一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及燃气泄漏检测装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人。


背景技术：

2.燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供居民和工业企业使用，燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气，燃气泄漏是由意外导致燃气从管道、钢瓶中意外泄漏在空气中。
3.现有的燃气泄露检测方式，通常为将燃气检测器安装于一个固定的平台上，同时对空气进行检测读取，之后再进行警报，由于燃气和空气的质量不同，同时燃气和空气的混合率不同，会导致不同位置的空气中燃气的浓度不同，而现有的检测方式通常只检测单一位置的燃气浓度，使得检测效果较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人，通过电机带动螺纹杆旋转，从而使得活动块在螺纹杆上进行直线移动，安装板的高度将会发生发生变化，燃气检测器本体得以可以读取不同高度的空气数据，使得其对于燃气泄露的检测效果更佳，通过承重块和承重轮来对螺纹杆进行承重，从而延长螺纹杆的使用寿命，使得维护的成本降低，更利于进行普及。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人，包括：底板，所述底板的顶面固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶端之间固定连接有隔板，所述隔板的顶面固定连接有四个限位杆，四个所述限位杆的外壁之间活动套设有安装板，所述安装板的顶端安装有燃气检测器本体；以及调整组件，所述调整组件包括安装架、螺纹杆、活动块和连杆，所述安装架固定连接于隔板的顶面，所述螺纹杆转动连接于安装架的内部，所述活动块活动套设于螺纹杆的外壁，所述连杆转动连接于活动块的一侧外壁，且连杆的一端和安装板的底面转动连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述连杆的一侧外壁转动连接有承重块，所述承重块的底面开设有滑槽。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述滑槽的内部转动连接有两个承重轮，所述隔板的顶面固定连接有限制板，所述限制板的一侧外壁和螺纹杆的一端转动连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述隔板的顶面安装有电机，所述电机的输出端和螺纹杆的一端固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案，四个所述限位杆的顶端均固定连接有限位片，所述底板的顶面安装有控制台。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的底面安装有多个万向轮。
12.相比于现有技术，本实用新型提供了一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人，具有以下有益效果：
13.（1）、该用于检测燃气泄漏的巡检机器人，通过电机带动螺纹杆旋转，从而使得活动块在螺纹杆上进行直线移动，安装板的高度将会发生发生变化，燃气检测器本体得以可以读取不同高度的空气数据，使得其对于燃气泄露的检测效果更佳。
14.（2）、该用于检测燃气泄漏的巡检机器人，通过承重块和承重轮来对螺纹杆进行承重，从而延长螺纹杆的使用寿命，使得维护的成本降低，更利于进行普及。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型后视立体图；
17.图3为本实用新型的调整组件部分剖视图。
18.图中标号说明：
19.1、底板；2、支撑杆；3、隔板；4、限位杆；5、安装板；6、燃气检测器本体；7、调整组件；701、安装架；702、螺纹杆；703、活动块；704、连杆；705、承重块；706、限制板；707、电机；8、控制台。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部件分实施例，而不是全部件的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部件的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.请参阅图1-3，一种用于检测燃气泄漏的巡检机器人，包括：底板1，底板1的顶面固定连接有多个支撑杆2，多个支撑杆2的顶端之间固定连接有隔板3，隔板3的顶面固定连接有四个限位杆4，四个限位杆4的外壁之间活动套设有安装板5，安装板5的顶端安装有燃气检测器本体6；以及调整组件7，调整组件7包括安装架701、螺纹杆702、活动块703和连杆704，安装架701固定连接于隔板3的顶面，螺纹杆702转动连接于安装架701的内部，活动块703活动套设于螺纹杆702的外壁，连杆704转动连接于活动块703的一侧外壁，且连杆704的
一端和安装板5的底面转动连接。
25.在本实用新型的具体实施例中，通过启动电机707，电机707带动螺纹杆702旋转，从而使得活动块703在螺纹杆702上进行直线移动，由于连杆704的限制下，活动块703将不会顺着螺纹杆702旋转而是进行直线移动，移动的活动块703将会带动连杆704发生运动，使得安装板5的高度发生发生变化，安装板5在进行移动时，将会通过限位杆4的限制，从而不会发生错位，从而使得燃气检测器本体6可以读取不同高度的空气数据，使得其对于燃气泄露的检测效果更佳。
26.具体的请结合图所示，连杆704的一侧外壁转动连接有承重块705，承重块705的底面开设有滑槽。
27.本实施例中，通过承重块705来对螺纹杆702所需要承受的重力进行分解，从而延长螺纹杆702的使用寿命。
28.具体的请结合图所示，滑槽的内部转动连接有两个承重轮，隔板3的顶面固定连接有限制板706，限制板706的一侧外壁和螺纹杆702的一端转动连接。
29.本实施例中，通过承重轮来进行承重，同时承重轮使得承重块705顺着连杆704进行直线移动，在螺纹杆702的限制下，承重轮在移动时不会发生错位，限制板706用以对螺纹杆702进行固定。
30.具体的请结合图所示，隔板3的顶面安装有电机707，电机707的输出端和螺纹杆702的一端固定连接。
31.本实施例中，通过电机707来提供螺纹杆702旋转所需的动力。
32.具体的请结合图所示，四个限位杆4的顶端均固定连接有限位片，底板1的顶面安装有控制台8。
33.本实施例中，通过限位片来对安装板5的运动路径进行限制，控制台8用以对电机707和燃气检测器本体6进行控制。
34.具体的请结合图所示，底板1的底面安装有多个万向轮。
35.本实施例中，通过万向轮来利于操作人员对该机器人进行移动和运输。
36.工作原理：通过启动电机707，电机707带动螺纹杆702旋转，从而使得活动块703在螺纹杆702上进行直线移动，由于连杆704的限制下，活动块703将不会顺着螺纹杆702旋转而是进行直线移动，移动的活动块703将会带动连杆704发生运动，使得安装板5的高度发生发生变化，安装板5在进行移动时，将会通过限位杆4的限制，从而不会发生错位，从而使得燃气检测器本体6可以读取不同高度的空气数据，使得其对于燃气泄露的检测效果更佳。
37.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。