带坡道装置的车辆的制作方法

1.本发明涉及一种具备朝向车辆外侧展开坡道的坡道装置的车辆的构造。


背景技术：

2.近年来，为了提高轮椅使用者对公共车辆的乘降性，提出了在公共车辆的上下车口的下部搭载坡道装置的构成(例如，参照日本特开2019－116112)。
3.此外，提出了一种车辆，该车辆能与旋转自如地支承于车身的侧部的侧车门的打开旋转联动地使收纳了坡道板的辅助踏板移动至使用位置，从辅助踏板拉出坡道板并使用坡道来进行向车辆的上下车(例如，参照日本特开2009－18767)。
4.再者，就坡道装置而言，控制部对驱动马达进行旋转控制来进行坡道的展开和收纳的情况多。在该情况下，可能会由于控制部的错误动作等而在不需要坡道的展开时坡道被展开了。


技术实现要素：

5.因此，本发明的目的在于抑制意外的坡道的展开。
6.本发明的车辆具备：车身，包括地板面板，该地板面板构成供乘客乘车的车厢的底板；车门，装配于所述车身；车门锁定机构，包括与所述车身卡合的钩，该车门锁定机构装配于所述车门的下部来将所述车门锁定于所述车身；以及坡道装置，装配于所述地板面板的下侧并进行坡道朝向车辆外侧的展开和坡道的收纳，所述车辆的特征在于，在所述车门锁定机构将所述车门锁定于所述车身时，所述车门锁定机构的所述钩的顶端在比处于收纳位置的所述坡道的车辆外侧端靠车辆外侧处向下贯通所述地板面板，所述车门锁定机构的所述钩限制处于收纳位置的所述坡道向车辆外侧的展开。
7.在收纳坡道并锁定了车门的情况下，锁定机构的钩的顶端机械地抑制处于收纳位置的坡道的展开，因此即使在坡道装置的控制部进行了错误动作这样的情况下也能抑制坡道被展开。
8.在本发明的车辆中，也可以是，所述钩的所述顶端向下贯通所述地板面板，并到达比处于收纳位置的所述坡道的上表面靠下处。
9.由此，钩的顶端堵塞处于收纳位置的坡道的展开通路，因此，坡道的车辆外侧的端部会碰到钩的顶端，从而会机械地抑制坡道向车辆外侧被展开。由此，即使在坡道装置的控制部进行了错误动作这样的情况下也能抑制坡道被展开。
10.在本发明的车辆中，也可以是，所述车门锁定机构包括供所述钩卡合的撞针，所述撞针在比处于收纳位置的所述坡道的车辆外侧端靠车辆外侧处装配于所述地板面板。
11.通过该构成，在比坡道的车辆外侧端靠车辆外侧，钩与撞针卡合，钩的顶端在比处于收纳位置的所述坡道的车辆外侧端靠车辆外侧到达比坡道的上表面靠下处，因此即使在坡道装置的控制部进行了错误动作这样的情况下也能抑制坡道被展开。
12.在本发明的车辆中，也可以是，所述车门锁定机构包括供所述钩卡合的撞针，所述
撞针在比处于收纳位置的所述坡道的车辆外侧端靠车辆外侧处装配于所述坡道的下侧的车身。
13.通过该构成，装配于车门的钩的顶端与在坡道的下侧装配于车身的撞针卡合，因此，在比坡道的车辆外侧端靠车辆外侧，钩在坡道的上侧和下侧分别连接于车门和车身而堵塞坡道的展开通路。由此，钩向车身的连接强度变大，能更可靠地抑制意外的坡道的展开。
14.本发明能抑制意外的坡道的展开。
附图说明
15.以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
16.图1是表示实施方式的车辆的车门被关闭并且坡道被收纳的状态的立体图。
17.图2是表示图1所示的车辆的车门被打开并且坡道被展开的状态的立体图。
18.图3是表示从图1所示的a－a观察到的车辆的地板面板、坡道装置以及车门锁定机构的局部剖面立体图。
19.图4是表示从图1所示的a－a观察到的车辆的地板面板、坡道装置以及车门锁定机构的剖视图，是表示车门锁定机构的解锁状态的图。
20.图5是表示图4所示的车门锁定机构的锁定状态的剖视图。
21.图6是表示其他实施方式的车门锁定机构、车辆的地板面板以及坡道装置的剖视图，是表示车门锁定机构的解锁状态的剖视图。
22.图7是表示图6所示的其他实施方式的车门锁定机构的锁定状态的剖视图。
具体实施方式
23.以下，参照附图对实施方式的车辆100进行说明。需要说明的是，各图所示的箭头fr、箭头up、箭头rh分别表示车辆100的前方向(行进方向)、上方向、右方向。此外，各箭头fr、up、rh的相反方向表示车辆后方向、下方向、左方向。以下，在仅使用前后、左右、上下的方向进行说明的情况下，只要没有特别说明，就设为表示车辆前后方向的前后、车辆左右方向(车辆宽度方向)的左右、车辆上下方向的上下。
24.在以下的说明中，车辆100作为能通过自动驾驶进行自主行驶的电动汽车进行说明，但不限定于此。如图1所示，车辆100包括车身101、车门装置10、坡道装置20、车辆控制装置31、通信装置32、位置检测装置33、传感器34、驱动用马达35、电池36以及车轮37。需要说明的是，图1表示车辆100的车门12被关闭并且坡道22被收纳的状态。
25.车身101前后对称并且具备在内部供乘客搭乘的车厢102和构成车厢102的底板的地板面板103。车厢102的地板面板103是平坦的，在车厢102中配置有供乘客就座的座位(未图示)。
26.车门装置10由设于车身101的侧面并沿着车身101的侧面滑动的双开的车门12、使车门12开闭的马达13以及对马达13的动作进行控制的控制部14构成。此外，在各车门12的下部分别装配有将各车门12锁定于车身101的地板面板103的车门锁定机构40。车门锁定机构40通过控制部14在锁定状态与解锁状态之间切换。
27.坡道装置20设于地板面板103的下侧。坡道装置20由朝向车身101的车辆宽度方向外侧展开的板状的坡道22、收纳坡道22的壳体21、进行坡道22的展开和收纳的马达23以及进行马达23的控制的控制部24构成。
28.车辆控制装置31、通信装置32、位置检测装置33以及传感器34配置于车身101的内部。电池36配置于地板面板103之下的坡道装置20的旁边。车辆100的驱动用马达35是内置于车轮37的内部的轮内马达。需要说明的是，驱动用马达35也可以配置为搭载于车身101来驱动车轮37而不是轮内马达。车辆控制装置31基于位置检测装置33所检测到的当前位置、由速度传感器、加速度传感器等传感器34检测到的行驶状态以及来自通信装置32的目的地等运行信息对驱动用马达35进行驱动控制来使车辆100自主行驶。此外，车辆控制装置31通过车门装置10和坡道装置20来进行车门12的开闭和坡道22的展开、收纳。
29.如图2所示，在车辆100停止并且乘客上下车时，将车门锁定机构40设为解锁状态并打开乘客的上下车用的车门12。当车门12被打开时，出现底板平坦的车厢102。此外，在车辆100停止并且车门12被打开时，坡道装置20朝向车身101的车辆宽度方向外侧展开坡道22。展开后的坡道22的顶端接在人行道82上，构成位于人行道82的乘客向车辆100的地板面板103的上下车通路。
30.接着，参照图3～图5对装配于车门12的下部的车门锁定机构40进行说明。如图3所示，车门锁定机构40由基座41、外钩42a、内钩42b、外连杆46a、内连杆46b、动作杆49以及撞针(striker)51构成。
31.如图3、图4所示，基座41是以表面沿车辆宽度方向延伸的方式装配于由车门12的外面板15a和内面板15b(参照图4)构成的框架15的板状的构件。外钩42a和内钩42b被装配为能绕装配于基座41的下部的下轴45在沿车辆宽度方向延伸的面内旋转。在此，下轴45以成为比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧的位置的方式装配于基座41。外钩42a和内钩42b具备与沿车辆前后方向延伸的撞针51的外周卡合的凹部44a、44b和从凹部44a、44b朝向与下轴45相反的方向延伸的顶端部43a、43b。
32.动作杆49固定于上轴50，该上轴50装配于基座41的比下轴45靠上侧且比下轴45靠近车厢内侧的位置。上轴50旋转自如地装配于基座41。此外，上轴50连接于未图示的驱动机构而进行旋转驱动。在动作杆49的一端装配有上连接销48，外连杆46a和内连杆46b的各上部被装配为能绕上连接销48旋转。此外，在外钩42a、内钩42b的与各凹部44a、44b相反的一侧分别装配有下连接销47a、47b，外连杆46a和内连杆46b的各下部被装配为能绕下连接销47a、47b在沿车辆宽度方向延伸的面内旋转。
33.如图3、图4所示，在地板面板103的车门12的下部的对应部分设有开口103a。此外，在坡道装置20的壳体21的上面板21a也设有开口25。此外，坡道装置20的坡道22成为被收纳的状态。
34.如图3所示，撞针51以沿车辆前后方向延伸的方式装配于地板面板103的开口103a中。此外，如图4所示，撞针51与下轴45同样地配置于比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧的位置。需要说明的是，在本实施方式的车辆100中，下轴45的车辆宽度方向的位置和撞针51的车辆宽度方向的位置成为相同位置，但只要是比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧的位置即可，车辆宽度方向的位置也可以不同。
35.如图5所示，当通过未图示的驱动机构使上轴50像箭头91那样逆时针旋转时，动作杆49像箭头91那样逆时针旋转。然后，动作杆49使上连接销48向下方向移动，上连接销48使外连杆46a和内连杆46b的各上部向下方向移动，使外连杆46a和内连杆46b的各下部分别朝向车辆宽度方向外侧和车厢内侧移动。由此，下连接销47a、47b也分别朝向车辆宽度方向外侧和车厢内侧移动。因此，外钩42a绕下轴45如箭头92a所示逆时针旋转从而凹部44a与撞针51的车辆宽度方向外侧卡合。此外，内钩42b绕下轴45如箭头92b所示顺时针旋转从而凹部44b与撞针51的车厢内侧卡合。
36.此外，当外钩42a如箭头92a所示逆时针旋转时，顶端部43a从设于地板面板103的开口103a和设于坡道装置20的壳体21的上面板21a的开口25穿过而朝向比上面板21a靠下侧突出。同样地，当内钩42b如箭头92b所示顺时针旋转时，顶端部43b从开口103a和开口25穿过而朝向比上面板21a靠下侧突出。如此，外钩42a和内钩42b的各顶端部43a、43b从开口103a、25穿过而向下贯通地板面板103，并到达比处于收纳位置的坡道22的上表面靠下处。
37.如图5所示，坡道装置20成为收纳了坡道22的状态。撞针51在比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧配置于在内钩42b像箭头92b那样旋转时顶端部43b不干扰坡道22的位置。因此，外钩42a和内钩42b的各顶端部43a、43b在比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧处向下贯通地板面板103，并到达比坡道22的上表面靠下处。因此，各顶端部43a、43b堵塞坡道22向车辆宽度方向外侧的展开通路29的一部分，从而抑制坡道22向车辆宽度方向外侧被展开。
38.此外，车门锁定机构40的外钩42a和内钩42b的各凹部44a、44b与地板面板103的撞针51卡合，并且车门锁定机构40的外钩42a和内钩42b进入地板面板103的开口103a而与地板面板103卡合。由此，车门锁定机构40将车门12锁定于车身101，从而防止车门12在车辆前后方向被打开。
39.如以上说明的那样，在收纳坡道22并锁定了车门12的情况下，车门锁定机构40的外钩42a和内钩42b的各顶端部43a、43b堵塞处于收纳位置的坡道22的展开通路29的一部分。由此，坡道22的车辆宽度方向外侧端22a会碰到各顶端部43a、43b从而会抑制坡道22向车辆宽度方向外侧被展开。如此，各顶端部43a、43b机械地抑制处于收纳位置的坡道22的展开，即使在坡道装置20的控制部24进行了错误动作这样的情况下也能抑制坡道22被展开。
40.在以上的说明中，虽然以如下情况进行了说明但不限于此：基座41是以表面沿车辆宽度方向延伸的方式装配于车门12的框架15的板状的构件，外钩42a、内钩42b、外连杆46a、内连杆46b以及动作杆49能在沿车辆宽度方向延伸的面内旋转，撞针51以沿车辆前后方向延伸的方式装配于地板面板103。例如，也可以配置为：将基座41以表面沿车辆前后方向延伸的方式装配于框架15，将外钩42a、内钩42b、外连杆46a、内连杆46b以及动作杆49设为能在沿车辆前后方向延伸的面内旋转，将撞针51以沿车辆宽度方向延伸的方式装配于地板面板103。在这样配置的情况下，配置为将外钩42a和内钩42b的旋转面设为比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧，并且在外钩42a和内钩42b与撞针51接触时，各顶端部43a、43b在坡道22的车辆宽度方向外侧端22a的位置贯通至比坡道22的上表面靠下侧即可。
41.接着，参照图6、图7对搭载于其他实施方式的车辆110的其他车门锁定机构140进行说明。对与之前参照图1至图5进行了说明的车辆100和车门锁定机构40相同的部分标注
相同的附图标记并省略说明。
42.其他实施方式的车辆110在地板面板103设有比图5的设于车辆100的地板面板103的开口103a大的开口103b。此外，在坡道装置20的上面板21a设有比图5的设于车辆100的坡道装置20的上面板21a的开口25大的开口25a，在下面板21b设有开口26。坡道22在收纳状态下如后面说明的那样收纳于在钩142如图7所示像箭头94那样旋转时顶端部143不干扰坡道22的位置。此外，车身101具备配置于坡道装置20的下侧并沿车辆宽度方向延伸的横梁104。
43.如图6所示，其他实施方式的车门锁定机构140由基座141、钩142、轴145以及撞针151构成。基座141以表面沿车辆宽度方向延伸的方式装配于车门12的框架15。轴145装配于基座141的下部，撞针151以沿车辆前后方向延伸的方式装配于车辆110的车身101的横梁104，并使得该撞针151在坡道装置20的下侧位于比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧。钩142的一端固定于轴145。轴145旋转自如地装配于基座141。此外，轴145连接于未图示的驱动机构而进行旋转驱动。在钩142的另一端设有与撞针151的外周卡合的凹部144。就钩142而言，轴145与撞针151之间的距离比之前说明的车门锁定机构40的内钩42b的该距离长，因此从轴145起至凹部144为止的长度比之前说明的内钩42b的该距离长。此外，钩142在顶端部143未从凹部144朝向与轴145相反的方向突出这一点上与内钩42b不同。
44.如图7所示，当通过未图示的驱动装置使轴145如箭头93所示顺时针旋转时，钩142如箭头94所示顺时针旋转，凹部144和顶端部143从设于地板面板103的开口103a、设于坡道装置20的壳体21的上面板21a的开口25以及设于下面板21b的开口26穿过而朝向比下面板21b靠下侧突出。并且，凹部144与配置于比下面板21b靠下侧的撞针151的车厢内侧卡合。
45.撞针151位于比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧，因此，钩142的顶端的凹部144在坡道22的下侧且比车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧与撞针151卡合。因此，钩142在坡道22的上侧和下侧的比坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧连接于车门12和车身101的横梁104而堵塞坡道22的展开通路29。由此，钩142的相对于滑动方向的强度变大，在坡道22欲朝向车辆宽度方向外侧展开时，车辆宽度方向外侧端22a会碰到钩142从而会抑制坡道22向车辆宽度方向外侧被展开。因此，即使在坡道装置20的控制部24进行了错误动作这样的情况下也能有效地抑制坡道22被展开。
46.此外，车门锁定机构140由一个钩142、一个撞针151以及一个轴145构成，是比之前说明的车门锁定机构40更简便的构成，能以简便的构成有效地抑制坡道22的展开。
47.在以上的说明中，虽然以车门锁定机构140由一个钩142、一个撞针151以及一个轴145构成的情况进行了说明，但车门锁定机构140也可以配置为：与之前说明的车门锁定机构40同样地，由内钩、外钩、外连杆、内连杆以及动作杆构成，外钩的凹部和内钩的凹部分别与撞针151的车辆宽度方向外侧和车厢内侧卡合。
48.此外，也可以配置为：将撞针151以沿车辆宽度方向延伸的方式装配于车身101的构造构件，将基座141以表面成为车辆前后方向的方式装配于车门12的框架15，钩142能在车辆前后方向的面内旋转。在该情况下，配置为将钩142的旋转面设为比处于收纳位置的坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧，并且在钩142与撞针151卡合时，顶端部143成为比坡道22的车辆宽度方向外侧端22a靠车辆宽度方向外侧的位置即可。
49.此外，虽然以撞针151装配于车身101的横梁104的情况进行了说明，但撞针151只要在构造上连接于车身101即可，也可以不直接装配于车身101，例如，也可以配置为装配于在车身101装配的坡道装置20的下面板21b。
50.在以上的说明中，以车辆100、110的车门12是设于车身101的侧面的双开滑动式的车门的情况进行了说明，但不限于此，车门12也可以是装配于车身101的侧面的旋转开闭式的车门。
51.此外，也可以配置为：将车门12配置于车辆100、110的前方或后方，坡道装置20将坡道22在车辆前后方向朝向车辆外侧展开。