一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置
技术领域
1.本实用新型涉及激光雷达领域，特别涉及一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置。
背景技术：
2.激光扫描雷达装置，广泛应用在家用扫地机、清洁机器人、服务机器人等产品上面，用于实现在不同方向上设备与障碍物之间的距离测量，从而实现设备使用环境的地图构建，以及设备在使用环境里面工作过程中的位置定位和运行轨迹的规划和导航、避障等功能。由于激光的直线传输特性，激光扫描雷达在安装在时，需要局部突起，以免阻碍激光信号的发射和接收。现有激光扫描雷达装置的扫描头与相应的设备是一体式的设计，无法拆卸，这样的结构中存在以下缺点：
3.1、设备局部凸起，给产品包装造成不便；
4.2、无法实现产品的表面防水设计；
5.3、当扫描头出现损坏时，需要对设备整体进行拆卸，费时费力。
技术实现要素：
6.为克服现有技术中的问题，本实用新型提出一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置，是通过如下技术方案实现的。
7.一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置，包括旋转扫描头及信号处理主体，所述信号处理主体与旋转扫描头之间无线通讯连接，所述信号处理主体用于无线传输的方式向旋转扫描头1供电和发送工作指令，所述旋转扫描头1用于转动扫描获取相应距离信息并将该信息通过无线的方式发送给信号处理主体，所述信号处理主体与旋转扫描头可拆卸连接。
8.进一步地，所述旋转扫描头包括底壳、透明壳盖，所述底壳上安装有电机、驱动控制电路板、无线通讯天线板，所述电机连接有激光收发器，所述电机用于驱动所述激光收发器360
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转动，其中，所述驱动控制电路板用于通过无线通讯天线板接收信号处理主体发送的电源和工作指令并驱动激光收发器和电机工作，所述激光收发器用于采集距离信息并将该信息依次通过驱动控制电路板、无线通讯天线板发送至信号处理主体，所述透明壳盖盖合在所述底壳上。
9.进一步地，所述信号处理主体包括主壳体，所述主壳体安装有信号处理控制电路板。
10.进一步地，所述旋转扫描头设置有定位孔和第一磁块，所述信号处理主体设置有定位柱和第二磁块，所述定位孔套装所述定位柱上，所述第一磁块与第二磁块相互吸引，以实现所述旋转扫描头和所述信号处理主体可拆卸连接。
11.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的激光扫描雷达装置应用在家用扫地机、清洁机器人、服务机器人时，将信号处理主体与相应设备设置成一整体，
而信号处理主体与旋转扫描头可拆卸连接，并且所述信号处理主体与旋转扫描头之间无线通讯连接，在需要使用时可以将旋转扫描头安装在设备的信号处理主体相适配的位置，在无需使用时，例如包装运输时，旋转扫描头拆卸，对设备和旋转扫描头进行单独包装，方便包装放置，还有例如需要对旋转扫描头进行检修时，仅取走旋转扫描头即可，这样大大提高了操作者的便利性。同时，由于旋转扫描头可与主机设备分离，主机设备的体积可以缩小，主机设备可以实现表面的防水设计处理。
附图说明
12.图1是本实用新型的分体式360
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旋转激光扫描雷达装置的结构分解示意图；
13.图2是本实用新型的分体式360
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旋转激光扫描雷达装置的结构剖切面结构示意图。
具体实施方式
14.以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。
15.如图1和2所示，一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置，包括旋转扫描头1及信号处理主体2，所述信号处理主体2与旋转扫描头1之间无线通讯连接，所述信号处理主体2用于向旋转扫描头1通过无线传输的方式供电和发送工作指令，所述旋转扫描头1用于转动扫描获取相应距离信息并通过无线传输的方式将该信息发送给信号处理主体2，所述信号处理主体2与旋转扫描头1可拆卸连接。
16.本实用新型的激光扫描雷达装置应用在家用扫地机、清洁机器人、服务机器人时，将信号处理主体2与相应设备设置成一整体，而信号处理主体2与旋转扫描头1可拆卸连接，并且所述信号处理主体2与旋转扫描头1之间无线通讯连接，在需要使用时可以将旋转扫描头1安装在设备的中信号处理主体2相适配的位置，在无需使用时，例如包装运输时，旋转扫描头1拆卸，对设备和旋转扫描头2进行单独包装，方便包装放置，还有例如需要对旋转扫描头1进行检修时，仅取走旋转扫描头1即可，这样大大提高了操作者的便利性。同时，由于旋转扫描头可与主机设备分离，主机设备的体积可以缩小，主机设备可以实现表面的防水设计处理。
17.进一步地，所述旋转扫描头1包括底壳11、透明壳盖12，所述底壳11上安装有电机13、驱动控制电路板14、无线通讯天线板15，所述电机13连接有激光收发器16，所述电机13用于驱动所述激光收发器16转动，其中，所述驱动控制电路板14用于通过无线通讯天线板15接收信号处理主体2发送的电源和工作指令并驱动激光收发器16和电机13工作，所述激光收发器16用于采集信息并将该信息通过依次驱动控制电路板14、无线通讯天线板15发送至信号处理主体2，所述透明壳12盖盖合在所述底壳11上。
18.进一步地，所述信号处理主体2包括主壳体21，所述主壳体21安装有信号处理控制电路板22。
19.进一步地，所述旋转扫描头1设置有定位孔17和第一磁块18，所述信号处理主体2设置有定位柱23和第二磁块24，所述定位孔17套装所述定位柱23上，所述第一磁块18与第
二磁块24相互吸引，以实现所述旋转扫描头1和所述信号处理主体2可拆卸连接。
20.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置，其特征在于：包括旋转扫描头及信号处理主体，所述信号处理主体与旋转扫描头之间无线通讯连接，所述信号处理主体通过无线方式向旋转扫描头供电和发送工作指令，所述旋转扫描头通过转动扫描获取相应距离信息并将该信息通过无线方式发送给信号处理主体，所述信号处理主体与旋转扫描头可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置，其特征在于:所述旋转扫描头包括底壳、透明壳盖，所述底壳上安装有电机、驱动控制电路板、无线通讯天线板，所述电机连接有激光收发器，所述电机用于驱动所述激光收发器360
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转动，其中，所述驱动控制电路板用于通过无线通讯天线板接收信号处理主体发送的电源和工作指令并驱动激光收发器和电机工作，所述激光收发器用于采集距离信息并将该信息依次通过驱动控制电路板、无线通讯天线板发送至信号处理主体，所述透明壳盖盖合在所述底壳上。3.根据权利要求1所述的一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置，其特征在于，所述信号处理主体包括主壳体，所述主壳体安装有信号处理控制电路板。4.根据权利要求1所述的一种分体式360
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旋转激光扫描雷达装置，其特征在于，所述旋转扫描头设置有定位孔和第一磁块，所述信号处理主体设置有定位柱和第二磁块，所述定位孔套装所述定位柱上，所述第一磁块与第二磁块相互吸引，以实现所述旋转扫描头和所述信号处理主体可拆卸连接。
技术总结
本实用新型涉及一种分体式360
技术研发人员：廖瑛强 赵小祥 谭轩文
受保护的技术使用者：深圳市八达威科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/19
再多了解一些
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