一种叉臂焊接辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助装置，特别是一种叉臂焊接辅助装置。


背景技术：

2.搬运车的叉臂通常由两块型钢焊接而成，焊接前需要工人进行手动拼接、校准，非常之不便，且效率低下。而在焊接过程中，因为应力的存在，在没有强有力的夹具的固定下，还会出现焊接变形的情况，导致成型后的叉臂尺寸出现偏差，影响叉臂的质量。


技术实现要素：

3.鉴于上述不足，本实用新型的目的在于提供一种叉臂焊接辅助装置，以解决背景技术中提到的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种叉臂焊接辅助装置，包括支架，支架上设置放置台，所述放置台具有前端、后端和放置面，放置面上对称设置能够对叉臂的第一部分实施夹持的第一夹持组，前端上设置水平延伸的悬臂，悬臂远离放置台一端具有一块抵接于叉臂的第一部分的端部的挡板，后端上设置能够夹持叉臂的第二部分以使第一部分、第二部分相对接的第二夹持组，所述支架靠近后端的一侧还设置转轴座，转轴座中可拆卸插接限位轴，转轴座的后侧设置与支架铰接的支撑臂，支撑臂上具有纵向设置并支撑于支架表面的支撑杆，支撑臂的前端设置能够使叉臂的第三部分抵接于第二部分上的放置架。
6.进一步地，所述悬臂包括与前端固定连接的固定臂，固定臂上滑套活动臂，挡板固设于活动臂上，所述固定臂远离放置台的一端上螺接第一锁止螺栓，第一锁止螺栓穿过固定臂后端部抵接于活动臂上。
7.进一步地，所述转轴座具有相对设置的插孔，插孔中可拆卸设置调节套组，所述调节套组包括分别插接于插孔中的第一调节套和第二调节套，第一调节套、第二调节套截面呈t型，第一调节套中轴向贯通的设置通过孔，第二调节套中设置轴向延伸的螺纹孔，所述限位轴穿过通过孔后一端抵接于第一调节套的外侧端面上，另一端螺接于螺纹孔中。
8.进一步地，所述支架上开设长圆孔，调节螺栓穿过长圆孔后螺接于转轴座上。
9.进一步地，所述放置架背面上设置磁吸块。
10.进一步地，所述支撑臂与放置架的连接处设置滑槽，放置架上设置滑设于滑槽中的滑块，支撑臂上螺接第二锁止螺栓，第二锁止螺栓的端部穿过支撑臂后抵接于滑块上。
11.工作原理：焊接前，工人分别将叉臂的第一部分放置于放置台的放置面上并由第一夹持组固定夹持，随后将第二部分与第一部分对接并由第二夹持组所夹持，而为了防止焊接时发生变形，一根限位轴插入至第二部分的轴套中，起到进一步地拉紧限位作用。随后，工作人员再将叉臂的第三部分放置于放置架上，并翻转放置架以使第三部分抵接于叉臂的第二部分上。当上述准备工作完成后，驱动焊接机器人对叉臂进行依序焊接即可。
12.有益效果：通过上述结构，保证了焊接时叉臂的三个部分均受到有力限制，保证了
焊接过程中三个部分对位的准确性，进而保证了叉臂的焊接质量。
附图说明
13.图1是本实用新型上放置焊接的叉臂时的状态图；
14.图2是图1去除叉臂的结构示意图；
15.图3是本实用新型的爆炸图。
16.附图标记：100.支架110.长圆孔200.放置台210.前端220.后端230.放置面300.第一夹持组400.悬臂410.挡块420.固定臂430.活动臂440.第一锁止螺栓500.第二夹持组600.转轴座610.插孔620.调节套组621.第一调节套621a.通过孔622.第二调节套622a.螺纹孔630.调节螺栓700.限位轴800.支撑臂810.滑槽900.支撑杆1000.放置架1010.滑块1100.磁吸块1200.第二锁止螺栓1300.叉臂1310.第一部分1320.第二部分1330.第三部分。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1～3所示的一种叉臂焊接辅助装置，包括支架100，支架上设置有一个焊接时定位叉臂的放置台200。该放置台具有前端210、后端220以及放置面230。其中，放置面上对称的设置有能够对待焊接的叉臂1300的第一部分1310实施夹持固定的第一夹持组300，而在前端上则设置有一条水平延伸的悬臂400，悬臂远离放置台的一端上具有一块挡板410，当第一部分被第一夹持组夹持后，第一部分的一端抵接于挡板上，以达到精准定位的效果，而在后端上则设置有一组能够对叉臂的第二部分1320实施夹持的第二夹持组500。需要说明的是，当第二部分被夹持后，第二部分与第一部分二者相对接，以方便后续焊接机器人进行自行焊接。此外，为了防止第一部分、第二部分焊接时因为应力作用而使二者断开，进而影响焊接质量，在支架靠近后端的一侧还设置有一对转轴座600，该转轴座中可拆卸的插接有一根限位轴700。而为了能够方便的将叉臂的第三部分1230焊接在第二部分上，在转轴座的后侧还设置有一根与支架铰接的支撑臂800，该支撑臂上具有一根纵向延伸的支撑杆900，而在支撑臂的前端则设置有一块能够使叉臂的第三部分抵接于第二部分上的放置架1000。
19.作为上述实施方式的进一步改进，为了能够适应不同长度的第一部分，悬臂400包括与放置台的前端固定连接的固定臂420，固定臂上滑套有一个沿固定臂比长度方向滑动的活动臂430，而挡板410则固定的设置在活动臂上。此外，在固定臂远离放置台的一端上螺接有一根第一锁止螺栓440，第一锁止螺栓穿过固定臂后端部抵接在活动臂上，以限制活动臂的移动。
20.作为上述实施方式的进一步改进，为了能够更好的适应第二部分中的轴套的直径，限位轴的直径需要具备调节功能，而为了实现该功能，在转轴座上开设有一个插孔610，插孔中可拆卸的安装有一组调节套组620。具体的，调节套组包括分别插接于插孔中的第一调节套621和第二调节套622。需要说明的是，第一调节套、第二调节套的截面均呈t型，以保
证能够抵接在转轴座上。并且，第一调节套中开设有一个轴向贯通的通过孔621a，该通过孔具有多个规格，以适应不同直径的轴套，而第二调节套中则设置有一条轴向延伸的螺纹孔622a，当限位轴穿过通过孔后，一端抵接在第一调节套的外侧面上，另一端螺接在螺纹孔中以保持固定。
21.作为上述实施方式的进一步改进，为了能够适应不同宽度规格的第二部分，转轴座600具有调节功能。具体的，支架上开设有沿第二部分宽度方向延伸的长圆孔110，一根调节螺栓630穿过该长圆孔后螺接于转轴座上，以使转轴座固定在支架上。需要调节时，拧松调节螺栓即可。
22.作为上述实施方式的进一步改进，为了保证第三部分在放置架上的稳定性，在放置架背面设置有磁吸块1100，该磁吸块将第三部分吸附在放置架上。
23.作为上述实施方式的进一步改进，为了能够实现第三部分在第二部分上焊接位置的灵活调节，支撑臂800与放置架1000的连接处设置有一条纵向延伸的滑槽810，而放置架上则设置有一块滑设于滑槽中的滑块1010。于此同时，在支撑臂上还螺接有一根第二锁止螺栓1300，该第二锁止螺栓的端部穿过支撑臂后抵接于滑块上。