基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车
技术领域：
1.本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车。
背景技术：
2.uwb(ultra wideband)是一种无载通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传编数据，相较于传统的窄频带系统的无线湾通方式，uwb有本质的区别。uwb定位过程中，先确定一个参照标签的具体位置，然后，通过网周安装好的接收器得出目标携带的uwb标签相对于参照标签的位置信息，最终传远给主机，有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。
3.在农业领域经常会使用到基于uwb技术的无人车，而无人车在工作时，经常会发生碰撞，长时间容易碰撞，容易让无人车零部件松动受损，不利于后续的使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车，用于解决在农业领域经常会使用到基于uwb技术的无人车，而无人车在工作时，经常会发生碰撞，长时间容易碰撞，容易让无人车零部件松动受损，不利于后续使用的问题。
5.一种基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车，包括无人车本体，所述无人车本体的前端自上而下安装有两组固定架，所述固定架的前端两侧均套接有第一弹簧，两组所述第一弹簧相对的一侧均固定安装有第一滑块，两组所述第一弹簧远离第一滑块的一端均固定安装有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块滑动设置在固定架上，所述固定架位于两组所述第一滑块之间固定安装有两组固定块，所述第一滑块的前端设置有挡板，所述挡板与所述第一滑块之间共同旋接有第一传导杆，所述挡板与所述第二滑块之间共同旋接有第二传导杆，挡板分别通过第二传导杆和第一传导杆将力传递给第一弹簧进行泄力。
6.为了防止两组挡板之间铰接的位置处力度过大，缓冲效果差，所述挡板为两组防撞板铰接而成，两组所述防撞板铰接位置处固定安装有减震壳，两组所述固定架之间的中部固定安装与所述减震壳配合泄力的垫板。
7.为了避免两组挡板之间铰接的位置处力度过大，缓冲效果差，所述减震壳包括第一壳体、第二壳体及第二弹簧，所述第一壳体固定安装在两组所述防撞板铰接位置处，所述第二壳体安装于是第一壳体中，所述第二弹簧固定安装于所述第一壳体于第二壳体之间。
8.为使装置泄力均匀，两组所述固定块关于固定架的中轴线对称分布。
9.为使减震壳与垫板可以接触，起到缓冲，所述减震壳的中心点与所述垫板的中心点均与固定架的中心点在同一竖截面上。
10.本实用新型基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车的有益效果是：
11.1、通过设置第一弹簧、第一滑块和第二滑块，挡板正前方受到障碍物碰撞时，会通
过推动第一滑块在固定架上向两侧滑动，利用第一弹簧对第一滑块进行泄力，从而进行减震，挡板的边缘处受到碰撞时，会通过第二传导杆推动第二滑块在固定架上向固定架的中心处运动，而第一弹簧可以同样对第二滑块进行泄力，从而减少无人车的碰撞损伤；
12.2、通过设置垫板和减震壳，为防止两组挡板之间铰接的位置处力度过大，缓冲效果差，在挡板正前方受到较大力时，减震壳会在触碰到垫板时，通过自身的弹性，进行缓冲，增加无人车防碰撞机构的减震性能。
附图说明：
13.图1为本实用新型提出的基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车俯视结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车侧视图；
15.图3为本实用新型提出的基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车第一滑块位置分布图；
16.图4为本实用新型提出的基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车减震壳结构示意图。
17.图中：1、无人车本体；2、固定架；3、第一弹簧；4、第一滑块；5、第一传导杆；6、第二传导杆；7、挡板；8、垫板；9、减震壳；901、第一壳体；902、第二壳体；903、第二弹簧；10、固定块；11、第二滑块。
具体实施方式：
18.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
19.参照图1-4，一种基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车，包括无人车本体1，无人车本体1的前端自上而下安装有两组固定架2，固定架2的前端两侧均套接有第一弹簧3，两组第一弹簧3相对的一侧均固定安装有第一滑块4，两组第一弹簧3远离第一滑块4的一端均固定安装有第二滑块11，第一滑块4与第二滑块11滑动设置在固定架2上，固定架2位于两组第一滑块4之间固定安装有两组固定块10，第一滑块4的前端设置有挡板7，挡板7与第一滑块4之间共同旋接有第一传导杆5，挡板7与第二滑块11之间共同旋接有第二传导杆6，挡板7分别通过第二传导杆6和第一传导杆5将力传递给第一弹簧3进行泄力。
20.挡板7为两组防撞板铰接而成，两组防撞板铰接位置处固定安装有减震壳9，两组固定架2之间的中部固定安装与减震壳9配合泄力的垫板8，为长方体设置。
21.减震壳9包括第一壳体901、第二壳体902及第二弹簧903，第一壳体901固定安装在两组防撞板铰接位置处，第二壳体902安装于是第一壳体901中，第二弹簧903固定安装于第一壳体901于第二壳体902之间，第一壳体901、第二壳体902均为长方体结构。
22.两组固定块10关于固定架2的中轴线对称分布，能够使该装置受力均匀。
23.减震壳9的中心点与垫板8的中心点均与固定架2的中心点在同一竖截面上，在挡板7受到外力后，减震壳9和垫板8能够减震。
24.工作原理：使用该无人车在前进的过程中，挡板7在正前方受到障碍物碰撞时，会
通过第一传导杆5推动第一滑块4在固定架2上向两侧滑动，利用第一弹簧3对第一滑块4进行泄力，从而进行减震，为防止两组挡板7之间铰接的位置处力度过大，在挡板7正前方受到较大力时，减震壳9会在触碰到垫板8时，通过自身的弹性，进行缓冲，而无人车在行进的过程中，边角处容易碰撞到障碍物，在挡板7的边缘处受到碰撞时，会通过第二传导杆6推动第二滑块11在固定架2上向固定架2的中心处运动，而第一弹簧3可以同样对第二滑块11进行泄力，从而减少无人车的碰撞损伤。
25.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车，包括无人车本体(1)，其特征在于：所述无人车本体(1)的前端自上而下安装有两组固定架(2)，所述固定架(2)的前端两侧均套接有第一弹簧(3)，两组所述第一弹簧(3)相对的一侧均固定安装有第一滑块(4)，两组所述第一弹簧(3)远离第一滑块(4)的一端均固定安装有第二滑块(11)，所述第一滑块(4)与所述第二滑块(11)滑动设置在固定架(2)上，所述固定架(2)位于两组所述第一滑块(4)之间固定安装有两组固定块(10)，所述第一滑块(4)的前端设置有挡板(7)，所述挡板(7)与所述第一滑块(4)之间共同旋接有第一传导杆(5)，所述挡板(7)与所述第二滑块(11)之间共同旋接有第二传导杆(6)，挡板(7)分别通过第二传导杆(6)和第一传导杆(5)将力传递给第一弹簧(3)进行泄力。2.根据权利要求1所述的基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车，其特征在于：所述挡板(7)为两组防撞板铰接而成，两组所述防撞板铰接位置处固定安装有减震壳(9)，两组所述固定架(2)之间的中部固定安装与所述减震壳(9)配合泄力的垫板(8)。3.根据权利要求2所述的基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车，其特征在于：所述减震壳(9)包括第一壳体(901)、第二壳体(902)及第二弹簧(903)，所述第一壳体(901)固定安装在两组所述防撞板铰接位置处，所述第二壳体(902)安装于是第一壳体(901)中，所述第二弹簧(903)固定安装于所述第一壳体(901)于第二壳体(902)之间。4.根据权利要求1所述的基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车，其特征在于：两组所述固定块(10)关于固定架(2)的中轴线对称分布。5.根据权利要求3所述的基于uwb的具有防撞机构的农业用无人车，其特征在于：所述减震壳(9)的中心点与所述垫板(8)的中心点均与固定架(2)的中心点在同一竖截面上。
技术总结
本实用新型属于无人车技术领域，尤其是一种基于UWB的具有防撞机构的农业用无人车，现提出如下方案，包括无人车本体，所述无人车本体的前端自上而下安装有两组固定架，所述固定架的前端两侧均套接有第一弹簧，两组所述第一弹簧相对的一侧均固定安装有第一滑块。本实用新型通过设置第一弹簧、第一滑块和第二滑块，挡板正前方受到障碍物碰撞时，会通过推动第一滑块在固定架上向两侧滑动，利用第一弹簧对第一滑块进行泄力，从而进行减震，挡板的边缘处受到碰撞时，会通过第二传导杆推动第二滑块在固定架上向固定架的中心处运动，而第一弹簧可以同样对第二滑块进行泄力，从而减少无人车的碰撞损伤。碰撞损伤。碰撞损伤。
技术研发人员：汤立宸 林衍熙
受保护的技术使用者：江苏壹心智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/19
再多了解一些
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