多工位弯管砂带抛光机的制作方法

技术特征：
1.一种多工位弯管砂带抛光机，其特征在于：包括机床主体、设于机床主体上的机床主臂、x轴伺服动力组件、y轴伺服动力组件、z轴伺服动力组件以及砂带机头；所述机床主臂用于通过多个料架安装多个弯管工件，所述砂带机头用于在弯管工件从中经过时对弯管工件进行抛光；所述x轴伺服动力组件用于驱动所述机床主臂沿水平方向移动，使所述机床主臂上的弯管工件的水平方向的管件从砂带机头中经过，所述z轴伺服动力组件用于驱动砂带机头围绕竖直中心线进行旋转，使所述弯管工件的弯管部分从砂带机头中经过，所述y轴伺服动力组件用于驱动所述机床主臂沿垂直方向移动，使所述机床主臂上的弯管工件的垂直方向的管件从砂带机头中经过。2.如权利要求1所述的多工位弯管砂带抛光机，其特征在于：所述z轴伺服动力组件包括伺服电机及与伺服电机联动的若干轴减速机输出法兰，所述z轴减速机输出法兰对应料架依次间隔排列，所述z轴减速机输出法兰用于固定砂带机头，所述伺服电机动作时通过z轴减速机输出法兰带动砂带机头作z轴旋转运动。3.如权利要求1所述的多工位弯管砂带抛光机，其特征在于：所述料架包括出水口托架、进水口托架、出水口夹头组件，出水口托架和进水口托架相对设置于机床主臂的一侧，出水口夹头组件固定在出水口托架的远端，出水口夹头组件与弯管工件的一端连接，进水口托架与弯管工件的另一端连接。4.如权利要求1所述的多工位弯管砂带抛光机，其特征在于：所述砂带机头包括动力电机、基座、第一同步带、太阳同步轮、行星同步轮、从动同步轮、主动同步轮、第二同步带、砂带、砂带主动轮；动力电机带动主动同步轮，通过第一同步带驱动从动同步轮旋转，固定在从动同步轮上的两个行星同步轮绕着太阳同步轮公转，太阳同步轮固定在基座上不动，两个行星同步轮在第二同步带的束缚下自转，砂带主动轮固定在两个行星同步轮的另一端旋转，驱动两条砂带自转和公转，实现对弯管工件的外表面的磨抛。5.如权利要求1所述的多工位弯管砂带抛光机，其特征在于：还包括安装于机床主体的控制柜，x轴伺服动力组件、y轴伺服动力组件、z轴伺服动力组件以及砂带机头的动力机构均与控制柜中plc控制器连接，x轴伺服动力组件、y轴伺服动力组件按照plc控制器预设的轨迹驱动机床主臂进行位移，z轴伺服动力组件按照plc控制器预设的轨迹驱动砂带机头进行旋转。

技术总结
本实用新型提供一种多工位弯管砂带抛光机，包括机床主体、设于机床主体上的机床主臂、X轴伺服动力组件、Y轴伺服动力组件、Z轴伺服动力组件以及砂带机头；机床主臂用于通过多个料架安装多个弯管工件；X轴伺服动力组件用于驱动机床主臂沿水平方向移动，使机床主臂上的弯管工件的水平方向的管件从砂带机头中经过，Z轴伺服动力组件用于驱动砂带机头围绕竖直中心线进行旋转，使弯管工件的弯管部分从砂带机头中经过，Y轴伺服动力组件用于驱动机床主臂沿垂直方向移动，使机床主臂上的弯管工件的垂直方向的管件从砂带机头中经过。本实用新型可实现自动对弯管进行抛光的操作，提升弯管抛光效率和保证抛光质量。效率和保证抛光质量。效率和保证抛光质量。


技术研发人员：张芬
受保护的技术使用者：张芬
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/7/19