1.本实用新型涉及自动上袋机设备技术领域，特别是涉及一种自动上袋机的可左右换向的拖袋装置。
背景技术：
2.目前市场上的自动上袋机采用拖拽式供袋模式多设置一个袋库，当取袋装置从袋库中取出包装袋后，传统的夹拖装置夹持住取出的包装袋拖拽到理袋部位时夹持部件要运动到夹持行程的另一端，当放下包装袋后，还要再运动回到原先初始的位置夹持下一个包装袋，每拖拽一个包装袋就要进行一个往复的运动，这样既耽误时间又增加运动部件的磨损。
3.随着生产设备技术的不断提高，产品产量也相应的增加，高速高效的包装设备便成为将来适应市场的必须条件。针对上述传统夹拖装置的不足，我们研发出一种可左右换向的拖袋装置，一个往复动作可拖动两条包装袋，缩短了供袋时间。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，把一个包装袋的拖拽动作从原先的往复行程变成了一个单行程，缩短了拖袋时间，提高了上袋机的工作效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，包括拖拽组件和换向组件，所述拖拽组件包括无杆气缸，所述无杆气缸的两端分别与两个主架侧板连接，所述无杆气缸顶面上的滑块与门形拖拽架连接，所述门形拖拽架的顶板与所述滑块固定连接，所述门形拖拽架的两侧板对称设置在所述无杆气缸的两侧，且所述门形拖拽架的两侧板的底部均设有轴承，两个所述轴承上设有一转轴，所述转轴水平设置在所述无杆气缸的下方，所述转轴上设有均匀分布的夹袋气缸；
6.所述换向组件包括固定板、回转气缸和回转曲柄，所述固定板竖直设置在所述门形拖拽架的顶板上，所述回转曲柄固定在所述转轴上，所述回转气缸的顶端与所述固定板活动连接，所述回转气缸的伸缩杆的底端与所述回转曲柄活动连接。
7.优选的，所述夹袋气缸的缸体顶端与固定在所述转轴上的固定座螺栓连接，所述夹袋气缸的缸体底端设有夹臂。
8.优选的，所述回转气缸与所述固定板之间、所述回转气缸与所述回转曲柄之间均为销轴连接。
9.因此，本实用新型采用上述结构的自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，把一个包装袋的拖拽动作从原先的往复行程变成了一个单行程，缩短了拖袋时间，提高了上袋机的工作效率。
10.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
11.图1是本实用新型自动上袋机的可左右换向的拖袋装置实施例的正视图；
12.图2是本实用新型自动上袋机的可左右换向的拖袋装置实施例的轴测图。
13.附图标记
14.1、拖拽组件；101、无杆气缸；102、主架侧板；103、滑块；104、门形拖拽架；105、轴承；106、转轴；107、夹袋气缸；108、固定座；109、夹臂；2、换向组件；201、固定板；202、回转气缸；203、回转曲柄。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
16.图1是本实用新型自动上袋机的可左右换向的拖袋装置实施例的正视图，图2是本实用新型自动上袋机的可左右换向的拖袋装置实施例的轴测图，如图所示，一种自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，包括拖拽组件1和换向组件2。拖拽组件1包括无杆气缸101，无杆气缸101的两端分别与两个主架侧板102连接，主架侧板102用于实现整个拖袋装置的安装固定。无杆气缸101顶面上的滑块103与门形拖拽架104连接，滑块103能够带动门形拖拽架104在无杆气缸101上进行往复运动。门形拖拽架104的顶板与滑块103固定连接，门形拖拽架104的两侧板对称设置在无杆气缸101的两侧，且门形拖拽架104的两侧板的底部均设有轴承105。两个轴承105上设有一转轴106，转轴106水平设置在无杆气缸101的下方，转轴106上设有均匀分布的夹袋气缸107，转轴106的转动能够改变夹袋气缸107的倾斜方向。夹袋气缸107的缸体顶端与固定在转轴106上的固定座108螺栓连接，螺栓连接的连接方式方便对夹袋气缸107进行安装和更换。夹袋气缸107的缸体底端设有夹臂109，夹臂109用于对包装袋进行夹取和释放。
17.换向组件2包括固定板201、回转气缸202和回转曲柄203，固定板201竖直设置在门形拖拽架104的顶板上，回转曲柄203固定在转轴106上，回转气缸202的顶端与固定板201活动连接，回转气缸202的伸缩杆的底端与回转曲柄203活动连接，回转气缸202能够带动回转曲柄203运动进而带动转轴106进行顺时针或逆时针的旋转。回转气缸202与固定板201之间、回转气缸202与回转曲柄203之间均为销轴连接。
18.使用时，无杆气缸101上的滑块103带动门形拖拽架104进行往复运动，回转气缸202上的伸缩杆缩回向上拉动回转曲柄203，此时回转曲柄203带动转轴106旋转，夹袋气缸107朝向左下方倾斜，夹袋气缸107控制夹臂109夹取从拖袋装置左侧递送过来的包装袋，无杆气缸101上的滑块103带动门形拖拽架104向无杆气缸101的右端运动，当门形拖拽架104运动到图1的右端时，加袋气缸控制夹臂109释放包装袋，使包装袋送至拖袋装置下方的理袋台上，回转气缸202上的伸缩杆伸出向下推动回转曲柄203，此时回转曲柄203带动转轴106旋转，夹袋气缸107朝向右下方倾斜，夹袋气缸107控制夹臂109夹取从拖袋装置右侧递送过来的包装袋，无杆气缸101上的滑块103带动门形拖拽架104向无杆气缸101的左端运动，当门形拖拽架104运动到图1的左端时重复以上动作进行包装袋的连续拖拽。以上拖袋装置的运转过程，在无杆气缸101的往复行程中每个单行程均能完成一次包装袋的拖拽动作，缩短了拖袋时间，提高了上袋机的工作效率。
19.因此，本实用新型采用上述结构的自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，把一个
包装袋的拖拽动作从原先的往复行程变成了一个单行程，缩短了拖袋时间，提高了上袋机的工作效率。
20.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，其特征在于：包括拖拽组件和换向组件，所述拖拽组件包括无杆气缸，所述无杆气缸的两端分别与两个主架侧板连接，所述无杆气缸顶面上的滑块与门形拖拽架连接，所述门形拖拽架的顶板与所述滑块固定连接，所述门形拖拽架的两侧板对称设置在所述无杆气缸的两侧，且所述门形拖拽架的两侧板的底部均设有轴承，两个所述轴承上设有一转轴，所述转轴水平设置在所述无杆气缸的下方，所述转轴上设有均匀分布的夹袋气缸；所述换向组件包括固定板、回转气缸和回转曲柄，所述固定板竖直设置在所述门形拖拽架的顶板上，所述回转曲柄固定在所述转轴上，所述回转气缸的顶端与所述固定板活动连接，所述回转气缸的伸缩杆的底端与所述回转曲柄活动连接。2.根据权利要求1所述的自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，其特征在于：所述夹袋气缸的缸体顶端与固定在所述转轴上的固定座螺栓连接，所述夹袋气缸的缸体底端设有夹臂。3.根据权利要求2所述的自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，其特征在于：所述回转气缸与所述固定板之间、所述回转气缸与所述回转曲柄之间均为销轴连接。
技术总结
本实用新型公开了一种自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，包括拖拽组件和换向组件，拖拽组件包括无杆气缸，无杆气缸顶面上的滑块与门形拖拽架连接，门形拖拽架的两侧板对称设置在无杆气缸的两侧，且门形拖拽架的两侧板的底部均设有轴承，两个轴承上设有一转轴，转轴上设有均匀分布的夹袋气缸；换向组件包括固定板、回转气缸和回转曲柄，固定板竖直设置在门形拖拽架的顶板上，回转曲柄固定在转轴上，回转气缸的顶端与固定板活动连接，回转气缸的伸缩杆的底端与回转曲柄活动连接。本实用新型采用上述结构的自动上袋机的可左右换向的拖袋装置，把一个包装袋的拖拽动作从原先的往复行程变成了一个单行程，缩短了拖袋时间，提高了上袋机的工作效率。上袋机的工作效率。上袋机的工作效率。
技术研发人员：王新 李凯峰 刘运江 李洪相 李金超 单宝鑫 曾庆浩
受保护的技术使用者：河北德泰自动化包装设备有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/7
再多了解一些
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