交互方法及相关装置与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种交互方法及相关装置。


背景技术：

2.智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。目前的机器人系统中，在系统使用方面比较单一，通常仅支持常规的动作，导致了其趣味性较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种交互方法及相关装置，能够提升机器人的趣味性。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种交互方法，应用于机器人系统，所述方法包括：
5.获取目标用户的目标图像；
6.根据所述目标图像，确定所述目标用户的动作信息；
7.将所述动作信息发送至服务器；
8.接收所述服务器发送的成长信息，所述成长信息为所述服务器根据所述动作信息所确定；
9.根据所述成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统。
10.结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述成长信息包括第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息，所述根据所述成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统，包括：
11.获取所述机器人系统的成长类别，得到至少一个参考成长类别；
12.从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第一子成长信息对应的第一目标成长类别，从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第二子成长信息对应的第二目标成长类别，以及从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第三子成长信息对应的第三目标成长类别；
13.根据所述第一子成长信息对所述第一目标成长类别进行调整，得到调整后的第一目标成长类别，根据所述第二子成长信息对所述第二目标成长类别进行调整，得到调整后的第二目标成长类别，以及根据所述第三子成长信息对所述第三目标成长类别进行调整，得到调整后的第三目标成长类别。
14.结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述方法还包括：
15.将所述调整后的目标成长类别发送至目标终端，指示所述目标终端展示所述目标成长类别，所述目标终端为与所述目标用户关联的设备。
16.本技术实施例的第二方面提供了一种交互方法，所述方法应用于服务器，所述方
法包括：
17.接收机器人系统发送的动作信息；
18.根据所述动作信息，确定所述机器人系统的成长信息；
19.将所述成长信息发送至所述机器人系统。
20.结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述成长信息包括第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息，所述根据所述动作信息，确定所述机器人系统的成长信息，包括：
21.获取所述动作信息中的脸部动作信息、手部动作信息和腿部动作信息；
22.根据所述脸部动作信息，确定所述目标用户的心情值；
23.根据所述心情值，确定所述第一子成长信息；
24.根据所述手部动作信息和所述腿部动作信息，确定所述第二子成长信息；
25.根据所述第一子成长信息和所述第二子成长信息，确定所述第三子成长信息。
26.本技术实施例的第三方面提供了一种交互装置，所述装置应用于机器人系统，述装置包括：
27.获取单元，用于获取目标用户的目标图像；
28.确定单元，用于根据所述目标图像，确定所述目标用户的动作信息；
29.发送单元，用于将所述动作信息发送至服务器；
30.接收单元，用于接收所述服务器发送的成长信息，所述成长信息为所述服务器根据所述动作信息所确定；
31.调整单元，用于根据所述成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统。
32.结合第三方面，在一个可能的实现方式中，所述成长信息包括第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息，所述调整单元用于：
33.获取所述机器人系统的成长类别，得到至少一个参考成长类别；
34.从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第一子成长信息对应的第一目标成长类别，从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第二子成长信息对应的第二目标成长类别，以及从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第三子成长信息对应的第三目标成长类别；
35.根据所述第一子成长信息对所述第一目标成长类别进行调整，得到调整后的第一目标成长类别，根据所述第二子成长信息对所述第二目标成长类别进行调整，得到调整后的第二目标成长类别，以及根据所述第三子成长信息对所述第三目标成长类别进行调整，得到调整后的第三目标成长类别。
36.结合第三方面，在一个可能的实现方式中，所述装置还用于：
37.将所述调整后的目标成长类别发送至目标终端，指示所述目标终端展示所述目标成长类别，所述目标终端为与所述目标用户关联的设备。
38.本技术实施例的第四方面提供了一种交互装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：
39.接收单元，用于接收机器人系统发送的动作信息；
40.确定单元，用于根据所述动作信息，确定所述机器人系统的成长信息；
41.发送单元，用于将所述成长信息发送至所述机器人系统。
42.结合第四方面，在一个可能的实现方式中，所述成长信息包括第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息，所述确定单元用于：
43.获取所述动作信息中的脸部动作信息、手部动作信息和腿部动作信息；
44.根据所述脸部动作信息，确定所述目标用户的心情值；
45.根据所述心情值，确定所述第一子成长信息；
46.根据所述手部动作信息和所述腿部动作信息，确定所述第二子成长信息；
47.根据所述第一子成长信息和所述第二子成长信息，确定所述第三子成长信息。
48.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
49.本技术实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
50.实施本技术实施例，至少具有如下有益效果：
51.通过获取目标用户的目标图像，根据所述目标图像，确定所述目标用户的动作信息，将所述动作信息发送至服务器，接收所述服务器发送的成长信息，所述成长信息为所述服务器根据所述动作信息所确定，根据所述成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统，因此，可以根据目标用户的动作信息对机器人系统进行调整，得到调整后的机器人系统，提升了机器人系统的趣味性和便捷性。
附图说明
52.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为本技术实施例提供了一种交互方法的应用场景的示意图；
54.图2为本技术实施例提供了一种交互方法的交互示意图；
55.图3为本技术实施例提供了另一种交互方法的流程示意图；
56.图4为本技术实施例提供的一种交互装置的结构示意图；
57.图5为本技术实施例提供了一种交互装置的结构示意图。
具体实施方式
58.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
59.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图
在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
60.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
61.请参阅图1，图1为本技术实施例提供了一种交互方法的应用场景的示意图。如图1所示，机器人系统可以包括有摄像装置，摄像装置可以是摄像头、kinect传感器、深度摄像头等，摄像装置可以用于识别用户的动作。机器人系统通过摄像装置获取目标用户的目标图像，机器人系统根据目标图像，确定目标用户的动作信息，并将该动作信息发送至服务器。服务器接收到动作信息后，根据动作信息确定出机器人系统的成长信息，并将成长信息发送至机器人系统。机器人系统接收到成长信息后，根据成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统。因此，可以根据目标用户的动作信息对机器人系统进行调整，得到调整后的机器人系统，提升了机器人系统的趣味性和便捷性。
62.请参阅图2，图2为本技术实施例提供了一种交互方法的交互示意图。如图2所示，该方法应用于机器人系统和服务器，具体如下：
63.201、机器人系统获取目标用户的目标图像。
64.机器人系统可以是包括有实体机器人的系统，例如，智能机器人、搭载机械手的agv小车等。该机器人系统还可以包括有虚拟机器人，虚拟机器人与机器人系统的配置相同。虚拟机器人用于呈现机器人系统的全部特征，其特征与机器人系统完全相同。
65.机器人系统可以通过摄像装置获取目标图像。机器人系统也可以通过其它方式获取到目标图像，例如，通过用户的电子设备输入的方式获取到目标图像、从服务器接收的目标图像等。
66.202、机器人系统根据所述目标图像，确定所述目标用户的动作信息。
67.机器人系统可以对目标图像进行动作识别，确定出目标用户的动作信息。动作信息可以包括有脸部动作信息、手部动作信息和腿部动作信息等。
68.203、机器人系统将所述动作信息发送至服务器。
69.机器人系统可以通过有线网络或者无线网络将动作信息发送至服务器。
70.204、服务器接收机器人系统发送的动作信息。
71.服务器可以通过有线网络或无线网络接收机器人系统发送的动作信息。
72.205、服务器根据所述动作信息，确定所述机器人系统的成长信息。
73.成长信息可以包括有多个子成长信息，例如，包括有第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息。不同的子成长信息可以对应有不同的成长类别。
74.206、服务器将所述成长信息发送至所述机器人系统。
75.207、机器人系统接收所述服务器发送的成长信息。
76.208、机器人系统根据所述成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统。
77.机器人系统可以确定成长信息中的子成长信息对应的目标成长类别，根据子成长信息对目标成长类别进行调整，以得到调整后的机器人系统。
78.目标成长类别可以是机器人系统中的系统元素，例如，机器人系统的系统等级、机器人系统的使用等级、机器人系统的游戏等级、机器人系统的智力等级等。
79.服务器还可以对机器人系统发送的动作信息进行模拟训练，得到与该动作信息相关的动作，例如，动作信息是喝茶的动作信息，则对该动作信息进行模拟训练后，可以得到沏茶动作、倒茶动作等。如此，则可以对动作信息进行丰富，提升动作信息的样本空间，进一步提升趣味性。
80.本示例中，通过获取目标用户的目标图像，根据所述目标图像，确定所述目标用户的动作信息，将所述动作信息发送至服务器，接收所述服务器发送的成长信息，所述成长信息为所述服务器根据所述动作信息所确定，根据所述成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统，因此，可以根据目标用户的动作信息对机器人系统进行调整，得到调整后的机器人系统，提升了机器人系统的趣味性和便捷性。
81.在一个可能的实现方式中，所述成长信息包括第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息，本示例中，成长信息可以是成长值，例如，第一子成长信息可以是第一子成长值，一种可能的服务器根据所述动作信息，确定所述机器人系统的成长信息的方法包括：
82.a1、获取所述动作信息中的脸部动作信息、手部动作信息和腿部动作信息；
83.a2、根据所述脸部动作信息，确定所述目标用户的心情值；
84.a3、根据所述心情值，确定所述第一子成长信息；
85.a4、根据所述手部动作信息和所述腿部动作信息，确定所述第二子成长信息；
86.a5、根据所述第一子成长信息和所述第二子成长信息，确定所述第三子成长信息。
87.其中，第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息对应的类别不同。第三子成长信息对应的类别可以对第一子成长信息和第二子成长信息对应的类别的成长进行表征。例如，第三子成长信息对应的类别为一个大类别，第一子成长信息和第二子成长信息对应的类别分别为，该大类别中的某一小类别，具体例如，第三子成长信息对应的类别为机器人系统的等级，第二子成长信息对应的类别可以是机器人系统的中运动系统的等级，第一子成长信息对应的类别可以是机器人系统的中智力系统的等级。
88.可以根据动作信息中的信息类别，获取脸部动作信息、手部动作信息和腿部动作信息。脸部动作信息、手部动作信息和腿部动作信息对应有不同的信息类别，则可以根据信息类别来确定出脸部动作信息、手部动作信息和腿部动作信息。
89.根据脸部动作信息，确定目标用户的表情信息；根据表情信息，确定目标用户的心情值。
90.其中，不同的脸部动作信息，对应有不同的表情信息，不同的表情信息对应有不同的心情值。例如，脸部动作信息为眯眼闭嘴的动作，则表情信息可以是伤心等。表情信息包括有伤心、高兴和普通表情等，普通表情可以理解为用户没有表情波动时的表情信息。伤心对应的心情值低于普通表情对应的心情值，普通表情对应的心情值低于高兴对应的心情值。心情值越高，则成长值越高；心情值越低，则成长值越低。伤心的心情也可以具有不同的等级，伤心等级越高，则心情值越低，伤心等级越低，则心情值越高。高兴的心情也可以具有不同的等级，等级越高，则心情值越高，等级越低，则心情值越低。上述伤心的心情对应的心情值为负，普通心情对应的心情值为0，高兴对应的心情值为正。
91.根据心情值确定第一子成长信息的方法可以是：心情值与预设心情值之间的差值的绝对值越大，则第一子成长信息越高；心情值与预设心情值之间的差值的绝对值越小，则第一子成长信息越低。例如，预设心情值为普通表情对应的心情值，则伤心对应的心情值越低，则第一子成长信息越高。
92.可以根据手部动作信息、腿部动作信息与第二子成长信息之间的映射关系，确定出对应的第二子成长信息。
93.可以将第二子成长信息和第一子成长信息的均值确定为第三子成长信息，第三子成长信息用于表征机器人系统的系统成长值等。
94.在一个可能的实现方式中，成长信息包括有第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息，一种可能的机器人系统所述根据所述成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统的方法包括：
95.b1、获取所述机器人系统的成长类别，得到至少一个参考成长类别；
96.b2、从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第一子成长信息对应的第一目标成长类别，从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第二子成长信息对应的第二目标成长类别，以及从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第三子成长信息对应的第三目标成长类别；
97.b3、根据所述第一子成长信息对所述第一目标成长类别进行调整，得到调整后的第一目标成长类别，根据所述第二子成长信息对所述第二目标成长类别进行调整，得到调整后的第二目标成长类别，以及根据所述第三子成长信息对所述第三目标成长类别进行调整，得到调整后的第三目标成长类别。
98.机器人系统可以包括有多个参考成长类别，不同的成长类别对应有不同的成长类，例如，机器人系统的成长类有系统成长类、模块成长类、功能成长类、技能成长类等。技能成长类可以理解为机器人系统所具有的机器动作等，不同等级具有不同的机器动作。
99.可以将目标类别之前累积的子成长信息与对应的子成长信息进行叠加，以得到调整后的目标成长类别。例如，第一目标成长类别中之前累积的子成长信息与第一子成长信息进行叠加，得到第一目标成长类别叠加后的子成长信息。进行叠加的方法可以是，将成长值进行相加等。
100.在一个可能的实现方式中，机器人系统还可以将目标成长类别进行推送，推送至目标用户的终端设备，具体如下：
101.将所述调整后的目标成长类别发送至目标终端，指示所述目标终端展示所述目标成长类别，所述目标终端为与所述目标用户关联的设备。
102.与目标用户关联的设备例如可以是目标用户的手机、平板电脑、智能手表等。
103.目标终端对目标类别进行展示，从而可以提示目标用户对应的目标类别的成长值，提升用户体验。
104.在一个可能的实现方式中，机器人系统还可以包括有投影装置，通过投影装置可以进行投影，以展示机器人可以完成的工作等。投影装置可以是投影仪等，投影仪中包括有旋转装置，通过控制旋转装置可以对投影仪进行对焦操作，从而调整投影的清晰度。一种可能的投影方式可以是：
105.c1、获取旋转装置从所述初始位置调整至第一位置时的第一投影清晰度，以及获
取所述旋转装置从所述初始位置调整至第二位置时的第二投影清晰度，从所述初始位置旋转至所述第二位置的第二旋转步长大于从所述初始位置旋转至所述第一位置的第一旋转步长；
106.c2、获取所述第一投影清晰度与所述第二投影清晰度之间的清晰度偏离值；
107.c3、根据所述清晰度偏离值和所述初始位置，确定所述第一目标位置；
108.c4、将所述旋转装置调整至所述第一目标位置；
109.c5、获取所述第一目标位置的第三投影清晰度；
110.c6、若所述第三投影清晰度低于预设清晰度阈值，则获取所述旋转装置从所述初始位置调整至第一位置时所述投影装置与投影幕布之间的第一距离值和第一角度值，以及获取所述旋转装置从所述初始位置调整至第二位置时所述投影装置与投影幕布之间的第二距离值和第二角度值；
111.c7、根据所述第一距离值和所述第二距离值确定第一距离偏离值，以及根据所述第一角度值和所述第二角度值确定第一角度偏离值；
112.c8、根据所述第一距离偏离值确定第一参考修正参数，以及根据所述第一角度偏离值确定第二参考修正参数；
113.c9、根据所述第一参考修正参数和所述第二参考修正参数，确定第一位置偏移量；
114.c10、获取目标用户的表情信息；
115.c11、根据所述表情信息，确定位置满意度；
116.c12、根据所述位置满意度和所述第一位置偏移量，确定第二位置偏移量；
117.c13、根据所述第二位置偏移量和所述第一目标位置，确定第二目标位置；
118.c14、将所述旋转装置调整至所述第二目标位置。
119.获取旋转装置调整至第一位置时的第一投影清晰度的方法可以是，从服务器获取到或者从用户输入的指令中获取到第一投影清晰度等，获取第二投影清晰度的方法与获取第一投影清晰度的方法相同。
120.第一旋转步长小于第二旋转步长，第二旋转步长与第一旋转步长之间的差值小于预设阈值，例如第二旋转步长与第一旋转步长之间的差值小于10步长等。由于第二旋转步长与第一旋转步长之间的差值小于预设阈值，则可以更为准确的对第一目标位置进行确定，提升第一目标位置的准确性。
121.从服务器获取第一投影清晰度的方法可以是：用户用过手机等具有摄像头的电子设备拍摄旋转装置旋转至第一位置时的投影图像；电子设备将该投影图像上传至服务器，服务器对该投影图像进行处理，得到第一投影清晰度。当然服务器还可以是通过其它途径获取到投影图像，比如，通过投影设备预设范围内的监控摄像头等获取的投影图像，此处不作具体限定。，预设范围通过经验值或历史数据设定。
122.可以根据第一投影清晰度、第二投影清晰度之间的偏离值和初始位置来确定第一目标位置。
123.可以将旋转装置从初始位置调整至第一目标位置，也可以是从第二位置调整至第一目标位置，当然还可以是从第一位置调整至第一目标位置，还可以是通过其它的位置调整至第一目标位置，此处不作具体限定。
124.第一目标位置可以是投影装置进行自动对焦后进行投影时旋转装置的位置。投影
装置中包括有旋转装置。
125.获取第一目标位置的第三投影清晰度的方法可以参照前述实施例中获取第一投影清晰度的方法，此处不再赘述。预设清晰度阈值可以通过经验值或历史数据设定。
126.第一距离值可以是投影装置的投影镜头的中心与投影幕布所在平面的距离，第一角度可以是投影镜头的镜面所在平面与投影幕布所在平面之间的夹角。
127.第一距离值可以通过测距装置获取得到，第一夹角可以对平面进行延伸处理，从而获取到第一角度。
128.第一距离偏离值可以理解为第二距离值相对于第一距离值之间的波动值，该偏离值可以是正值也可以是负值。
129.根据第一距离偏离值确定第一参考修正参数的方法可以为：不同的距离偏离值对应不同的参考修参数，则可以根据第一距离偏离值确定出第一参考修正参数。不同的角度偏离值对应有不同的参考修正参数，则可以根据第一角度偏离值确定出的第二考修正参数。参考修正参数可以用于确定位置偏移量。
130.可以获取第一修参考正参数和第二参考修正参数的均值，根据该均值确定第一位置偏移量。不同的参考修正值对应有不同的位置偏移量，参考修正值越大，第一位置偏移量越大，参考修正值越小，第一位置偏移量越小。通过第一参考第一修参考正参数和第二参考修正参数的均值确定第一位置偏移量，可以提升第一位置偏移量的准确性。
131.获取目标用户的表情信息的方法可以是，通过用户的电子设备获取目标用户的人脸图像，根据人脸图像确定出用户的表情信息。目标用户可以是对投影装置进行调试的用户，也可以是使用投影装置观看投影画面的用户，当然还可以是其它相关的用户，此处仅为举例说明。
132.不同的表情信息具有不同的满意度，表情信息指示的表情可以是笑脸、哭脸、正常表情的脸型等，正常表情的脸型可以理解为没有表情波动的脸型。笑脸的满意度高于正常表情的脸型的满意度，正常表情的脸型的满意度高于哭脸对应的满意度。
133.可以根据满意度确定第一位置偏移量的修正值，满意度越高，修正值越小，满意度越低，则修正值越大。第一位置偏移量与修正值的乘积，确定为第二位置偏移量，当然还可以是通过其它的方式采用修正值对第一位置偏移量进行修正，得到第二位置偏移量，例如，第一位置偏移量与修正值之和等。
134.可以将第一目标位置按照第二位置偏移量进行偏移后，得到第二目标位置，进行偏移的方法可以是，若第二位置偏移量为正，则可以在第一目标位置加上该偏移量，得到第二目标位置，若第二位置偏移量为负，则可以在第一目标位置上减去该偏移量，得到第二目标位置。第一目标位置加减偏移量可以理解为可以在第一目标位置与初始位置之间的位置偏移量上进行加减该第二位置偏移量。
135.本示例中，在第一目标位置处的投影清晰度为达到预设标准时，则对投影装置再次进行调整，从而可以提升对投影装置进行调整时的准确性。
136.在一个可能的实现方式中，另一种可能的根据所述手部动作信息和所述腿部动作信息，确定所述目标用户的运动幅度值的方法可以为：
137.d1、根据手部动作信息和腿部动作信息，确定多个关键词；
138.d2、确定所述多个关键字中的每一关键字的关键度，得到多个关键度；
139.d3、根据多个关键度确定运动幅度值。
140.可以对手部动作信息和腿部动作信息进行关键字提取，得到多个关键字。
141.可以根据关键度的均值，来确定运动幅度，均值越大，运动幅度越大，均值越小，运动幅度越小。
142.一种可能的确定所述多个关键字中的每一关键字的关键度，得到多个关键度，可以包括如下步骤：
143.e1、确定关键字a在所述文本信息中的目标位置以及所述关键字a的参考关键等级，所述关键字a为所述多个关键字中的任一关键字；
144.e2、按照预设的关键等级与关键度之间的映射关系，确定所述参考关键等级对应的参考关键度；
145.e3、按照预设的位置与第一优化因子之间的映射关系，确定所述目标位置对应的目标第一优化因子；
146.e4、获取所述关键字a的音量参数；
147.e5、按照预设的音量参数与第二优化因子之间的映射关系，确定所述关键字a的音量参数对应的目标第二优化因子；
148.e6、依据所述目标第一优化因子、所述目标第二优化因子对所述参考关键度进行优化处理，得到所述关键字a的关键度。
149.其中，预设阈值可以由用户自行设置或者系统默认，预设阈值可以为经验值。智能机器人中可以预先存储预设的关键等级与关键度之间的映射关系、预设的位置与第一优化因子之间的映射关系以及预设的音量参数与第二优化因子之间的映射关系。
150.具体实现中，以关键字a为例，关键字a为多个关键字中的任一关键字，智能机器人可以确定关键字a在文本信息中的目标位置以及关键字a的参考关键等级，按照预设的关键等级与关键度之间的映射关系，确定参考关键等级对应的参考关键度，按照预设的位置与第一优化因子之间的映射关系，确定目标位置对应的目标第一优化因子，第一优化因子的取值范围可以为－1～1，例如，第一优化因子可以为－0.08～0.08。
151.进一步地，由于关键字的音量参数不一样，则说明用户重视程度不一样，音量参数可以为音量或者音调，按照预设的音量参数与第二优化因子之间的映射关系，确定关键字a的音量参数对应的目标第二优化因子，第二优化因子的取值范围可以为－1～1，例如，第二优化因子可以为－0.032～0.032，并且依据目标第一优化因子、目标第二优化因子对参考关键度进行调节，得到关键字a的关键度，具体计算公式如下：
152.关键字a的关键度＝关键字a的参考关键度＊(1 目标第一优化因子)＊(1 目标第二优化因子)
153.进而，可以依据关键字的位置以及音量参数精准确定关键字的关键程度，有助于提升命令识别精度。
154.请参阅图3，图3为本技术实施例提供了另一种交互方法的流程示意图。如图3所示，该方法应用于机器人系统，该方法包括：
155.301、获取目标用户的目标图像；
156.302、根据所述目标图像，确定所述目标用户的动作信息；
157.303、将所述动作信息发送至服务器；
158.304、接收所述服务器发送的成长信息，所述成长信息为所述服务器根据所述动作信息所确定；
159.所述成长信息包括第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息。
160.305、获取所述机器人系统的成长类别，得到至少一个参考成长类别；
161.306、从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第一子成长信息对应的第一目标成长类别，从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第二子成长信息对应的第二目标成长类别，以及从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第三子成长信息对应的第三目标成长类别；
162.307、根据所述第一子成长信息对所述第一目标成长类别进行调整，得到调整后的第一目标成长类别，根据所述第二子成长信息对所述第二目标成长类别进行调整，得到调整后的第二目标成长类别，以及根据所述第三子成长信息对所述第三目标成长类别进行调整，得到调整后的第三目标成长类别。
163.本示例中，通过根据子成长信息对目标类别进行调整，得到调整后的目标成长类别，可以提升对目标类别进行调整时的准确性。
164.上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
165.本技术实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
166.与上述一致的，请参阅图4，图4为本技术实施例提供了一种交互装置的结构示意图。如图4所示，所述装置应用于机器人系统，述装置包括：
167.获取单元401，用于获取目标用户的目标图像；
168.确定单元402，用于根据所述目标图像，确定所述目标用户的动作信息；
169.发送单元403，用于将所述动作信息发送至服务器；
170.接收单元404，用于接收所述服务器发送的成长信息，所述成长信息为所述服务器根据所述动作信息所确定；
171.调整单元405，用于根据所述成长信息进行成长调整，得到调整后的机器人系统。
172.在一个可能的实现方式中，所述成长信息包括第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息，所述调整单元405用于：
173.获取所述机器人系统的成长类别，得到至少一个参考成长类别；
174.从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第一子成长信息对应的第一目标成长类别，从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第二子成长信息对应的第二目标成长
类别，以及从所述至少一个参考成长类别中确定与所述第三子成长信息对应的第三目标成长类别；
175.根据所述第一子成长信息对所述第一目标成长类别进行调整，得到调整后的第一目标成长类别，根据所述第二子成长信息对所述第二目标成长类别进行调整，得到调整后的第二目标成长类别，以及根据所述第三子成长信息对所述第三目标成长类别进行调整，得到调整后的第三目标成长类别。
176.在一个可能的实现方式中，所述装置还用于：
177.将所述调整后的目标成长类别发送至目标终端，指示所述目标终端展示所述目标成长类别，所述目标终端为与所述目标用户关联的设备。
178.与上述一致的，请参阅图5，图5为本技术实施例提供了一种交互装置的结构示意图。如图5所示，其特征在于，所述装置应用于服务器，所述装置包括：
179.接收单元501，用于接收机器人系统发送的动作信息；
180.确定单元502，用于根据所述动作信息，确定所述机器人系统的成长信息；
181.发送单元503，用于将所述成长信息发送至所述机器人系统。
182.在一个可能的实现方式中，所述成长信息包括第一子成长信息、第二子成长信息和第三子成长信息，所述确定单元502用于：
183.获取所述动作信息中的脸部动作信息、手部动作信息和腿部动作信息；
184.根据所述脸部动作信息，确定所述目标用户的心情值；
185.根据所述心情值，确定所述第一子成长信息；
186.根据所述手部动作信息和所述腿部动作信息，确定所述第二子成长信息；
187.根据所述第一子成长信息和所述第二子成长信息，确定所述第三子成长信息。
188.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种交互方法的部分或全部步骤。
189.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种交互方法的部分或全部步骤。
190.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
191.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
192.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，
可以是电性或其它的形式。
193.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
194.另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
195.所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read－only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
196.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
197.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。