一种采收夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及一种采收夹爪，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.目前在金针菇采收方面大部分都采用人工，人工采收存在工人难招，劳动强度大，人工成本高，效率低等缺点。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种采收夹爪，用于解决现有技术中目前在金针菇采收方面大部分都采用人工，人工采收存在工人难招，劳动强度大，人工成本高，效率低等缺点的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种采收夹爪包括：夹爪机构组件，所述的夹爪机构组件包括固定组件和夹爪机构，所述的固定组件包括底板，底板两端均设置有导轴固定板，两个导轴固定板之间通过平行设置的两根导杆相连接，底板一侧设置有固定背板，所述的夹爪机构设置有复数个，复数个夹爪机构并排设置在底板上端面，夹爪机构包括爪片固定滑块，爪片固定滑块设置有两个，两个爪片固定滑块对称设置且套设在两根导杆上，爪片固定滑块沿导杆自由滑动，爪片固定滑块一端连接爪片，爪片固定滑块上方设置有滑动推板，滑动推板表面对称设置有两条斜腰槽，爪片固定滑块上端面通过深沟球轴承与斜腰槽相连接，滑动推板一端连接气缸，气缸固定设置在固定背板外侧表面。
5.通过采用这种技术方案：采收夹爪运行时，夹爪机构组件中的夹爪机构靠近待采抓的菌菇，待采抓的菌菇置于两片爪片之间，启动气缸，气缸推动滑动推板向爪片运动，滑动推板通过深沟球轴承和斜腰槽与爪片固定滑块相连接，滑动推板向爪片运动时，，深沟球轴承在斜腰槽内部沿斜腰槽运动，由于两条斜腰槽倾斜对称设置，在斜腰槽的作用下两个深沟球轴承相向运动带动两个爪片固定滑块沿导杆相向运动，从而驱动两片爪片相向运动对菌菇进行夹持，此时气缸一直处于通气状态，使其能牢牢的抓紧菌菇，当采收起来后将产品到指定地方后，气缸活塞杆退回爪片打开，这样就完成了一次采收动作。
6.于本实用新型的一实施例中，所述的夹爪机构上方设置有支撑板，支撑板边缘与导轴固定板和固定背板相连接，支撑板上方连接上遮板。
7.通过采用这种技术方案：支撑板对夹爪机构组件进行支撑固定，提高夹爪机构组件的结构强度。
8.于本实用新型的一实施例中，所述的上遮板上方设置有固定板，上遮板通过支撑杆与固定板相连接。
9.通过采用这种技术方案：上遮板上方连接固定板，通过设置固定板便于与其他机构相连接。
10.于本实用新型的一实施例中，所述的滑动推板两侧设置有导块，导块侧表面设置有凹槽，滑动推板通过凹槽与导块相连接且沿凹槽自由运动。
11.通过采用这种技术方案：滑动推板两侧设置导块，导块对滑动推板起到导向作用，提高滑动推板运动的稳定性。
12.于本实用新型的一实施例中，还包括型材梁，所述的型材梁下方连接复数个夹爪机构组件，型材梁通过固定板与夹爪机构组件相连接。
13.通过采用这种技术方案：型材梁下方连接多组夹爪机构组件，可同时对多个菌菇进行夹持采收作业。
14.于本实用新型的一实施例中，所述的型材梁中间一侧设置有机器人连接板，机器人连接板两侧均设置有调压阀组件，调压阀组件通过管道连接气缸。
15.通过采用这种技术方案：型材梁通过机器人连接板与工作机器人相连接，便于驱动采收夹爪运行，调压阀组件用于调节气缸的压力，从而调节爪片的夹紧力。
16.于本实用新型的一实施例中，所述的型材梁一侧表面对称设置有两个汇流板组件，汇流板组件通过汇流板固定座与型材梁相连接。
17.如上所述，本实用新型的一种采收夹爪，具有以下有益效果：
18.本实用新型中采用气缸驱动滑动推板，滑动推板驱动爪片固定滑块运动从而实现爪片的夹取和释放的方式代替人工进行菌菇的采收作业，实现了菌菇采收的自动化作业，有效降低了作业人员的劳动强度，提高了菌菇采收的工作效率，且采用机械结构作业避免了采收时产品被污染，同时每组夹爪机构独立作业，能够适用于采收不同大小的菌菇，有效提高菌菇采收的质量，装置结构简单，操作简便，适用范围广。
附图说明
19.图1显示为本实用新型实施例中一种采收夹爪的整体结构示意图。
20.图2显示为本实用新型实施例中一种采收夹爪的夹爪机构组件主视结构示意图。
21.图3显示为本实用新型实施例中一种采收夹爪的夹爪机构组件左视结构示意图。
22.图4显示为本实用新型实施例中一种采收夹爪的夹爪机构组件俯视结构示意图。
23.图5显示为本实用新型实施例中一种采收夹爪的夹爪机构组件的滑动推板连接结构示意图。
24.图6显示为本实用新型实施例中一种采收夹爪的夹爪机构组件内部结构示意图。
25.图7显示为本实用新型实施例中一种采收夹爪的夹爪机构组件拆解结构示意图。
26.其中，1、汇流板组件；2、型材梁；3、调压阀组件；4、机器人连接板；5、汇流板固定座；6、夹爪机构组件；7、固定背板；8、固定板；9、气缸；10、爪片；11、支撑杆；12、导轴固定板；13、底板；14、爪片固定滑块；15、上遮板；16、夹爪机构；17、固定组件；18、支撑板；19、导块；20、导杆；21、滑动推板；22、深沟球轴承；23、斜腰槽。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
28.请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的
调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
29.请参阅图1至图7，本实用新型提供一种采收夹爪包括：夹爪机构组件6，所述的夹爪机构组件6包括固定组件17和夹爪机构16，所述的固定组件17包括底板13，底板13两端均设置有导轴固定板12，两个导轴固定板12之间通过平行设置的两根导杆20相连接，底板13一侧设置有固定背板7，所述的夹爪机构16设置有复数个，复数个夹爪机构16并排设置在底板13上端面，夹爪机构16包括爪片固定滑块14，爪片固定滑块14设置有两个，两个爪片固定滑块14对称设置且套设在两根导杆20上，爪片固定滑块14沿导杆20自由滑动，爪片固定滑块14一端连接爪片10，爪片固定滑块14上方设置有滑动推板21，滑动推板21表面对称设置有两条斜腰槽23，爪片固定滑块14上端面通过深沟球轴承22与斜腰槽23相连接，滑动推板21一端连接气缸9，气缸9固定设置在固定背板7外侧表面。
30.所述的夹爪机构16上方设置有支撑板18，支撑板18边缘与导轴固定板12和固定背板7相连接，支撑板18上方连接上遮板15。
31.所述的上遮板15上方设置有固定板8，上遮板15通过支撑杆11与固定板8相连接。
32.所述的滑动推板21两侧设置有导块19，导块19侧表面设置有凹槽，滑动推板21通过凹槽与导块19相连接且沿凹槽自由运动。
33.还包括型材梁2，所述的型材梁2下方连接复数个夹爪机构组件6，型材梁2通过固定板8与夹爪机构组件6相连接。
34.所述的型材梁2中间一侧设置有机器人连接板4，机器人连接板4两侧均设置有调压阀组件3，调压阀组件3通过管道连接气缸9。
35.所述的型材梁2一侧表面对称设置有两个汇流板组件1，汇流板组件1通过汇流板固定座5与型材梁2相连接。
36.综上所述，本实用新型中采用气缸驱动滑动推板，滑动推板驱动爪片固定滑块运动从而实现爪片的夹取和释放的方式代替人工进行菌菇的采收作业，实现了菌菇采收的自动化作业，有效降低了作业人员的劳动强度，提高了菌菇采收的工作效率，且采用机械结构作业避免了采收时产品被污染，同时每组夹爪机构独立作业，能够适用于采收不同大小的菌菇，有效提高菌菇采收的质量，装置结构简单，操作简便，适用范围广。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
37.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。