一种盒底与盒身分离机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种盒底与盒身分离机构。


背景技术：

2.白酒生产车间使用的产品包装材料由供应商供货，为盒底与盒身扣在一起的结构形式。在车间生产时需要依靠人工分离盒底与盒身，占用人员、耗费人力，劳动强度大。为解决此问题，设计一种机构，由机器取代人工使得盒底与盒身分离。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种盒底与盒身分离机构，以期能够替代人工手动操作的传统作业方式，实现对盒身与盒底的自动分离。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种盒底与盒身分离机构，其结构特点是：
6.酒盒包括盒身与盒底，所述盒身一端封口，另一端与盒底相扣合，并与所述盒底之间能够在外力作用下相分离；
7.多个顺着左右向横置的酒盒沿前后向并排码放成列，并按相同的结构形式分别配置一套分离机构，对应于每个酒盒，盒底朝右，右侧设有分离平台，用于放置分离后的盒底；输送线位于酒盒左侧下方，并按照多个酒盒的排布形式，在输送线上端对应设置有多个托板，用于放置分离后的盒身；
8.所述分离机构包括盒底分离装置与盒身分离装置；所述盒底分离装置设置在酒盒的右侧下方，包括移动滑台、摆动气缸、盒底吸盘，所述盒底吸盘安装在摆动气缸的执行端，所述摆动气缸安装在移动滑台上，能够由移动滑台驱动，带动执行端的盒底吸盘或向左朝向盒底直线位移至盒底吸盘吸附于盒底上，或向右朝向所述分离平台直线位移至翻转位，处于翻转位的、吸附有盒底的盒底吸盘能够由摆动气缸带动朝右翻转90
°
，至盒底落放于分离平台上端；
9.所述盒身分离装置设置在酒盒的左侧，包括步进电机、旋转轴、旋转托板、盒上盖吸盘，所述旋转轴同轴安装在步进电机的输出端，并安装有所述旋转托板与盒上盖吸盘，由步进电机驱动带动所述旋转托板与盒上盖吸盘在初始位与卸料位之间做90
°
往复摆动，处于初始位的旋转托板贴设并承托在盒身的下端面，处于初始位的盒上盖吸盘正对并吸附于盒身的封口端，由所述盒上盖吸盘吸附的盒身在步进电机的驱动下摆动至卸料位时，所述盒身悬吊于输送线上对应的托板正上方，能够在于所述盒上盖吸盘脱离时依靠自重落至托板上。
10.本实用新型的结构特点也包括：
11.所述移动滑台包括伺服电机、丝杆与滑块，所述丝杆由伺服电机驱动回转，带动套设在丝杆上的滑块沿丝杆直线滑移。
12.所述输送线上的托板呈开口端朝上的“匚”型板状结构。
13.与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
14.本实用新型利用盒底分离装置与盒身分离装置协同配合，起到对盒身与盒底的自动分离，极大地提高了作业效率，占用人员少、耗费人力少，节省了人工成本，有助于提升白酒生产车间的自动化生产水平。
附图说明
15.图1是本实用新型初始状态的结构示意图；
16.图2是盒底与盒身分离过程的结构示意图一；
17.图3是盒底与盒身分离过程的结构示意图二；
18.图4是盒底与盒身分离过程的结构示意图三；
19.图5是酒盒的排列结构示意图。
20.图中，1酒盒；2盒身；3盒底；4输送线；5托板；6分离平台；7盒底分离装置；8移动滑台；9伺服电机；10丝杆；11滑块；12摆动气缸；13盒底吸盘；14盒身分离装置；15步进电机；16旋转轴；17旋转托板；18盒上盖吸盘。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参照图1至图5，本实施例的盒底与盒身分离机构结构设置如下：
23.酒盒1包括盒身2与盒底3，盒身2一端封口，另一端与盒底3相扣合，并与盒底3之间能够在外力作用下相分离；
24.多个顺着左右向横置的酒盒1沿前后向并排码放成列，并按相同的结构形式分别配置一套分离机构，对应于每个酒盒1，盒底3朝右，右侧设有分离平台6，用于放置分离后的盒底3；输送线4位于酒盒1左侧下方，并按照多个酒盒1的排布形式，在输送线4上端对应设置有多个托板5，用于放置分离后的盒身2；
25.分离机构包括盒底分离装置7与盒身分离装置14；盒底分离装置7设置在酒盒1的右侧下方，包括移动滑台8、摆动气缸12、盒底吸盘13，盒底吸盘13安装在摆动气缸12的执行端，摆动气缸12安装在移动滑台8上，能够由移动滑台8驱动，带动执行端的盒底吸盘13或向左朝向盒底3直线位移至盒底吸盘13吸附于盒底3上，或向右朝向分离平台6直线位移至翻转位，处于翻转位的、吸附有盒底3的盒底吸盘13能够由摆动气缸12带动朝右翻转90
°
，至盒底3落放于分离平台6上端；
26.盒身分离装置14设置在酒盒1的左侧，包括步进电机15、旋转轴16、旋转托板17、盒上盖吸盘18，旋转轴16同轴安装在步进电机15的输出端，并安装有旋转托板17与盒上盖吸盘18，由步进电机15驱动带动旋转托板17与盒上盖吸盘18在初始位与卸料位之间做90
°
往复摆动，处于初始位的旋转托板17贴设并承托在盒身2的下端面，处于初始位的盒上盖吸盘
18正对并吸附于盒身2的封口端，由盒上盖吸盘18吸附的盒身2在步进电机15的驱动下摆动至卸料位时，盒身2悬吊于输送线4上对应的托板5正上方，能够在于盒上盖吸盘18脱离时依靠自重落至托板5上。
27.具体实施中，相应的结构设置也包括：
28.移动滑台8包括伺服电机9、丝杆10与滑块11，丝杆10由伺服电机9驱动回转，带动套设在丝杆10上的滑块11沿丝杆10直线滑移。
29.输送线4上的托板5呈开口端朝上的“匚”型板状结构。
30.工作原理：
31.1、盒身分离装置14动作：利用初始位的盒上盖吸盘18正对并吸附于盒身2的封口端，此时旋转托板17贴设并承托在盒身2的下端面；
32.2、盒底分离装置7动作：移动滑台8利用伺服电机9驱动丝杆10回转，带动滑块11沿丝杆10直线滑移，摆动气缸12及摆动气缸12上的盒底吸盘13与滑块11为同步位移构件，随滑块11向左朝向盒底3直线位移，使盒底吸盘13吸附于盒底3上；
33.3、盒底分离装置7再动作：移动滑台8带动摆动气缸12，以及吸附住盒底3的盒底吸盘13，一同向右朝向分离平台6做直线位移，带动盒底3与盒身2分离后，利用摆动气缸12驱动，使盒底吸盘13及其所吸附的盒底3朝右翻转90
°
，使盒底3落放在分离平台6上后，盒底吸盘13解除对盒底3的吸附；
34.4、盒身分离装置14再动作：吸住盒身2的盒上盖吸盘18在步进电机15的驱动下，按图示逆时针摆动90
°
至卸料位，将盒身2吸附垂吊于输送线4上对应的托板5正上方，松开盒上盖吸盘18，盒身2依靠自重落在托板5上，随输送线4输送。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。