一种电梯曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构的制作方法

1.本技术涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种电梯曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构。


背景技术：

2.制动器是动作频繁的电梯安全部件之一，它能使曳引机在没有电源供应的情况下停止转动，并使轿厢有效地制停，电梯能否安全运行与制动器的工作状况密切相关。
3.针对于目前占据主流市场的无齿轮曳引机而言，现有的制动器只对抱闸臂的打开或者闭合状态进行检测，一旦发生故障如有异物卡入抱闸臂，导致抱闸臂既不处于打开状态，也不处于闭合状态时，是无法检测出的，从而可能导致轿厢出现冲顶、蹾底、溜车，甚至发生剪切等现象。因此，加强电梯制动器的安全检验尤为重要。


技术实现要素：

4.为了提高制动器的安全校验准确度，本技术提供一种电梯曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构。
5.本技术提供的一种电梯曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构采用如下的技术方案：
6.一种电梯曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构，该检测机构安装在曳引机上，用于检测制动器是否异常，所述曳引机包括机座和曳引轮，所述制动器包括设置在机座两端的一对抱闸臂和用于控制轿厢运行或者停止的控制组件，所述检测机构包括压力传感器、距离传感器以及数据处理模块；
7.所述压力传感器设置在所述抱闸臂朝向曳引轮的内壁上，用于检测所述抱闸臂与所述曳引轮是否贴合并输出电信号；
8.所述距离传感器设置在所述抱闸臂远离所述机座的一端上，用于检测抱闸臂的位置并输出距离检测信号；
9.所述数据处理模块分别连接所述压力传感器和所述距离传感器，用于：根据电信号判断所述抱闸臂与所述曳引轮是否贴合、根据距离检测信号判断所述抱闸臂的理想工作状态，所述理想工作状态包括理想闭合状态和理想打开状态，当判断出所述抱闸臂与所述曳引轮贴合且抱闸臂处于理想打开状态时输出第一报警信号，或者判断出抱闸臂与所述曳引轮未贴合且抱闸臂处于理想闭合状态时输出第二报警信号；
10.所述控制组件连接所述数据处理模块，用于在接收到所述第一报警信号或者第二报警信号时控制所述轿厢停止。
11.通过采用上述技术方案，压力传感器用于检测抱闸臂的实际闭合状态和实际打开状态，测距传感器用于获取抱闸臂的理论闭合状态和理论打开状态，处理器用于判断抱闸臂的实际闭合状态与理论闭合状态是否一致，或者抱闸臂的实际打开状态与理论闭合状态是否一致，若不一致则判定制动器异常。通过对比抱闸臂的实际工作状态与理论工作状态，
使得在抱闸臂的结构发生形变时，快速的将异常情况暴露出来，从而提高了制动器的安全校验准确度。
12.可选的，所述抱闸臂朝向曳引轮的内壁上开设有多个安装槽，所述安装槽用于安装压力传感器，多个所述安装槽沿曳引轮的圆周方向排列。
13.通过采用上述技术方案，增大了检测抱闸臂与曳引轮的贴合面积，进一步提高了制动器的安全校验准确度。
14.可选的，所述安装槽的槽口设置有橡胶垫，所述压力传感器通过所述橡胶垫与所述曳引轮抵接。
15.通过采用上述技术方案，使得在抱闸臂与曳引轮贴合时，避免压力传感器直接与曳引轮接触，进而降低曳引轮对压力传感器的磨损力度，即提高了压力传感器的使用寿命。
16.可选的，所述曳引轮背离所述机座的一侧设置有支撑板，所述支撑板位于一对抱闸臂之间，所述支撑板开设有滑槽，所述滑槽贯通所述支撑板的两端，所述滑槽内设置有螺杆；
17.两个所述抱闸臂上均开设有适配于螺杆的通孔，所述螺杆两端朝向所述通孔延伸至贯穿两个所述抱闸臂；
18.所述螺杆两端均设置有螺母，所述螺母与所述螺杆通过螺纹连接，位于所述螺母与所述抱闸臂之间的螺杆上套设有弹性件。
19.通过采用上述技术方案，使得一对中的两个抱闸臂处于打开状态时，两个抱闸臂与曳引轮的距离相同，从而保障了压力传感器的检测结果的准确度。
20.可选的，所述螺杆上靠近螺母的两端均设置有安装支架，所述安装支架用于安装距离传感器。
21.通过采用上述技术方案，提高了距离传感器的稳定性，从而保障了距离传感器的检测结果准确度。
22.可选的，所述安装支架包括连接板和安装板，所述连接板的一端开设有螺纹孔，所述连接板通过所述螺纹孔套设在所述螺杆上，所述连接板远离所述螺杆的一端与所述安装板的一端连接，所述安装板水平设置，所述安装板与所述距离传感器固定连接。
23.可选的，所述安装板与所述距离传感器粘接或者螺钉连接。
24.可选的，两个所述抱闸臂远离所述机座的一端均设置有电磁导向杆；
25.所述支撑板背离所述曳引轮的板面上设置有支撑柱，所述支撑柱背离所述支撑板的一端设置有电磁体；
26.所述电磁体在通电时与所述电磁导向杆互斥，所述电磁体在断电时与所述电磁导向杆相吸。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.采用压力传感器检测抱闸臂的实际闭合状态和实际打开状态，同时，采用测距传感器获取抱闸臂的理论闭合状态和理论打开状态，并利用处理器判断抱闸臂的实际闭合状态与理论闭合状态是否一致，或者抱闸臂的实际打开状态与理论闭合状态是否一致，若不一致则判定制动器异常。通过对比抱闸臂的实际工作状态与理论工作状态，使得在抱闸臂的结构发生形变时，快速的将异常情况暴露出来，从而提高了制动器的安全校验准确度；
29.2.通过开设多个安装槽，以增大检测抱闸臂与曳引轮的贴合面积，进而提高了制
动器的安全校验准确度。
附图说明
30.图1为本技术的一种应用场景示意图。
31.图2为本技术实施例提供的一种曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构示意图。
32.图3为本技术实施例提供的检测机构结构示意图。
33.附图标记说明：100、检测机构；110、安装槽；120、第一压力传感器；130、第二压力传感器；141、连接板；142、安装板；150、第一距离传感器；160、第二距离传感器；170、数据处理模块；200、曳引机；210、发动机；220、机座；230、曳引轮；300、制动器；310、第一抱闸臂；320、第二抱闸臂；330、控制组件；340、支撑板；350、螺杆；351、螺母；352、弹性件；360、电磁体；370、电磁导向杆。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.参照图1和图2，本技术应用在电梯曳引机200上，用于在检测到制动器300异常时控制轿厢停止。其中，曳引机200包括发动机210、机座220以及曳引轮230。曳引轮230连接发动机210的输出轴，本实施例中的曳引轮230采用无齿曳引轮。机座220安装在曳引轮230的正下方，机座220与曳引轮230转动连接。制动器300包括设置在机座220两端的一对抱闸臂和用于控制轿厢运行或者停止的控制组件330。控制组件330为制动器300原有的、用于控制轿厢停止的器件或者设备以及器件和设备的组合。
36.参照图2，为了便于区分一对抱闸臂，在本实施例中，以发动机210的输出轴为正前方，将位于发动机210的左方的抱闸臂设定为第一抱闸臂310，将位于发动机210的右方的抱闸臂设定为第二抱闸臂320。为了检测第一抱闸臂310和第二抱闸臂320是否因为发生形变而导致对曳引轮230的制动不准确或者失去制动功能，本技术提出了一种电梯曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构。
37.本技术实施例公开一种电梯曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构。参照图3，检测机构100包括压力传感器、距离传感器以及数据处理模块170。
38.参照图2，其中，压力传感器设置在抱闸臂朝向曳引轮230的内壁上。具体的，第一抱闸臂310和第二抱闸臂320朝向曳引轮230的内壁上均开设有安装槽110，压力传感器安装在安装槽110内，压力传感器与安装槽110的内壁抵接。为了降低曳引轮230对第一压力传感器120和第二压力传感器130的磨损力度，在安装槽110的槽口处设置有橡胶垫，压力传感器通过橡胶垫与曳引轮230抵接。
39.在本实施例中，将位于第一抱闸臂310上的压力传感器设置为第一压力传感器120，第一压力传感器120用于检测第一抱闸臂310是否与曳引轮230贴合。为了提高检测第一抱闸臂310和曳引轮230是否贴合的准确度，在第一抱闸臂310上开设有多个安装槽110，多个安装槽110沿曳引轮230的圆周方向排列以增大检测第一抱闸臂310和曳引轮230的贴
合面积。
40.将位于第二抱闸臂320上的压力传感器设置为第二压力传感器130，第二压力传感器130用于检测第二抱闸臂320是否与曳引轮230贴合。同样地，为了提高检测第二抱闸臂320和曳引轮230是否贴合的准确度，在第二抱闸臂320上开设有多个安装槽110且多个安装槽110的排列方式也是沿曳引轮230的圆周方向排列。需要说明的是，第二抱闸臂320上开设的安装槽110与第一抱闸臂310上开设的安装槽110不仅数量要相同，也要保障位置相对应，从而才能根据每一个位置上的压力传感器的检测结果判断抱闸臂是否发生形变，进而实现提高制动器300的安全校验准确度。
41.当第一抱闸臂310与曳引轮230贴合时，曳引轮230通过橡胶垫与第一压力传感器120抵接，第一压力传感器120在曳引轮230的压力作用下将压力转换为电信号输出。同样地，当第二抱闸臂320与曳引轮230贴合时，曳引轮230通过橡胶垫与第二压力传感器130抵接，第二压力传感器130在曳引轮230的压力作用下将压力转换为电信号输出。在一对抱闸臂正常运行的情况下，第一抱闸臂310与第二抱闸臂320以曳引轮230的中轴线对称，而在一对抱闸臂异常的情况下，如第一抱闸臂310发生形变或者第二抱闸臂320发生形变时，第一压力传感器120输出的电信号所反映的压力与相对位置上的第二压力传感器130输出的电信号所反映的压力值存在差异。因此，可以通过对比相对的一组第一压力传感器120输出的电信号和第二压力传感器130输出的电信号来判断一对抱闸臂中是否存在其中一个抱闸臂发生形变。
42.为了判断一对抱闸臂中是否存在两个抱闸臂均发生形变的情况，设置了距离传感器，安装距离传感器的结构为安装支架，安装支架安装在制动器300上。
43.具体地，制动器300包括支撑板340、螺杆350、电磁体360以及电磁导向杆370，安装支架与螺杆350连接。其中，支撑板340位于曳引轮230背离机座220的一侧，支撑板340位于第一抱闸臂310和第二抱闸臂320之间。支撑板340开设有滑槽，滑槽贯通支撑板340的两端，滑槽内设置有螺杆350，第一抱闸臂310和第二抱闸臂320上均开设有适配于螺杆350的通孔，螺杆350一端朝向第一抱闸臂310的通孔延伸至贯穿第一抱闸臂310，螺杆350另一端朝向第二抱闸臂320的通孔延伸至贯穿第二抱闸臂320。螺杆350两端均设置有螺母351，螺母351与螺杆350通过螺纹连接。位于第一抱闸臂310和靠近第一抱闸臂310的螺母351的螺杆350上套设有弹性件352，位于第二抱闸臂320和靠近第二抱闸臂320的螺母351的螺杆350上套设有相同的弹性件352，在本实施例中，弹性件352采用压缩弹簧。
44.安装支架设置有两组，一组安装支架靠近第一抱闸臂310设置，另一组安装支架靠近第二抱闸臂320设置。安装支架包括连接板141和安装板142，连接板141的一端开设有螺纹孔，连接板141通过螺纹孔套设在螺杆350上，连接板141远离螺杆350的一端与安装板142的一端连接，安装板142水平设置，安装板142与距离传感器固定连接。在本实施例中，安装板142与距离传感器可以采用粘接或者采用螺钉连接。
45.为了区分两组安装支架上的距离传感器，将靠近第一抱闸臂310的距离传感器设置为第一距离传感器150，第一距离传感器150用于检测第一抱闸臂310的位置并输出距离检测信号。还将靠近第二抱闸臂320的距离传感器设置为第二距离传感器160，第二距离传感器160用于检测第二抱闸臂320的位置并输出距离检测信号。
46.上述第一抱闸臂310和第二抱闸臂320位置变化的原理是：第一抱闸臂310和第二
抱闸臂320远离机座220的一端均设置有电磁导向杆370，支撑板340背离曳引轮230的板面上设置有支撑柱，支撑柱背离支撑板340的一端设置有电磁体360，电磁体360中有两个独立供电的线圈，电磁导向杆370与电磁体360具有电磁效应。具体的，电磁体360在通电时与电磁导向杆370互斥，电磁体360在断电时与电磁导向杆370相吸，从而使得第一抱闸臂310和第二抱闸臂320随着电磁体360的通电或者断电而位置对应发生变化。
47.参照图3，数据处理模块170分别连接第一压力传感器120、第二压力传感器130、第一距离传感器150以及第二距离传感器160。数据处理模块170采用单片机。单片机用于：
48.第一方面，接收第一压力传感器120输出的电信号和第二压力传感器130输出的电信号，并将位于对应位置上的第一压力传感器120和第二压力传感器130输出的电信号所反映的压力进行对比，若二者电信号所反映的压力值不同，则输出预警信号。
49.第二方面，在第一压力传感器120和第二压力传感器130输出的电信号所反映的压力相同时，根据电信号判断抱闸臂与曳引轮230是否贴合，贴合时压力传感器受到曳引轮230的压力，所以压力传感器输出的电信号所反映的压力大于数值0；未贴合时，压力传感器未受到力的作用，所以压力传感器输出的电信号所反映的压力等于数值0。因此，数据处理模块170根据接收到的电信号所反映的压力能够判断出抱闸臂的实际工作状态，即实际闭合状态或者实际打开状态。同时，单片机接收第一距离传感器150和第二距离传感器160输出的距离检测信号，并根据距离检测信号判断抱闸臂的理想工作状态。由于电磁体360通电时，电磁体360和电磁导向杆370相斥，距离传感器检测到抱闸臂逐渐靠近，所以距离检测信号所反映的距离是最小距离，此时抱闸臂理论上处于打开状态，即理想打开状态；而当电磁体360断电时，电磁体360与电磁导向杆370相吸，距离传感器检测到抱闸臂逐渐远离，所以距离检测信号所反映的距离是最大距离，此时抱闸臂理论上处于闭合状态，即理想闭合状态。然后，在判断出抱闸臂实际工作状态与理论工作状态不一致时输出报警信号。具体的，在同时判断出抱闸臂处于实际闭合状态和理论打开状态时输出第一报警信号，或者同时判断出抱闸臂处于实际打开状态和理论闭合状态时输出第二报警信号。
50.控制组件330连接数据处理模块170，用于在接收到预警信号时进行报警，以便于维修人员及时检修。控制组件330在接收到第一报警信号和第二报警信号时控制轿厢停止，以降低由于抱闸臂无法满足制动要求而造成发生安全事故的概率。
51.本技术实施例一种电梯曳引机上抱闸臂位置的实时检测机构的实施原理为：压力传感器检测抱闸臂的实际工作状态，距离传感器获取抱闸臂的理论工作状态，数据处理模块170根据压力传感器的检测结果和距离传感器的检测结果判断抱闸臂的实际工作状态和理论工作状态是否一致。本技术通过同时获取抱闸臂的实际工作状态和理论工作状态，判断抱闸臂是否正常运行，若抱闸臂的实际工作状态与理论工作状态不一致，则认为抱闸臂异常，此时通过控制组件330控制轿厢停止。
52.以上描述仅为本技术得较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本技术中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。