一种货仓充电结构及取货机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种货仓充电结构及取货机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如完成取货和送货等。
3.相关技术中，取货机器人都是直接定位到某一位置进行取货，取货机器人根据定位组件行至定位位置，等待货物输出，掉落在取货机器人上，取货机器人完成取货后，在运输至指定的位置上。
4.现有技术中的取货机器人包括货仓，货仓具有存储、输送货物、展示信息的功能，这些功能需要电力供应。当取货机器人回到充电位置时，需要对货仓进行充电，货仓的充电时通过充电片和充电柱的对接实现的，但是在两者对接过程中，会出现对接不准的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的第一目的在于提供一种货仓充电结构，该货仓充电结构能够解决充电片和充电柱对接不准的问题；
6.本实用新型的第二目的在于提供一种取货机器人，其包括如以上所述的货仓充电结构。
7.本实用新型提供一种货仓充电结构，其包括充电片和挡片；
8.所述充电片的受电表面的两端均设置有一个挡片，所述挡片的一端与充电片连接，另一端向远离受电表面的方向延伸。
9.优选的，所述货仓充电结构还包括充电柱，当货仓充电时，充电柱与充电片相抵接。
10.优选的，所述挡片向外倾斜设置。
11.优选的，所述货仓充电结构还包括升降装置，所述充电片设置在升降装置上，且升降装置带动充电片沿靠近或远离充电柱的方向运动。
12.优选的，所述充电片的长度是充电柱直径的5-8倍。
13.一种取货机器人，其包括货仓，所述货仓上设置有如以上所述的充电片。
14.优选的，所述取货机器人还包括充电桩，充电桩上设置有与充电片配合使用的充电柱。
15.优选的，所述取货机器人还包括底盘和货架，所述货仓通过货架设置在底盘上。
16.优选的，所述底盘和充电柱其中之一上设置有充电条，另一个上设置有底盘充电片，充电条和底盘充电片相对应设置。
17.优选的，所述底盘充电片设置在底盘上，且充电片和底盘充电片的中线在同一竖直面上。
18.有益效果：
19.在充电片受电表面的两端设置挡片，在充电片与供电端对接时，挡板具有导向的作用、限位的作用，确保供电端与充电片的受电表面接触，确保充电顺利的进行，解决了现有技术中充电片与供电端对接不准的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型具体实施方式提供的取货机器人的结构示意图；
22.图2为本实用新型具体实施方式提供的货仓与充电桩的结构示意图；
23.图3为本实用新型具体实施方式提供的货仓充电状态示意图。
24.附图标记说明：
25.1：充电片、2：充电柱、3：底盘充电片、4：充电条、5：货仓、6：货架、7：底盘、8：充电桩、9：挡片。
具体实施方式
26.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1至图3所示，本实施方式提供了一种货仓充电结构，其包括充电片1和挡片9。
30.充电片1的受电表面的两端均设置有一个挡片9，挡片9的一端与充电片1连接，另一端向远离受电表面的方向延伸。
31.充电片1通常设置在货仓5上，在充电过程中，一般提供电能的结构为供电端，接受电能的结构为受电端，本实施方式，充电片1是接受电能的结构，即充电片1为受电端。充电
片1与供电端接触的表面为受电表面。
32.在充电片1受电表面的两端设置挡片9，当充电片1与供电端对接时，挡板具有导向的作用、限位的作用，确保供电端与充电片1的受电表面接触，确保充电顺利的进行，解决了现有技术中充电片1与供电端对接不准的问题。
33.货仓充电结构还包括充电柱2，当货仓5充电时，充电柱2与充电片1 相抵接。
34.充电柱2为充电桩8的结构，其为本实施方式中的供电端。需要说明的是，本实施方式中将充电片1设置在货仓5上，将充电柱2设置在充电桩8上，仅是一种优选方式，当然也不排除充电柱2和充电片1的位置进行互换的可能性。
35.挡片9向外倾斜设置。也就是说挡片9相对于充电片1的中线具有向外倾斜的倾角。此种设置方式，在挡片9与充电柱2对接过程中，倾斜的挡片9能够提到导向的作用。便于充电片1与充电柱2的接触。
36.货仓充电结构还包括升降装置，充电片1设置在升降装置上，且升降装置带动充电片1沿靠近或远离充电柱2的方向运动。
37.本实施方式中，未对升降装置的具体结构进行改进，采用的是常规的升降装置，如电缸等。将充电片1设置成升降装置，便于充电片1与充电柱2的对接。在充电片1和充电柱2对接前，充电片1为复位状态，通过货仓5的移动(底盘7带动货仓5移动)，使充电柱2位于充电片1的下部或者上部。然后通过驱动装置带动充电片1移动，使充电片1与充电柱2 对接。充电完毕后，升降装置再带动充电片1复位(充电片1与充电柱2 分离)。由于升降装置的存在，在充电柱2和充电片1对接过程中，只要确保两者在竖直方向的位置相对应即可，便于两者的定位。并且在货仓5移动过程中，充电片1和充电柱2不接触，两者不产生摩擦，避免充电柱2 和充电片1的损坏。
38.充电片1的长度是充电柱2直径的5-8倍。充电片1的长度是充电柱2 直径的数倍，便于两者之间的对接，容错率更高。
39.如图1所示，在本实施方式中，还提供了一种取货机器人，其包括货仓5，货仓5上设置有如以上所述的充电片1。
40.取货机器人还包括充电桩8，充电桩8上设置有与充电片1配合使用的充电柱2。
41.取货机器人还包括底盘7和货架6，货仓5通过货架6设置在底盘7上。底盘7和充电柱2其中之一上设置有充电条4，另一个上设置有底盘充电片 3，充电条4和底盘充电片3相对应设置。也就是说当取货机器人处于充电位时，充电桩8能同时为底盘7和货仓5充电，提高了取货机器人的充电效率。
42.底盘充电片3设置在底盘7上，且充电片1和底盘充电片3的中线在同一竖直面上。具体的，充电片1和底盘充电片3呈上下且相对分布。对应的设置在充电桩8上的充电柱2和充电条4也是同样的呈上下且相对分布。在取货机器人充电时，充电片1与充电柱2对接，底盘充电片3与充电条4对接。由于，上述充电片1、底盘充电片3、充电柱2和充电条4的布置形式，只要对其中一组进行定位，即可实现另一组的定位。提高了取货机器人和充电桩8对接效率。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。