一种货仓充电结构及取货机器人的制作方法

技术特征：
1.一种货仓充电结构，其特征在于，包括充电片和挡片；所述充电片的受电表面的两端均设置有一个挡片，所述挡片的一端与充电片连接，另一端向远离受电表面的方向延伸；所述货仓充电结构还包括充电柱，当货仓充电时，充电柱与充电片相抵接。2.根据权利要求1所述的货仓充电结构，其特征在于，所述挡片向外倾斜设置。3.根据权利要求1所述的货仓充电结构，其特征在于，所述货仓充电结构还包括升降装置，所述充电片设置在升降装置上，且升降装置带动充电片沿靠近或远离充电柱的方向运动。4.根据权利要求1所述的货仓充电结构，其特征在于，所述充电片的长度是充电柱直径的5-8倍。5.一种取货机器人，其特征在于，包括货仓，所述货仓上设置有如权利要求1-4任意一项所述的充电片。6.根据权利要求5所述的取货机器人，其特征在于，所述取货机器人还包括充电桩，充电桩上设置有与充电片配合使用的充电柱。7.根据权利要求6所述的取货机器人，其特征在于，所述取货机器人还包括底盘和货架，所述货仓通过货架设置在底盘上。8.根据权利要求7所述的取货机器人，其特征在于，所述底盘和充电柱其中之一上设置有充电条，另一个上设置有底盘充电片，充电条和底盘充电片相对应设置。9.根据权利要求8所述的取货机器人，其特征在于，所述底盘充电片设置在底盘上，且充电片和底盘充电片的中线在同一竖直面上。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种货仓充电结构及取货机器人。货仓充电结构包括充电片和挡片；所述充电片的受电表面的两端均设置有一个挡片，所述挡片的一端与充电片连接，另一端向远离受电表面的方向延伸。在充电片受电表面的两端设置挡片，在充电片与供电端对接时，挡板具有导向的作用、限位的作用，确保供电端与充电片的受电表面接触，确保充电顺利的进行，解决了现有技术中充电片与供电端对接不准的问题。对接不准的问题。对接不准的问题。


技术研发人员：王刚 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/18