2,
…
,
xk}为由所述第二电压信号以及排列在所述第二电压信号之前的其他电压信号所组成的当前电压信号序列，w为预设的空载稳定电压序列长度阈值。
7.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述第二电压信号对应的电压振动幅度以及所确定出的所述第二电压信号对应的状态，确定所述当前待定电压信号对应的状态，包括：当所确定出的所述第二电压信号对应的状态为所述第一状态时，确定所述第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第一电压振动阈值的第一比较情况；所述第一电压振动阈值为静止车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值；基于所述第一比较情况，确定所述第二电压信号对应的当前积累计数参数，并确定所述第二电压信号对应的当前积累计数参数与预设的初始空载电压预估计算长度的第二比较情况；基于所述第二比较情况，确定所述当前待定电压信号对应的状态；其中，所述第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v0为所述第一电压振动阈值，t
i-1
为所述第二电压信号对应的上一积累计数参数，ti为所述第二电压信号对应的当前积累计数参数；所述当前待定电压信号对应的状态为：s
k 1
为所述当前待定电压信号对应的状态，w0为所述初始空载电压预估计算长度，s0为所述第一状态，s1为第二状态。
8.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：当所确定出的所述第二电压信号对应的状态为所述第二状态时，确定所述第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第二电压振动阈值的第三比较情况；所述第二电压振动阈值为启动车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值；基于所述第三比较情况，确定所述第二电压信号对应的当前积累计数参数以及所述第二电压信号对应的当前信号特征参数；确定所述第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的瞬时电压阈值的第四比较情况，以及确定所述第二电压信号对应的当前信号特征参数与预设的启动车辆所需的电压
增量中值的第五比较情况；所述瞬时电压阈值为启动车辆所需的最小瞬时电压阈值；基于所述第四比较情况以及所述第五比较情况，确定所述当前待定电压信号对应的状态；其中，所述第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v1为所述第二电压振动阈值；所述第二电压信号对应的当前信号特征参数为：avgti为所述第二电压信号对应的当前信号特征参数，avgt
i-1
为所述第二电压信号对应的上一信号特征参数；所述当前待定电压信号对应的状态为：v
p
为所述瞬时电压阈值，v
dp
为所述启动车辆所需的电压增量中值，s2为第三状态。
9.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：当所确定出的所述第二电压信号对应的状态为所述第三状态时，确定所述第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第三电压振动阈值的第六比较情况；所述第三电压振动阈值为车辆启动状态下的电压振动稳定阈值；基于所述第六比较情况，确定所述第二电压信号对应的当前积累计数参数；确定与所述第二电压信号相匹配的第三电压信号，并根据滤波后的所述第三电压信号、预设的基线修正参数、预设的白噪声补偿系数以及预设的白噪声参数中的一种或多种，对所述第二电压信号执行滤波操作，得到滤波后的所述第二电压信号；所述第三电压信号为与所述第二电压信号相邻在前一位的电压信号；确定与所述第二电压信号相匹配的第四电压信号，并基于滤波后的所述第二电压信号、滤波后的所述第三电压信号、滤波后的所述第四电压信号以及所述第二电压信号对应的当前积累计数参数中的一种或多种，确定所述第二电压信号对应的目标摇摆参数；所述第四电压信号为与所述第二电压信号相邻在前两位的电压信号；基于预设的最大启动车辆所需的电压长度阈值、最大电压振动稳定长度阈值、电压摆动阈值、电压振幅阈值、所述第二电压信号对应的目标摇摆参数以及所述第二电压信号对应的当前积累计数参数中的一种或多种，确定所述当前待定电压信号对应的状态；所述最大电压振动稳定长度阈值为车辆启动状态下的最大电压振动稳定长度阈值。
10.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：当所确定出的所述第二电压信号对应的状态为第四状态时，确定所述当前待定电压信号对应的状态为所述第二状态；其中，所述根据所述当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号
的生成条件，包括：判断所述当前待定电压信号对应的状态是否为所述第二状态以及所述第二电压信号对应的状态是否为所述第四状态；当判断结果为是时，确定满足车辆启动信号的生成条件；当判断结果为否时，确定不满足所述车辆启动信号的生成条件。
11.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述当前待定电压信号对应的状态，生成所述车辆启动信号，包括：将所述当前待定电压信号确定为第一目标电压信号；所述第一目标电压信号表示在所述电压信号序列中已确定对应的状态的电压信号；根据所有所述第一目标电压信号对应的状态，从所有所述第一目标电压信号中筛选出所述状态为所述第三状态的所有第二目标电压信号；根据所有所述第二目标电压信号，确定目标电压信号序列；所述目标电压信号序列中的所有所述第二目标电压信号是按照所述采集时刻的先后顺序进行排列的；根据所确定出的每个所述第二目标电压信号对应的目标摇摆参数，确定摇摆参数序列；根据预设的计算方式，对所述目标电压信号序列以及所述摇摆参数序列进行计算，得到目标计算结果，作为所述车辆启动信号；以及，在所述确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态之后，所述方法还包括：将所有所述电压信号中与所述当前待定电压信号相邻在后一位的所述电压信号，更新为所述当前待定电压信号，并触发执行所述的确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态，并根据所述当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件的操作。
12.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v2为所述第三电压振动阈值；滤波后的所述第二电压信号为：yk为滤波后的所述第二电压信号，y
k-1
为滤波后的所述第三电压信号，a为所述基线修正参数，b为所述白噪声补偿系数，uk为所述白噪声参数，其中，u
k =y
k-1-x
k-1
；所述第二电压信号对应的目标摇摆参数为：
αi为所述第二电压信号对应的目标摇摆参数，y
k-2
为滤波后的所述第四电压信号；所述当前待定电压信号对应的状态为：w
max
为所述最大启动车辆所需的电压长度阈值，w1为所述最大电压振动稳定长度阈值，v3为所述电压振幅阈值，n为所述电压摆动阈值，s3为所述第四状态。
13.本发明第二方面公开了一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置，所述装置包括：确定模块，用于确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态；所述电压信号序列中包含至少一个电压信号，所有所述电压信号包括所述当前待定电压信号且所有所述电压信号是按照采集时刻的先后顺序进行排列的；判断模块，用于根据所述当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件；信号生成模块，用于当所述判断模块判断出满足所述车辆启动信号的生成条件时，根据所述当前待定电压信号对应的状态，生成所述车辆启动信号。
14.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，包括：判断子模块，用于判断所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号是否为第一电压信号；所述第一电压信号为在所述电压信号序列中排列第一的电压信号；第一确定子模块，用于当所述判断子模块判断出所述当前待定电压信号为所述第一电压信号时，确定所述当前待定电压信号对应的状态为第一状态；当所述判断子模块判断出所述当前待定电压信号不为所述第一电压信号时，从所有所述电压信号中确定出与所述当前待定电压信号相匹配的第二电压信号；计算子模块，用于计算所述第二电压信号对应的电压振动幅度；所述第二电压信号为与所述当前待定电压信号相邻在前一位的电压信号且所述第二电压信号对应的状态是基于与所述第二电压信号相邻在前一位的电压信号所对应的状态所确定出的；第二确定子模块，用于根据所述第二电压信号对应的电压振动幅度以及所确定出的所述第二电压信号对应的状态，确定所述当前待定电压信号对应的状态；其中，所述第二电压信号对应的电压振动幅度为：dva为所述第二电压信号所对应的电压振动幅度，xk为所述第二电压信号， {x
1, x
2,
…
,
xk}为由所述第二电压信号以及排列在所述第二电压信号之前的其他电压信号所组成的当前电压信号序列，w为预设的空载稳定电压序列长度阈值。
15.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定子模块，包括：确定单元，用于当所确定出的所述第二电压信号对应的状态为所述第一状态时，确定所述第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第一电压振动阈值的第一比较情况；所述第一电压振动阈值为静止车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值；基于所述第一比
较情况，确定所述第二电压信号对应的当前积累计数参数，并确定所述第二电压信号对应的当前积累计数参数与预设的初始空载电压预估计算长度的第二比较情况；基于所述第二比较情况，确定所述当前待定电压信号对应的状态；其中，所述第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v0为所述第一电压振动阈值，t
i-1
为所述第二电压信号对应的上一积累计数参数，ti为所述第二电压信号对应的当前积累计数参数；所述当前待定电压信号对应的状态为：s
k 1
为所述当前待定电压信号对应的状态，w0为所述初始空载电压预估计算长度，s0为所述第一状态，s1为第二状态。
16.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定单元，还用于：当所确定出的所述第二电压信号对应的状态为所述第二状态时，确定所述第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第二电压振动阈值的第三比较情况；所述第二电压振动阈值为启动车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值；基于所述第三比较情况，确定所述第二电压信号对应的当前积累计数参数以及所述第二电压信号对应的当前信号特征参数；确定所述第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的瞬时电压阈值的第四比较情况，以及确定所述第二电压信号对应的当前信号特征参数与预设的启动车辆所需的电压增量中值的第五比较情况；所述瞬时电压阈值为启动车辆所需的最小瞬时电压阈值；基于所述第四比较情况以及所述第五比较情况，确定所述当前待定电压信号对应的状态；其中，所述第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v1为所述第二电压振动阈值；所述第二电压信号对应的当前信号特征参数为：avgti为所述第二电压信号对应的当前信号特征参数，avgt
i-1
为所述第二电压信号对应的上一信号特征参数；所述当前待定电压信号对应的状态为：v
p
为所述瞬时电压阈值，v
dp
为所述启动车辆所需的电压增量中值，s2为第三状态。
17.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定单元，还用于：当所确定出的所述第二电压信号对应的状态为所述第三状态时，确定所述第二电
压信号对应的电压振动幅度与预设的第三电压振动阈值的第六比较情况；所述第三电压振动阈值为车辆启动状态下的电压振动稳定阈值；基于所述第六比较情况，确定所述第二电压信号对应的当前积累计数参数；确定与所述第二电压信号相匹配的第三电压信号；以及，所述第二确定子模块，还包括：滤波单元，用于根据滤波后的所述第三电压信号、预设的基线修正参数、预设的白噪声补偿系数以及预设的白噪声参数中的一种或多种，对所述第二电压信号执行滤波操作，得到滤波后的所述第二电压信号；所述第三电压信号为与所述第二电压信号相邻在前一位的电压信号；所述确定单元，还用于确定与所述第二电压信号相匹配的第四电压信号，并基于滤波后的所述第二电压信号、滤波后的所述第三电压信号、滤波后的所述第四电压信号以及所述第二电压信号对应的当前积累计数参数中的一种或多种，确定所述第二电压信号对应的目标摇摆参数；所述第四电压信号为与所述第二电压信号相邻在前两位的电压信号；基于预设的最大启动车辆所需的电压长度阈值、最大电压振动稳定长度阈值、电压摆动阈值、电压振幅阈值、所述第二电压信号对应的目标摇摆参数以及所述第二电压信号对应的当前积累计数参数中的一种或多种，确定所述当前待定电压信号对应的状态；所述最大电压振动稳定长度阈值为车辆启动状态下的最大电压振动稳定长度阈值。
18.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定单元，还用于：当所确定出的所述第二电压信号对应的状态为第四状态时，确定所述当前待定电压信号对应的状态为所述第二状态；以及，所述判断模块根据所述当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件的方式具体为：判断所述当前待定电压信号对应的状态是否为所述第二状态以及所述第二电压信号对应的状态是否为所述第四状态；当判断结果为是时，确定满足车辆启动信号的生成条件；当判断结果为否时，确定不满足所述车辆启动信号的生成条件。
19.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述信号生成模块根据所述当前待定电压信号对应的状态，生成所述车辆启动信号的方式具体为：将所述当前待定电压信号确定为第一目标电压信号；所述第一目标电压信号表示在所述电压信号序列中已确定对应的状态的电压信号；根据所有所述第一目标电压信号对应的状态，从所有所述第一目标电压信号中筛选出所述状态为所述第三状态的所有第二目标电压信号；根据所有所述第二目标电压信号，确定目标电压信号序列；所述目标电压信号序列中的所有所述第二目标电压信号是按照所述采集时刻的先后顺序进行排列的；根据所确定出的每个所述第二目标电压信号对应的目标摇摆参数，确定摇摆参数序列；根据预设的计算方式，对所述目标电压信号序列以及所述摇摆参数序列进行计算，得到目标计算结果，作为所述车辆启动信号；以及，所述装置还包括：更新模块，用于在所述确定模块确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信
号对应的状态之后，将所有所述电压信号中与所述当前待定电压信号相邻在后一位的所述电压信号，更新为所述当前待定电压信号，并触发所述确定模块执行所述的确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态的操作，并触发所述判断模块执行所述的根据所述当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件的操作。
20.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v2为所述第三电压振动阈值；滤波后的所述第二电压信号为：yk为滤波后的所述第二电压信号，y
k-1
为滤波后的所述第三电压信号，a为所述基线修正参数，b为所述白噪声补偿系数，uk为所述白噪声参数，其中，u
k =y
k-1-x
k-1
；所述第二电压信号对应的目标摇摆参数为：αi为所述第二电压信号对应的目标摇摆参数，y
k-2
为滤波后的所述第四电压信号；所述当前待定电压信号对应的状态为：w
max
为所述最大启动车辆所需的电压长度阈值，w1为所述最大电压振动稳定长度阈值，v3为所述电压振幅阈值，n为所述电压摆动阈值，s3为所述第四状态。
21.本发明第三方面公开了另一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法。
22.本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法。
23.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例中，确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态；根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件；若是，则
根据当前待定电压信号对应的状态，生成车辆启动信号。可见，实施本发明能够通过所实时生成的车辆启动信号，对车辆蓄电池的状态进行自动检测，而无需由相关技术人员对蓄电池做定期的状态检测，体现了蓄电池检测系统对蓄电池状态检测工作的智能化，这样，有利于提高对蓄电池的状态检测效率，进而有利于提高对蓄电池的状态检测及时性，及时发现蓄电池存在的异常工作问题，从而有利于对蓄电池做及时的维护以及更换处理，减少车辆启动失败的情况发生，使得车辆得以顺利启动及运行。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明实施例公开的一种对当前待定电压信号的状态判定的流程示意图图2是本发明实施例公开的一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法的流程示意图；图3是本发明实施例公开的另一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法的流程示意图；图4是本发明实施例公开的一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置的结构示意图；图5是本发明实施例公开的另一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置的结构示意图；图6是本发明实施例公开的又一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.本发明公开了一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法及装置，能够
及时发现蓄电池存在的异常工作问题，从而有利于对蓄电池做及时的维护以及更换处理，减少车辆启动失败的情况发生，使得车辆得以顺利运行。以下分别进行详细说明。
30.实施例一请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法的流程示意图。其中，图2所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法可以应用于对新能源车辆（如燃料电池电动车辆等）的蓄电池状态检测工作中，也可以应用于对传统汽油车辆及柴油车辆的蓄电池状态检测工作中，本发明实施例不做限定。可选的，该方法可以由蓄电池检测系统实现，该蓄电池检测系统可以集成在蓄电池检测设备中，还可以是用于对蓄电池状态检测流程进行管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法可以包括以下操作：101、确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态。
31.在本发明实施例中，具体的，该电压信号序列中包含至少一个电压信号，所有电压信号包括当前待定电压信号且所有电压信号是按照采集时刻的先后顺序进行排列的，也即电压信号序列可以表示为x={x
1, x
2,
…
,
x
k 1
,
…
, xm}，其中，x
k 1
为当前待定电压信号，而xm则为该电压信号序列中排序为m的电压信号（m为自然数）。可选的，该电压信号序列可以是有限的电压信号序列（如历史存储的电压信号序列），也可以为无限的电压信号序列（如将实时采集的电压信号一直添加到该电压信号序列中）。
32.102、根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件。
33.在本发明实施例中，具体的，在该电压信号序列x={x
1, x
2,
…
,
x
k 1
,
…
, xm}中，每个电压信号对应的状态确定过程可以理解为是一个迭代形式的确定过程，即对于需要确定状态的当前待定电压信号x
k 1
来说，当前待定电压信号x
k 1
对应的状态需要通过已被确定好对应的状态、与其相邻前一位的电压信号xk来确定，也即排列在x
k 1
之前的所有其他电压信号对应的状态都是以同样的迭代形式被确定好状态的，而排列在x
k 1
之后的所有其他电压信号对应的状态则是待确定的。举例来说，确定当前待定电压信号x
k 1
对应的状态，则需要依据电压信号xk对应的状态来确定，而电压信号xk对应的状态则是依据电压信号x
k-1
对应的状态被预先确定好了的，如此类推。
34.103、当判断出满足车辆启动信号的生成条件时，根据当前待定电压信号对应的状态，生成车辆启动信号。
35.在本发明实施例中，进一步的，在判断出不满足车辆启动信号的生成条件之后，可以将与当前待定电压信号相邻后一位的电压信号更新为该当前待定电压信号，并继续执行步骤101中的确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态，以及执行步骤102中的根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件的操作。而在判断出满足车辆启动信号的生成条件之后，也可以继续将与当前待定电压信号相邻后一位的电压信号更新为该当前待定电压信号，并执行后续的车辆启动信号的生成判定步骤。
36.可见，实施本发明实施例能够通过所实时生成的车辆启动信号，对车辆蓄电池的状态进行自动检测，而无需由相关技术人员对蓄电池做定期的状态检测，体现了蓄电池检
测系统对蓄电池状态检测工作的智能化，有利于提高对蓄电池的状态检测效率，进而有利于提高对蓄电池的状态检测及时性，及时发现蓄电池存在的异常工作问题，从而有利于对蓄电池做及时的维护以及更换处理，减少车辆启动失败的情况发生，使得车辆得以顺利启动及运行。
37.在一个可选的实施例中，在上述步骤101中的确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态之后，该方法还可以包括：将所有电压信号中与当前待定电压信号相邻在后一位的电压信号，更新为当前待定电压信号，并触发执行确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态，并根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件的操作。
38.在该可选的实施例中，具体的，可以理解为对该电压信号序列中的所有电压信号按照采集时刻的先后顺序逐个地判断该电压信号是否满足车辆启动信号的生成条件。可选的，若该电压信号序列为有限电压信号序列，则该车辆启动信号生成条件的判定操作可以在确定最后一个电压信号对应的状态的时候截止；若该电压信号序列为无限电压信号序列，则该车辆启动信号生成条件的判定操作可以无限循环，实时判定。
39.可见，该可选的实施例能够对电压信号序列中的每个电压信号进行实时的状态判定以及能够对车辆启动信号的生成进行实时判定，无需人工参与计算结果，体现了车辆启动信号的生成智能化，这样，可以提高车辆启动信号的生成效率，进而可以提高车辆启动信号的生成及时性，从而能够及时地为用户提供便利的车辆启动信号，使得用户能够通过车辆启动信号及时地对蓄电池的状态进行检测。
40.实施例二请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法的流程示意图。其中，图3所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法可以应用于对新能源车辆（如燃料电池电动车辆等）的蓄电池状态检测工作中，也可以应用于对传统汽油车辆及柴油车辆的蓄电池状态检测工作中，本发明实施例不做限定。可选的，该方法可以由蓄电池检测系统实现，该蓄电池检测系统可以集成在蓄电池检测设备中，还可以是用于对蓄电池状态检测流程进行管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法可以包括以下操作：201、判断所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号是否为第一电压信号；当步骤201判断结果为是时，触发执行步骤202；当步骤201判断结果为否时，触发执行步骤203。
41.在本发明实施例中，其中，第一电压信号为在电压信号序列中排列第一的电压信号。具体的，当判断出所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号为第一电压信号时，可以理解为该当前待定电压信号为初始化的电压信号，也即可以理解为对该电压信号序列中所有电压信号状态判定的开始。
42.202、确定当前待定电压信号对应的状态为第一状态。
43.在本发明实施例中，具体的，可以将该第一状态理解为初始化状态。
44.203、从所有电压信号中确定出与当前待定电压信号相匹配的第二电压信号，并计算第二电压信号对应的电压振动幅度。
45.在本发明实施例中，第二电压信号为与当前待定电压信号相邻在前一位的电压信号且第二电压信号对应的状态是基于与第二电压信号相邻在前一位的电压信号所对应的状态所确定出的，即针对当前待定电压信号x
k 1
来说，与其相邻在前一位的第二电压信号xk对应的状态，是依据与该第二电压信号xk相邻在前一位的电压信号x
k-1
对应的状态被预先确定好的。
46.具体的，该第二电压信号对应的电压振动幅度为：其中，dva为第二电压信号所对应的电压振动幅度，xk为第二电压信号，{x
1, x
2,
…
,
xk}为由第二电压信号以及排列在第二电压信号之前的其他电压信号所组成的当前电压信号序列，w为预设的空载稳定电压序列长度阈值。
47.204、根据第二电压信号对应的电压振动幅度以及所确定出的第二电压信号对应的状态，确定当前待定电压信号对应的状态。
48.在本发明实施例中，其中，当前待定电压信号对应的状态确定过程是与所确定出的第二电压信号对应的状态是为第一状态或为第二状态或为第三状态或为第四状态所相关的。举例来说，具体的当前待定电压信号的状态判定流程可以见图1：即若所确定出的第二电压信号对应的状态为s0（第一状态）时，则该当前待定电压信号对应的状态可能为s0，也可能为s1（第二状态），具体的状态判定需要基于第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的静止车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值的比较情况来进行；若所确定出的第二电压信号对应的状态为s1时，则该当前待定电压信号对应的状态可能为s1，也可能为s2（第三状态），具体的状态判定需要基于第二电压信号对应的电压振动幅度与预设启动车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值的比较情况来进行；若所确定出的第二电压信号对应的状态为s2时，则该当前待定电压信号对应的状态可能为s1，也可能为s2，还可能为s3（第四状态），具体的状态判定需要基于第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的车辆启动状态下的电压振动稳定阈值的比较情况来进行；若所确定出的第二电压信号对应的状态为s1时，则该当前待定电压信号对应的状态为s1。
49.205、根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件。
50.206、当判断出满足车辆启动信号的生成条件时，根据当前待定电压信号对应的状态，生成车辆启动信号。
51.本发明实施例中，针对步骤205、步骤206的其它描述，请参照实施例一中针对步骤102、步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。
52.可见，实施本发明实施例能够有依据以及有针对性地对当前待定电压信号对应的状态进行判定，可以提高所确定出的当前待定电压信号对应的状态的可靠性以及准确性，进而提高所生成的车辆启动信号的可靠性以及准确性，从而提高对蓄电池状态的检测准确性。
53.在一个可选的实施例中，上述步骤204中的根据第二电压信号对应的电压振动幅度以及所确定出的第二电压信号对应的状态，确定当前待定电压信号对应的状态，包括：
当所确定出的第二电压信号对应的状态为第一状态时，确定第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第一电压振动阈值的第一比较情况；基于第一比较情况，确定第二电压信号对应的当前积累计数参数，并确定第二电压信号对应的当前积累计数参数与预设的初始空载电压预估计算长度的第二比较情况；基于第二比较情况，确定当前待定电压信号对应的状态。
54.在该可选的实施例中，具体的，第一电压振动阈值为静止车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值。
55.其中，第二电压信号对应的当前积累计数参数为：具体的，v0为第一电压振动阈值，t
i-1
为第二电压信号对应的上一积累计数参数，ti为第二电压信号对应的当前积累计数参数，即对第二电压信号对应的当前积累计数参数ti的确定过程是一个迭代的过程，也即每对第二电压信号对应的当前积累计数参数进行计算，都需要用到与该第二电压信号相邻在前一位的第三电压信号对应的当前积累计数参数（即第二电压信号对应的上一积累计数参数）。需要说明的是，初始化的t0为0。
56.以及，当前待定电压信号对应的状态为：具体的，s
k 1
为当前待定电压信号对应的状态，w0为初始空载电压预估计算长度，s0为第一状态，s1为第二状态，即若ti≤w0时，则当前待定电压信号对应的状态为第一状态，若ti》 w0时，则当前待定电压信号对应的状态为第二状态。
57.可见，该可选的实施例能够通过第二电压信号对应的电压振动幅度以及预先确定好的第二电压信号对应的状态来确定出该当前待定电压信号对应的状态，体现了蓄电池检测系统对当前待定电压信号的状态判定方式的智能化，有利于提高所得的当前待定电压信号的状态判定结果的可靠性以及准确性。
58.在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括：当所确定出的第二电压信号对应的状态为第二状态时，确定第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第二电压振动阈值的第三比较情况；基于第三比较情况，确定第二电压信号对应的当前积累计数参数以及第二电压信号对应的当前信号特征参数；确定第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的瞬时电压阈值的第四比较情况，以及确定第二电压信号对应的当前信号特征参数与预设的启动车辆所需的电压增量中值的第五比较情况；基于第四比较情况以及第五比较情况，确定当前待定电压信号对应的状态。
59.在该可选的实施例中，具体的，第二电压振动阈值为启动车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值，以及瞬时电压阈值为启动车辆所需的最小瞬时电压阈值。
60.其中，第二电压信号对应的当前积累计数参数为：
具体的，v1为第二电压振动阈值。
61.以及，第二电压信号对应的当前信号特征参数为：具体的，avgti为第二电压信号对应的当前信号特征参数，avgt
i-1
为第二电压信号对应的上一信号特征参数。同样地，即对第二电压信号对应的当前信号特征参数avgti的确定过程是一个迭代的过程，也即每对第二电压信号对应的当前信号特征参数进行计算，都需要用到与该第二电压信号相邻在前一位的第三电压信号对应的当前信号特征参数（即第二电压信号对应的上一信号特征参数）。需要说明的是，初始化的avgt0为0。
62.以及，当前待定电压信号对应的状态为：具体的，v
p
为瞬时电压阈值，v
dp
为启动车辆所需的电压增量中值，s2为第三状态，即若dva》v
p
且lx
k-avgtil》v
dp
时，则该当前待定电压信号对应的状态为第三状态，若不为dva》v
p
且lx
k-avgtil》v
dp
时，则该当前待定电压信号对应的状态为第二状态。
63.可见，该可选的实施例也能够通过第二电压信号对应的电压振动幅度以及预先确定好的第二电压信号对应的状态来确定出该当前待定电压信号对应的状态，进一步体现了蓄电池检测系统对当前待定电压信号的状态判定方式的智能化，有利于进一步提高所得的当前待定电压信号的状态判定结果的可靠性以及准确性。
64.在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：当所确定出的第二电压信号对应的状态为第三状态时，确定第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第三电压振动阈值的第六比较情况；基于第六比较情况，确定第二电压信号对应的当前积累计数参数；确定与第二电压信号相匹配的第三电压信号，并根据滤波后的第三电压信号、预设的基线修正参数、预设的白噪声补偿系数以及预设的白噪声参数中的一种或多种，对第二电压信号执行滤波操作，得到滤波后的第二电压信号；确定与第二电压信号相匹配的第四电压信号，并基于滤波后的第二电压信号、滤波后的第三电压信号、滤波后的第四电压信号以及第二电压信号对应的当前积累计数参数中的一种或多种，确定第二电压信号对应的目标摇摆参数；基于预设的最大启动车辆所需的电压长度阈值、最大电压振动稳定长度阈值、电压摆动阈值、电压振幅阈值、第二电压信号对应的目标摇摆参数以及第二电压信号对应的当前积累计数参数中的一种或多种，确定当前待定电压信号对应的状态。
65.在该可选的实施例中，具体的，第三电压振动阈值为车辆启动状态下的电压振动稳定阈值，第三电压信号为与第二电压信号相邻在前一位的电压信号，第四电压信号为与第二电压信号相邻在前两位的电压信号，以及最大电压振动稳定长度阈值为车辆启动状态下的最大电压振动稳定长度阈值。
66.其中，第二电压信号对应的当前积累计数参数为：具体的，v2为第三电压振动阈值。
67.以及，滤波后的第二电压信号为：具体的，yk为滤波后的第二电压信号，y
k-1
为滤波后的第三电压信号，a为基线修正参数，b为白噪声补偿系数，uk为白噪声参数，其中，a通常设定为1，但若电压信号成比例扩散趋势，则将a设定为比例系数，以及u
k =y
k-1-x
k-1
。
68.以及，第二电压信号对应的目标摇摆参数为：具体的，αi为第二电压信号对应的目标摇摆参数，y
k-2
为滤波后的第四电压信号。
69.以及，当前待定电压信号对应的状态为：具体的，w
max
为最大启动车辆所需的电压长度阈值，w1为最大电压振动稳定长度阈值，v3为电压振幅阈值，n为电压摆动阈值，s3为第四状态，即若ti》 w
max
时，则该当前待定电压信号对应的状态为第二状态；若α
i-1
》0且αi《0且(α
i-1 αi) 》 v3且i 》 n且ti》 w1时，则该当前待定电压信号对应的状态为第四状态；若不为上述两种判定条件，则该当前待定电压信号对应的状态为第三状态。
70.可见，该可选的实施例也能够通过第二电压信号对应的电压振动幅度以及预先确定好的第二电压信号对应的状态来确定出该当前待定电压信号对应的状态，提高了蓄电池检测系统对当前待定电压信号的状态判定方式的智能化，从而提高了所得的当前待定电压信号的状态判定结果的可靠性以及准确性，有利于提高后续对车辆启动信号的生成做精准判定。
71.在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：当所确定出的第二电压信号对应的状态为第四状态时，确定当前待定电压信号对应的状态为第二状态。
72.进一步的，在该可选的实施例中，上述步骤205中的根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件，包括：判断当前待定电压信号对应的状态是否为第二状态以及第二电压信号对应的状态是否为第四状态；当判断结果为是时，确定满足车辆启动信号的生成条件；
当判断结果为否时，确定不满足车辆启动信号的生成条件。
73.在该可选的实施例中，可选的，在确定不满足车辆启动信号的生成条件之后，可以将与当前待定电压信号相邻后一位的电压信号更新为该当前待定电压信号，并继续执行确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态，以及根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件的操作。
74.可见，该可选的实施例能够对车辆启动信号的生成工作做精准判定，体现了蓄电池检测系统对车辆启动信号的生成工作的智能化，有利于用户通过所生成的车辆启动信号获取到便捷的蓄电池状态信息，以及时对蓄电池进行及时维护，减少蓄电池异常工作情况的发生。
75.在又一个可选的实施例中，上述步骤206中的根据当前待定电压信号对应的状态，生成车辆启动信号，包括：将当前待定电压信号确定为第一目标电压信号；根据所有第一目标电压信号对应的状态，从所有第一目标电压信号中筛选出状态为第三状态的所有第二目标电压信号；根据所有第二目标电压信号，确定目标电压信号序列；根据所确定出的每个第二目标电压信号对应的目标摇摆参数，确定摇摆参数序列；根据预设的计算方式，对目标电压信号序列以及摇摆参数序列进行计算，得到目标计算结果，作为车辆启动信号。
76.在该可选的实施例中，其中，第一目标电压信号表示在电压信号序列中已确定对应的状态的电压信号，即所有第一目标电压信号包括当前待定电压信号以及排列在该当前待定电压信号之前的所有电压信号。同样地，目标电压信号序列中的所有第二目标电压信号是按照采集时刻的先后顺序进行排列的。具体的，根据预设的计算方式，对目标电压信号序列以及摇摆参数序列进行计算可以理解为计算车辆启动信号的常用统计量，比如最大值、最小值、中值、均值、振动动量等等。
77.进一步的，在根据当前待定电压信号对应的状态，生成车辆启动信号之后，可以将该车辆启动信号、目标电压信号序列以及摇摆参数序列中的一种或多种发送至相关用户，以使该相关用户对蓄电池的状态进行检测。
78.可见，该可选的实施例能够对车辆启动信号的常用统计量进行计算，有利于后续通过直观的计算结果，分析出蓄电池的工作状态，从而有利于提高对蓄电池工作状态的检测可靠性以及精准性。
79.实施例三请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置的结构示意图。如图4所示，该应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置可以包括：确定模块301，用于确定所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号对应的状态；判断模块302，用于根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件；
信号生成模块303，用于当判断模块302判断出满足车辆启动信号的生成条件时，根据当前待定电压信号对应的状态，生成车辆启动信号。
80.在本发明实施例中，电压信号序列中包含至少一个电压信号，所有电压信号包括当前待定电压信号且所有电压信号是按照采集时刻的先后顺序进行排列的。
81.可见，实施图4所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置能够通过所实时生成的车辆启动信号，对车辆蓄电池的状态进行自动检测，而无需由相关技术人员对蓄电池做定期的状态检测，体现了蓄电池检测系统对蓄电池状态检测工作的智能化，这样，有利于提高对蓄电池的状态检测效率，进而有利于提高对蓄电池的状态检测及时性，及时发现蓄电池存在的异常工作问题，从而有利于对蓄电池做及时的维护以及更换处理，减少车辆启动失败的情况发生，使得车辆得以顺利启动及运行。
82.在一个可选的实施例中，该确定模块301，包括：判断子模块3011，用于判断所采集到的电压信号序列中当前待定电压信号是否为第一电压信号；第一确定子模块3012，用于当判断子模块3011判断出当前待定电压信号为第一电压信号时，确定当前待定电压信号对应的状态为第一状态；当判断子模块3011判断出当前待定电压信号不为第一电压信号时，从所有电压信号中确定出与当前待定电压信号相匹配的第二电压信号；计算子模块3013，用于计算第二电压信号对应的电压振动幅度；第二确定子模块3014，用于根据第二电压信号对应的电压振动幅度以及所确定出的第二电压信号对应的状态，确定当前待定电压信号对应的状态。
83.在该可选的实施例中，第一电压信号为在电压信号序列中排列第一的电压信号；第二电压信号为与当前待定电压信号相邻在前一位的电压信号且第二电压信号对应的状态是基于与第二电压信号相邻在前一位的电压信号所对应的状态所确定出的。
84.其中，第二电压信号对应的电压振动幅度为：dva为第二电压信号所对应的电压振动幅度，xk为第二电压信号， {x
1, x
2,
…
,
xk}为由第二电压信号以及排列在第二电压信号之前的其他电压信号所组成的当前电压信号序列，w为预设的空载稳定电压序列长度阈值。
85.可见，实施图5所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置能够有依据以及有针对性地对当前待定电压信号对应的状态进行判定，可以提高所确定出的当前待定电压信号对应的状态的可靠性以及准确性，进而提高所生成的车辆启动信号的可靠性以及准确性，从而提高对蓄电池状态的检测准确性。
86.在另一个可选的实施例中，该第二确定子模块3014，包括：确定单元30141，用于当所确定出的第二电压信号对应的状态为第一状态时，确定第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第一电压振动阈值的第一比较情况；基于第一比较情况，确定第二电压信号对应的当前积累计数参数，并确定第二电压信号对应的当前积累计数参数与预设的初始空载电压预估计算长度的第二比较情况；基于第二比较情况，确定当前待定电压信号对应的状态。
87.在该可选的实施例中，第一电压振动阈值为静止车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值。
88.其中，第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v0为第一电压振动阈值，t
i-1
为第二电压信号对应的上一积累计数参数，ti为第二电压信号对应的当前积累计数参数；当前待定电压信号对应的状态为：s
k 1
为所述当前待定电压信号对应的状态，w0为所述初始空载电压预估计算长度，s0为所述第一状态，s1为第二状态。
89.可见，实施图5所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置能够通过第二电压信号对应的电压振动幅度以及预先确定好的第二电压信号对应的状态来确定出该当前待定电压信号对应的状态，体现了蓄电池检测系统对当前待定电压信号的状态判定方式的智能化，有利于提高所得的当前待定电压信号的状态判定结果的可靠性以及准确性。
90.在又一个可选的实施例中，该确定单元30141，还用于：当所确定出的第二电压信号对应的状态为第二状态时，确定第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第二电压振动阈值的第三比较情况；基于第三比较情况，确定第二电压信号对应的当前积累计数参数以及第二电压信号对应的当前信号特征参数；确定第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的瞬时电压阈值的第四比较情况，以及确定第二电压信号对应的当前信号特征参数与预设的启动车辆所需的电压增量中值的第五比较情况；基于第四比较情况以及第五比较情况，确定当前待定电压信号对应的状态。
91.在该可选的实施例中，第二电压振动阈值为启动车辆空载电压状态下的最大电压振动阈值；瞬时电压阈值为启动车辆所需的最小瞬时电压阈值。
92.其中，第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v1为第二电压振动阈值；第二电压信号对应的当前信号特征参数为：avgti为第二电压信号对应的当前信号特征参数，avgt
i-1
为第二电压信号对应的上一信号特征参数；当前待定电压信号对应的状态为：vp
为瞬时电压阈值，v
dp
为启动车辆所需的电压增量中值，s2为第三状态。
93.可见，实施图5所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置能够通过第二电压信号对应的电压振动幅度以及预先确定好的第二电压信号对应的状态来确定出该当前待定电压信号对应的状态，进一步体现了蓄电池检测系统对当前待定电压信号的状态判定方式的智能化，有利于进一步提高所得的当前待定电压信号的状态判定结果的可靠性以及准确性。
94.在又一个可选的实施例中，该确定单元30141，还用于：当所确定出的第二电压信号对应的状态为第三状态时，确定第二电压信号对应的电压振动幅度与预设的第三电压振动阈值的第六比较情况；基于第六比较情况，确定第二电压信号对应的当前积累计数参数；确定与第二电压信号相匹配的第三电压信号；以及，该第二确定子模块3014，还包括：滤波单元30142，用于根据滤波后的第三电压信号、预设的基线修正参数、预设的白噪声补偿系数以及预设的白噪声参数中的一种或多种，对第二电压信号执行滤波操作，得到滤波后的第二电压信号；确定单元30141，还用于确定与第二电压信号相匹配的第四电压信号，并基于滤波后的第二电压信号、滤波后的第三电压信号、滤波后的第四电压信号以及第二电压信号对应的当前积累计数参数中的一种或多种，确定第二电压信号对应的目标摇摆参数；基于预设的最大启动车辆所需的电压长度阈值、最大电压振动稳定长度阈值、电压摆动阈值、电压振幅阈值、第二电压信号对应的目标摇摆参数以及第二电压信号对应的当前积累计数参数中的一种或多种，确定当前待定电压信号对应的状态。
95.在该可选的实施例中，第三电压振动阈值为车辆启动状态下的电压振动稳定阈值；第三电压信号为与第二电压信号相邻在前一位的电压信号；第四电压信号为与第二电压信号相邻在前两位的电压信号；最大电压振动稳定长度阈值为车辆启动状态下的最大电压振动稳定长度阈值。
96.其中，第二电压信号对应的当前积累计数参数为：v2为第三电压振动阈值；滤波后的第二电压信号为：yk为滤波后的第二电压信号，y
k-1
为滤波后的第三电压信号，a为基线修正参数，b为白噪声补偿系数，uk为白噪声参数，其中，u
k =y
k-1-x
k-1
；第二电压信号对应的目标摇摆参数为：
αi为第二电压信号对应的目标摇摆参数，y
k-2
为滤波后的第四电压信号；当前待定电压信号对应的状态为：w
max
为最大启动车辆所需的电压长度阈值，w1为最大电压振动稳定长度阈值，v3为电压振幅阈值，n为电压摆动阈值，s3为第四状态。
97.可见，实施图5所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置也能够通过第二电压信号对应的电压振动幅度以及预先确定好的第二电压信号对应的状态来确定出该当前待定电压信号对应的状态，提高了蓄电池检测系统对当前待定电压信号的状态判定方式的智能化，从而提高了所得的当前待定电压信号的状态判定结果的可靠性以及准确性，有利于提高后续对车辆启动信号的生成做精准判定。
98.在又一个可选的实施例中，该确定单元30141，还用于：当所确定出的第二电压信号对应的状态为第四状态时，确定当前待定电压信号对应的状态为第二状态；以及，判断模块302根据当前待定电压信号对应的状态，判断是否满足车辆启动信号的生成条件的方式具体为：判断当前待定电压信号对应的状态是否为第二状态以及第二电压信号对应的状态是否为第四状态；当判断结果为是时，确定满足车辆启动信号的生成条件；当判断结果为否时，确定不满足车辆启动信号的生成条件。
99.可见，实施图5所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置能够对车辆启动信号的生成工作做精准判定，体现了蓄电池检测系统对车辆启动信号的生成工作的智能化，有利于用户通过所生成的车辆启动信号获取到便捷的蓄电池状态信息，以及时对蓄电池进行及时维护，减少蓄电池异常工作情况的发生。
100.在又一个可选的实施例中，该信号生成模块303根据当前待定电压信号对应的状态，生成车辆启动信号的方式具体为：将当前待定电压信号确定为第一目标电压信号；根据所有第一目标电压信号对应的状态，从所有第一目标电压信号中筛选出状态为第三状态的所有第二目标电压信号；根据所有第二目标电压信号，确定目标电压信号序列；根据所确定出的每个第二目标电压信号对应的目标摇摆参数，确定摇摆参数序列；根据预设的计算方式，对目标电压信号序列以及摇摆参数序列进行计算，得到目标计算结果，作为车辆启动信号。
101.在该可选的实施例中，第一目标电压信号表示在电压信号序列中已确定对应的状态的电压信号；目标电压信号序列中的所有第二目标电压信号是按照采集时刻的先后顺序进行排列的。
102.可见，实施图5所描述的应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成装置能够对
only memory，rom）、随机存储器（random access memory，ram）、可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory，eprom）、一次可编程只读存储器（one-time programmable read-only memory，otprom）、电子抹除式可复写只读存储器（electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
110.最后应说明的是：本发明实施例公开的一种应用于蓄电池状态检测的车辆启动信号生成方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。