用于钛及钛合金板材的无损伤码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及钛及钛合金板材码垛技术领域，尤其涉及一种用于钛及钛合金板材的无损伤码垛机。


背景技术：

2.钛及钛合金板材是通过将成卷的卷材开卷压平后进行裁剪，并裁剪到一定长度形成板材，裁剪的多件板材需要堆垛，以便于打包和运输。目前常规的堆垛操作是将裁剪后的板材一块一块通过人力脱离裁剪输送带后堆垛在放置架上，该中堆垛方式不仅费时费力、效率低下，同时人为因素也会造成板材的磨损或破碎问题，造成一定的成本负担。


技术实现要素：

3.针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种用于钛及钛合金板材的无损伤码垛机，其改变了目前人工将板材码垛效率低、费时费力、且码垛质量较差，容易造成板材损伤的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：用于钛及钛合金板材的无损伤码垛机，其特征在于：所述码垛机用于将裁剪后额定长度的板材平整收集，其包括有用于板材的输送装置、将板材脱离所述输送装置的脱离装置、及将多层重叠的板材平整的平整装置。
5.优选的，所述码垛机包括框型支架，所述输送装置包括对称且沿框型支架长度方向间距设置在所述框型支架内侧壁顶部的支撑杆，在每个所述支撑杆的外端顶部水平对称设置有高出所述支撑杆端部的输送辊。
6.优选的，所述脱离装置包括对称固定在所述框型支架内侧壁顶部且与每个所述支撑杆对应的固定杆，并且每个所述支撑杆远离所述输送辊的一端与所述固定杆的端部铰接连接。
7.优选的，所述输送辊包括对称设置在所述支撑杆端部两侧的第一输送辊和第二输送辊，所述第二输送辊表面设为朝向远离所述第一输送辊方向的锥面结构。
8.优选的，在所述第二输送辊表面间距设置有与所述第一输送辊表面等高的滚珠。
9.优选的，所述平整装置包括横向平整组件及纵向平整组件，所述横向平整组件包括水平对称设置在所述框型支架内侧壁底部的伸缩气缸，在伸缩气缸的活塞杆的外端竖向设置有与板材侧壁接触的横向平整竖板；所述纵向平整组件包括对称且移动设置在所述框型支架长度方向两侧的纵向平整竖板。
10.优选的，在所述伸缩气缸的活塞杆端部设有与所述横向平整竖板连接的弹簧套筒。
11.本实用新型的有益效果是：该码垛机通过输送装置将板材输送至码垛机内，通过脱离装置使得板材与输送装置脱离，最后再通过平整装置将脱离后的板材与之前持续放置的板材统一平整，以便于将多层重叠的板材打包运输。改变了目前人工将板材码垛效率低、
费时费力、且码垛质量较差的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型码垛机整体结构示意图。
13.图2为本实用新型板材脱离状态示意图。
14.图3为本实用新型图2中a处放大图(第二输送辊上无滚珠)。
15.图4为本实用新型2中a处放大图(第二输送辊上设有滚珠)。
16.图5为本实用新型纵向平整竖板侧视图。
具体实施方式
17.为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
18.参照附图1～5所示的用于钛及钛合金板材的无损伤码垛机，所述码垛机用于将裁剪后额定长度的板材平整收集，其包括有用于板材的输送装置、将板材脱离所述输送装置的脱离装置、及将多层重叠的板材平整的平整装置。首先将裁剪后额定长度的板材(图中100所示)通过输送装置输送至码垛机内，通过脱离装置使得板材与输送装置脱离，最后再通过平整装置将脱离后的板材与之前持续放置的板材统一平整，以便于将多层重叠的板材打包运输。改变了目前人工将板材码垛效率低、费时费力、且码垛质量较差的问题。
19.具体的，如图1-2所示，所述码垛机包括框型支架1，所述输送装置包括对称且沿框型支架1长度方向间距设置在所述框型支架1内侧壁顶部的支撑杆2，在每个所述支撑杆2的外端顶部水平对称设置有高出所述支撑杆2端部的输送辊3。优选的，码垛机之前的设备为板材裁剪后的输送带(图中未示出)，该输送辊3的顶面与输送带表面同高，输送带输送的板材可直接输送至码垛机两侧的输送辊3上，在输送惯性的作用下，板材沿输送辊3表面滑动至码垛机(框型支架1)内。
20.具体的，如图1-2所示，所述脱离装置包括对称固定在所述框型支架 1内侧壁顶部且与每个所述支撑杆2对应的固定杆4，并且每个所述支撑杆2远离所述输送辊3的一端与所述固定杆4的端部铰接连接。优选的，每个所述支撑杆2与固定杆4的端部铰接处均设有电机(图中未示出)控制支撑杆2的旋转，在上述板材通过输送辊3而滑动至码垛机(框型支架 1)内并停止后，通过电机带动两侧的支撑杆2旋转，使板材同时脱离与两侧的输送辊3的接触，使得板材以水平状态掉落至框型支架1内底部(优选的，在框型支架1内底部设置有板材放置架11，用于板材的放置)。
21.为了便于板材与输送辊3的顺利脱离，如图3所示，所述输送辊3包括对称设置在所述支撑杆2端部两侧的第一输送辊31和第二输送辊32，所述第二输送辊32表面设为朝向远离所述第一输送辊31方向的锥面结构。在支撑杆2旋转的过程中，板材逐渐依次脱离与第一输送辊31和第二输送辊32的接触，当脱离与第一输送辊31后并与第二输送辊32仍为接触的状态下，支撑杆2的持续旋转，使得板材侧边沿第二输送辊32的锥型表面与第二输送辊32快速脱离，避免板材侧边与第二输送辊32的过多接触，同时能减少板材与第二输送辊32的滑动磨损。
22.为了进一步提高板材与第二输送辊32的快速脱离、并减少两者的滑动磨损问题，
如图4所示，在所述第二输送辊32表面间距设置有与所述第一输送辊31表面等高的滚珠5。通过板材与滚珠5的接触，在板材脱离时能减少与第二输送辊32表面的滑动摩擦，同时便于板材快速与第二输送辊32脱离。
23.具体的，如图1、2、5所示，所述平整装置包括横向平整组件及纵向平整组件，所述横向平整组件包括水平对称设置在所述框型支架1内侧壁底部的伸缩气缸7，在伸缩气缸7的活塞杆的外端竖向设置有与板材侧壁接触的横向平整竖板8(其顶部优选的设为斜面结构，为板材提供较大落入开口)；所述纵向平整组件包括对称且移动设置在所述框型支架1长度方向两侧的纵向平整竖板9(优选的，其同样采用伸缩气缸7推动纵向平整竖板9朝向板材侧壁方向移动)。当支撑杆2旋转，使板材脱离与输送辊3的接触后，掉落在板材放置架11上，通过伸缩气缸7推动两侧的横向平整竖板8同时对板材的横向两侧边进行整平操作；接着通过伸缩气缸 7同时推动纵向两侧的纵向平整竖板9对板材的纵向两侧边进行平整操作，使得板材与底底部放置的多层板材处于整体的结构。
24.为了避免在平整时对板材的过渡挤压，在所述伸缩气缸7的活塞杆端部设有与所述横向平整竖板8连接的弹簧套筒10(同理优选的，在纵向平整竖板9与伸缩气缸7的活塞杆端部之前设有弹簧套筒10)。该弹簧套筒 10能消除伸缩气缸7对横向平整竖板8和纵向平整竖板9的硬性推力，避免施加到板材侧壁造成板材弯曲的问题，而通过设置弹簧套筒10，使得横向平整竖板8和纵向平整竖板9能以弹性接触到板材侧边，在对称的结构下，使得板材逐渐趋于平整的状态，同时通过弹簧套筒10能消除伸缩气缸7过大且直接的推力作用，进而保持板材平整过程中不受损伤。
25.本实用新型的原理是：首先将裁剪后额定长度的板材通过输送装置输送至码垛机内，通过脱离装置使得板材与输送装置脱离，最后再通过平整装置将脱离后的板材与之前持续放置的板材统一平整，以便于将多层重叠的板材打包运输。改变了目前人工将板材码垛效率低、费时费力、且码垛质量较差的问题。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。