一种AGV的电源电路的制作方法

一种agv的电源电路
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，特别是涉及一种agv的电源电路。


背景技术：

2.agv小车(automated guided vehicle，agv)是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.随着工业自动化的发展，agv在自动化工厂中扮演的角色越来越重要，伴随自动化程度的提高，对agv的智能化要求也越来越高，但同时，人们对于agv 在使用过程中的便捷性、合理性、安全性需求也在不断提高。agv在日常使用当中的充电方式一般分为两种：在线充电和离线充电。在线充电即agv在运行过程中，电池出现电量低的时候，出发去到充电桩地点进行充电后，继续执行任务，而离线充电即需要人工打开电池仓将充电插头接到电池充电接口进行充电。
4.然而结合目前用户端反馈，因使用时间长之后电池会不耐用，导致agv在行驶至充电站的过程中就断电了，无法走到充电点充电，只能单独把电池拿出来充电，有时大量货物还在车上，取出电池十分麻烦，因此对于路途中断电不能行走的agv存在供电困难。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种agv的电源电路，能够为路途中断电不能行走的agv供电。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的一种agv的电源电路，包括：
7.agv电池；
8.供电端口；
9.电源切换开关，用于切换导通第一供电电路或第二供电电路；
10.所述第一供电电路，分别与所述电源切换开关、所述供电端口连接；
11.所述第二供电电路，分别与所述电源切换开关、所述供电端口连接；
12.所述第二供电电路包括：电源插头，用于连接外置电源；第一控制电路，其两端分别与所述电源切换开关、第二控制电路连接；所述第二控制电路的另外两端还分别与所述电源插头、所述供电端口连接。
13.根据本实用新型实施例的一种agv的电源电路，至少具有如下有益效果：在正常上电时，电源切换开关闭合，agv电池通过第一供电电路来对agv进行供电；而当需要使用外置电源进行供电时，外置电源连接电源插头，在第一控制电路和第二控制电路的控制作用下，对agv进行供电，能够为路途中断电不能行走的 agv供电。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一控制电路包括：
15.第二电阻，一端与所述电源切换开关连接，另一端与第四线圈连接；所述第四线圈，另一端与所述agv电池连接；第五触点,一端与第五线圈连接，另一端与所述电源插头连接；
16.所述第四线圈为继电器线圈，所述第五触点为继电器触点；所述第四线圈控制所述第五触点的闭合和断开；所述第五触点为常闭触点；
17.所述第二控制电路包括：
18.所述第五线圈，另一端与第七触点连接；第六触点,一端与所述供电端口连接，另一端与所述电源插头连接；所述第七触点，另一端与所述电源插头连接；
19.所述第五线圈为接触器线圈，所述第六触点和所述第七触点为接触器触点；所述第五线圈控制所述第六触点和所述第七触点的闭合和断开；所述第六触点和所述第七触点为常开触点。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述第一控制电路包括：
21.第二电阻，一端与所述电源切换开关连接，另一端与第四线圈连接；所述第四线圈，另一端与所述agv电池连接；第五触点,一端与第五线圈连接，另一端与第六触点共同连接所述电源插头；
22.所述第四线圈为继电器线圈，所述第五触点为继电器触点；所述第四线圈控制所述第五触点的闭合和断开；所述第五触点为常闭触点；
23.所述第二控制电路包括：
24.所述第六触点,另一端与所述供电端口连接；
25.第七触点,一端与所述供电端口连接；
26.所述第五线圈，另一端与所述第七触点的另一端共同连接所述电源插头；
27.所述第五线圈为接触器线圈，所述第六触点和所述第七触点为接触器触点；所述第五线圈控制所述第六触点和所述第七触点的闭合和断开；所述第六触点和所述第七触点为常开触点。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述第一供电电路包括：
29.第三线圈，一端与所述电源切换开关连接，另一端与所述agv电池连接；第三触点，一端与所述agv电池连接，另一端与所述供电端口连接；第四触点，一端与所述agv电池连接，另一端与所述供电端口连接；
30.所述第三线圈为接触器线圈，所述第三触点和所述第四触点为接触器触点；所述第三线圈控制所述第三触点和所述第四触点的闭合和断开；所述第三触点和所述第四触点为常开触点。
31.根据本实用新型的一些实施例，一种agv的电源电路还包括：
32.充电电路，与所述agv电池连接。
33.根据本实用新型的一些实施例，所述充电电路包括：
34.充电刷板；
35.第一线圈，一端接地，另一端与第二触点连接；第一触点，一端与所述agv 电池连接，另一端与所述充电刷板连接；
36.所述第一线圈为接触器线圈，所述第一触点为接触器触点；所述第一线圈控制所述第一触点的闭合和断开；所述第一触点为常开触点；
37.第一电阻，一端与直流电压连接，另一端与第二线圈连接；所述第二线圈，另一端与agv的控制器连接；所述第二触点，另一端与直流电压连接；
38.所述第二线圈为继电器线圈，所述第二触点为继电器触点；所述第二线圈控制所
述第二触点的闭合和断开；所述第二触点为常开触点。
39.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
40.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
41.图1是本实用新型一实施例提供的一种agv的电源电路的结构框图；
42.图2是本实用新型另一实施例提供的一种agv的电源电路的电路图；
43.图3是本实用新型另一实施例提供的一种agv的电源电路的电路图。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
46.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
47.如图1所示，本实用新型提供了一种agv的电源电路，包括：
48.agv电池10；
49.供电端口50；
50.第一供电电路30，其两端分别与电源切换开关s1、供电端口50连接；
51.第二供电电路40，其两端分别与电源切换开关s1、供电端口50连接；
52.第二供电电路40包括：电源插头41，用于连接外置电源；第一控制电路42，其两端分别与电源切换开关s1、第二控制电路43连接；第二控制电路43的另外两端还分别与电源插头41、供电端口50连接；
53.电源切换开关s1，用于切换导通第一供电电路30或第二供电电路40。
54.当导通第一供电电路30时，agv电池10对agv充电端口50进行供电；
55.当导通第二供电电路40时，第一控制电路42触发第二控制电路43导通外置电源，通过外置电源对agv充电端口50进行供电。
56.在一实施例中，如图2所示，第一控制电路42包括：
57.第二电阻r2，一端与电源切换开关s1连接，另一端与第四线圈l4连接；第四线圈
l4，另一端与agv电池10连接；第五触点k5,一端与第五线圈l5连接，另一端与电源插头41连接；
58.第四线圈l4为继电器线圈，第五触点k5为继电器触点；第四线圈l4控制第五触点k5的闭合和断开；第五触点k5为常闭触点；
59.第二控制电路43包括：
60.第五线圈l5，另一端与第七触点k7连接；第六触点k6,一端与供电端口50 连接，另一端与电源插头41连接；第七触点k7，另一端与供电端口50连接；
61.第五线圈l5为接触器线圈，第六触点k6和第七触点k7为接触器触点；第五线圈l5控制第六触点k6和第七触点k7的闭合和断开；第六触点k6和第七触点k7为常开触点；
62.在一实施例中，如图3所示，第一控制电路42包括：
63.第二电阻r2，一端与电源切换开关s1连接，另一端与第四线圈l4连接；第四线圈l4，另一端与agv电池10连接；第五触点k5,一端与第五线圈l5连接，另一端与第六触点k6共同连接电源插头41；
64.第四线圈l4为继电器线圈，第五触点k5为继电器触点；第四线圈l4控制第五触点k5的闭合和断开；第五触点k5为常闭触点；
65.第二控制电路43包括：
66.第六触点k6,另一端与供电端口50连接；
67.第七触点k7,一端与供电端口50连接；
68.第五线圈l5，另一端与第七触点k7的另一端共同连接电源插头41；
69.第五线圈l5为接触器线圈，第六触点k6和第七触点k7为接触器触点；第五线圈l5控制第六触点k6和第七触点k7的闭合和断开；第六触点k6和第七触点k7为常开触点；
70.在一实施例中，如图2所示，第一供电电路30包括：
71.第三线圈l3，一端与电源切换开关s1，另一端与agv电池10连接；第三触点k3，一端与agv电池10连接，另一端与供电端口50连接；第四触点k4，一端与agv电池10连接，另一端与供电端口50连接；
72.第三线圈l3为接触器线圈，第三触点k3和第四触点k4为接触器触点；第三线圈l3控制第三触点k3和第四触点k4的闭合和断开；第三触点k3和第四触点k4为常开触点；
73.在agv使用本身的电池即agv电池10进行供电时，用户需闭合电源切换开关s1，第三线圈l3和第四线圈l4有电压输入，因此第三触点k3和第四触点k4 闭合，agv电池10通过供电端口50给agv供电；并且第五触点k5断开，与第五触点k5相连的第五线圈l5就不会有电压输入，所以第六触点k6和第七触点 k7保持断开，这样使得在agv使用agv电池10供电时，断开电源插头41与agv 供电电路的连接；即使电源插头41有连接外置电源，由于电源插头41连接的电路都是断路，因此电源插头41不带电，避免了外置电源和agv电池10的并联，提高安全性；而在使用外置电源供电时，由于第四线圈l4不会有电压输入，因此第五触点k5保持闭合；电源插头41连接外置电源，第五线圈l5有电压输入，第六触点k6和第七触点k7闭合，电源插头41与供电端口50的连接导通，外置电源对agv进行供电；
74.需要说明的是，继电器线圈、继电器触点、接触器线圈以及接触器触点均为本领域技术人员容易理解。
75.在一实施例中，如图2、图3所示，一种agv的电源电路还包括：
76.充电电路20，与agv电池10连接；
77.充电电路20包括：
78.充电刷板21，用于连接agv充电站来对agv电池10充电；
79.第一线圈l1，一端接地，另一端与第二触点k2连接；第一触点k1，一端与 agv电池10连接，另一端与充电刷板21连接；
80.第一线圈l1为接触器线圈，第一触点k1为接触器触点；第一线圈l1控制第一触点k1的闭合和断开；第一触点k1为常开触点；
81.第一电阻r1，一端与直流电压连接，另一端与第二线圈l2连接；第二线圈 l2，另一端与agv的控制器连接；第二触点k2，另一端与直流电压连接；
82.第二线圈l2为继电器线圈，第二触点k2为继电器触点；第二线圈l2控制第二触点k2的闭合和断开；第二触点k2为常开触点；
83.当agv行驶到充电站进行充电时，agv的控制器得知需要进行充电，发送一个低电平信号到第二线圈l2；第二线圈l2两端产生电势差，有电压输入，第二触点k2闭合，第一线圈l1有电压输入，第一触点k1闭合，充电刷板21与agv 电池10连接，通过充电刷板21来对agv电池10充电。
84.本文描述了本实用新型的实施例，包括发明人已知用于执行本实用新型的较佳实施例。在阅读了上述描述后，这些所述实施例的变化对本领域的技术人员将变得明显。发明人希望技术人员视情况采用此类变型，并且发明人意图以不同于如本文具体描述的方式来实践本实用新型的实施例。因此，经适用的法律许可，本实用新型的范围包括在此所附的权利要求书中叙述的主题的所有修改和等效物。此外，本实用新型的范围涵盖其所有可能变型中的上述元素的任意组合，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。