多工位弯管砂带抛光机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种多工位弯管砂带抛光机。


背景技术：

2.弯管是一种常用的结构连接件，为了使弯管的外表面能够便于后续处理需要对弯管的外表面进行抛光处理。
3.现有技术可使用机械，例如磨床或抛光机或砂光机，来对圆管进行抛光，但是使用机械进行抛光一般仅限于直管抛光，对于弯管仍然需要人工手持弯管通过调整抛光位置对弯管的拐角处进行抛光，操作比较费力，且工作效率不高，由于手动抛光严重依赖工人的操作熟练度，无法有效保证抛光质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种多工位弯管砂带抛光机，可以实现自动对弯管进行抛光的操作，提升弯管抛光效率和保证抛光质量。
5.一种多工位弯管砂带抛光机，包括机床主体、设于机床主体上的机床主臂、x轴伺服动力组件、y轴伺服动力组件、z轴伺服动力组件以及砂带机头；所述机床主臂用于通过多个料架安装多个弯管工件，所述砂带机头用于在弯管工件从中经过时对弯管工件进行抛光；所述 x轴伺服动力组件用于驱动所述机床主臂沿水平方向移动，使所述机床主臂上的弯管工件的水平方向的管件从砂带机头中经过，所述z 轴伺服动力组件用于驱动砂带机头围绕竖直中心线进行旋转，使所述弯管工件的弯管部分从砂带机头中经过，所述y轴伺服动力组件用于驱动所述机床主臂沿垂直方向移动，使所述机床主臂上的弯管工件的垂直方向的管件从砂带机头中经过。
6.进一步的，所述z轴伺服动力组件包括伺服电机及与伺服电机联动的若干轴减速机输出法兰，所述z轴减速机输出法兰对应料架依次间隔排列，所述z轴减速机输出法兰用于固定砂带机头，所述伺服电机动作时通过z轴减速机输出法兰带动砂带机头作z轴旋转运动。
7.进一步的，所述料架包括出水口托架、进水口托架、出水口夹头组件，出水口托架和进水口托架相对设置于机床主臂的一侧，出水口夹头组件固定在出水口托架的远端，出水口夹头组件与弯管工件的一端连接，进水口托架与弯管工件的另一端连接。
8.进一步的，所述砂带机头包括动力电机、基座、第一同步带、太阳同步轮、行星同步轮、从动同步轮、主动同步轮、第二同步带、砂带、砂带主动轮；动力电机带动主动同步轮，通过第一同步带驱动从动同步轮旋转，固定在从动同步轮上的两个行星同步轮绕着太阳同步轮公转，太阳同步轮固定在基座上不动，两个行星同步轮在第二同步带的束缚下自转，砂带主动轮固定在两个行星同步轮的另一端旋转，驱动两条砂带自转和公转，实现对弯管工件的外表面的磨抛。
9.进一步的，还包括安装于机床主体的控制柜，x轴伺服动力组件、 y轴伺服动力组
件、z轴伺服动力组件以及砂带机头的动力机构均与控制柜中plc控制器连接，x轴伺服动力组件、y轴伺服动力组件按照plc控制器预设的轨迹驱动机床主臂进行位移，z轴伺服动力组件按照plc控制器预设的轨迹驱动砂带机头进行旋转。
10.本实用新型通过设置x轴伺服动力组件、y轴伺服动力组件、z 轴伺服动力组件，可实现驱动机床主臂的移动以及砂带机头的旋转，使弯管工件按照其水平和垂直管件长度进行位移，按照弯管的弧度轨迹驱动砂带机头进行旋转，不需要人工输送弯管即可使砂带机头对弯管各表面进行打磨程度，明显提高工作效率，同时保证打磨精度一致，提升弯管抛光效率和保证抛光质量。
附图说明
11.图1是本实用新型未安装弯管工件时的侧视图；
12.图2是本实用新型未安装弯管工件时的立体结构图；
13.图3是本实用新型未安装弯管工件时的俯视图；
14.图4是本实用新型安装弯管工件后的立体结构图；
15.图5是本实用新型安装弯管工件后的俯视图；
16.图6是本实用新型中料架的结构示意图；
17.图7是本实用新型中砂带机头的主视图；
18.图8是本实用新型中砂带机头的立体结构图。
19.图中：1—机床主体，2—机床主臂，3—x轴伺服动力组件，4—y 轴伺服动力组件，5—z轴伺服动力组件，6—z轴减速机输出法兰， 7—弯管工件，8—料架，9—砂带机头，10—控制柜，81—出水口托架，82—进水口托架，83—出水口夹头组件，91—动力电机，92—基座，93—第一同步带，94—太阳同步轮，95—行星同步轮，96—从动同步轮，97—主动同步轮，98—第二同步带，99—砂带，100—砂带主动轮。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，为本实用新型多工位弯管砂带抛光机其中一个实施例，包括机床主体1、设于机床主体1上的机床主臂2、x轴伺服动力组件3、y轴伺服动力组件4、z轴伺服动力组件5以及砂带机头9，所述机床主臂2用于通过多个料架8安装多个弯管工件7，所述弯管工件7从砂带机头9上的两个砂带之间穿过，所述砂带机头9 用于在弯管工件7从中经过时对弯管工件7进行抛光。
22.所述x轴伺服动力组件3用于驱动所述机床主臂2沿水平方向移动，使所述机床主臂2上的弯管工件7的水平方向的管件从砂带机头9中经过，所述z轴伺服动力组件5用于驱动砂带机头9围绕竖直中心线进行旋转，使所述弯管工件7的弯管部分从砂带机头9中经过，所述y轴伺服动力组件4用于驱动所述机床主臂2沿垂直方向移动，使所述机床主臂2上的弯
管工件7的垂直方向的管件从砂带机头9中经过。
23.所述x轴伺服动力组件3由伺服电机、rv减速机、输出轴、链轮、链条、线轨、滑块等元件组件，用于控制机床主臂的x向移动；
24.所述y轴伺服动力组件4由伺服电机、rv减速机、输出轴、链轮、链条、线轨、滑块等元件组件，用于控制机床主臂的y向移动；
25.所述z轴伺服动力组件5由伺服电机、行星减速机、rv减速机、联杆等元件组成，控制砂带机头9作z轴旋转运动，具体的，所述伺服电机与若干依次对应料架8间隔排列的z轴减速机输出法兰6联动，所述z轴减速机输出法兰6用于固定砂带机头9，所述伺服电机动作时通过z轴减速机输出法兰6带动砂带机头9作z轴旋转运动。
26.机床主体1上还安装有控制柜10，x轴伺服动力组件3、y轴伺服动力组件4、z轴伺服动力组件5以及砂带机头9的动作由控制柜 10进行控制，x轴伺服动力组件3、y轴伺服动力组件4按照plc 控制器预设的轨迹驱动机床主臂2进行位移，z轴伺服动力组件5按照plc控制器预设的轨迹驱动砂带机头9进行旋转。控制柜10内的 plc控制器可根据弯管工件7的水平方向、垂直方向的长度以及弯管部分的弧度设置轨迹路线，x轴伺服动力组件3、y轴伺服动力组件 4、z轴伺服动力组件5以及砂带机头9的动力机构(例如伺服电机) 均与plc控制器连接，x轴伺服动力组件3、y轴伺服动力组件4、 z轴伺服动力组件5移动的同时，砂带机头9上的两根砂带始终围绕弯管工件7自转和公转，并对弯管工件7各表面进行打磨抛光。
27.所述机床主臂2上安装有多个料架8，所述料架8用于固定弯管工件7。如图6所示，所述料架8包括出水口托架81、进水口托架 82、出水口夹头组件83，出水口托架81和进水口托架82相对设置于机床主臂2的一侧，出水口夹头组件83固定在出水口托架81的远端，出水口夹头组件83与弯管工件7的一端连接，进水口托架82与弯管工件7的另一端连接。
28.请继续参阅图7及图8，所述砂带机头9包括动力电机91、基座 92、第一同步带93、太阳同步轮94、行星同步轮95、从动同步轮96、主动同步轮97、第二同步带98、砂带99、砂带主动轮100，用于实现对工件外表面的磨抛；两条砂带99套设在砂带主动轮100、砂带从动轮和涨紧轮上，砂带主动轮100由行星同步轮95带动转动，进而带动砂带99在砂带从动轮和涨紧轮上转动。
29.所述砂带机头9的工作原理如下：
30.动力电机91带动主动同步轮97，通过第一同步带93驱动从动同步轮96旋转，固定在从动同步轮96上的两个行星同步轮95绕着太阳同步轮94公转，太阳同步轮94固定在基座92上不动，两个行星同步轮95在第二同步带98的束缚下自转，砂带主动轮100固定在两个行星同步轮95的另一端旋转，驱动两条砂带99自转和公转，实现对弯管工件7的外表面的磨抛。
31.本实用新型的工作原理：
32.砂带机头9安装在机床主体1的z轴减速机输出法兰6上，作z 轴旋转运动，料架8安装在机床主臂1上，在x轴伺服动力组件3 和y轴伺服动力组件4带动下作x向和y向的运动，实现三轴联动，完成对工件全部外表面的磨抛。
33.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权
利要求的保护范围为准。