一种智能动态机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有模拟人体动作装置的动态机器人，尤其涉及一种智能动态机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
3.随着科学技术的飞速发展，机器人也得到了技术改进，但是现在的设备无法模仿人体动作，控制性差，驱动性差，感应速度慢，扫描效率低，而且零件复杂，设备昂贵，安全性差，给使用者带来非常不便。
4.而现在很多沙发和床类产品通过人来测试耐用性能不太现实，现在采用机器人对该类产品进行的测试也使得机器人必须具有一定的动态性能，而现在市场上就急需这样一种可以替代人对沙发或床类产品进行测试的动态机器人。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供了一种智能动态机器人。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能动态机器人，包括机器人本体和被测试样的载体，载体内放置有被测试样，其特征在于：所述载体下端位于机器人本体足部下方的部位设置有升降平台，所述载体上端固定有驱动机构，所述驱动机构包括固定框架、垂直运动的第一伺服电机、水平运动的第二伺服电机、丝杆、线轮、机械行程开关、导轮和牵引绳，所述丝杆一端与第二伺服电机连接，另一端固定在载体上，丝杆中间设有与固定框架铰接的连接座，所述线轮设有两组，通过转动轴连接到第一伺服电机，牵引绳一端固定并绕线在线轮上，牵引绳另一端经过机械行程开关和导轮后固定在机器人本体上，固定框架上在导轮两侧设有防脱卡柱。
7.进一步的，第二伺服电机固定在载体上端。
8.进一步的，线轮外圈设有防反转外罩。
9.进一步的，导轮设有两组，固定在固定框架上。
10.进一步的，固定框架下端设有导槽，载体上端设有导轨与导槽进行配合水平动作。
11.进一步的，导轨上设有限位开关。
12.本结构实现了以下功能：
13.1.动态机器人模拟人体坐立的动作；
14.2.测试不同规格的沙发(高度)；
15.3.可以同时做座面和靠背两项实验；
16.4.升降配减速机调整更省力；
17.5.实验操作简单，装载便捷；
18.6.多种保护，减少实验故障；
19.7.钢丝绳安装和调整的简便；
20.8.多重保护放置钢丝绳脱轮；
21.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
22.1、采用动态机器人进行仿真实验。
23.2、伺服驱动两轴复合运动。
24.3、多层限位保护，反转保护，断裂保护。
25.4、可升降品台，适用多种规格型号沙发。
附图说明
26.构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为本实用新型一种智能动态机器人的结构示意图；
28.图2为本实用新型一种智能动态机器人的局部结构示意图；
29.图3为本实用新型一种智能动态机器人的驱动机构结构示意图；
30.图4为本实用新型一种智能动态机器人的驱动机构立体结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.实施例
33.参考图1、图2、图3和图4，一种智能动态机器人，包括机器人本体1和被测试样的载体2，载体2内放置有被测试样3，其特征在于：载体2下端位于机器人本体足部下方的部位设置有升降平台4，载体2上端固定有驱动机构，驱动机构包括固定框架5、垂直运动的第一伺服电机6、水平运动的第二伺服电机7、丝杆8、线轮9、机械行程开关10、导轮11和牵引绳12，丝杆8一端与第二伺服电机7连接，另一端固定在载体2上，丝杆8中间设有与固定框架5铰接的连接座13，线轮9设有两组，通过转动轴14连接到第一伺服电机6，牵引绳12一端固定并绕线在线轮9上，牵引绳12另一端经过机械行程开关10和导轮11后固定在机器人本体1上，固定框架5上在导轮两侧设有防脱卡柱15。
34.第二伺服电机7固定在载体2上端。
35.线轮9外圈设有防反转外罩16。
36.导轮11设有两组，固定在固定框架5上。
37.固定框架5下端设有导槽17，载体2上端设有导轨18与导槽进行配合水平动作。
38.导轨18上设有限位开关19。
39.手动点动将机器人本体1拉升至站立；然后将被测试样3放置在升降平台4上，调整至合理的区域固定；调整升降平台4高度至机器人本体小腿可以直立，设置机器人本体站立
高度，设置实验次数；启动实验，由驱动机构复合运动，复合运动包括丝杆8以及第二伺服电机驱动的水平运动和第一伺服电机带动的垂直运动，实现机器人的仿真的实验，待实验次数完成后检验沙发的状况。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能动态机器人，包括机器人本体(1)和被测试样的载体(2)，载体(2)内放置有被测试样(3)，其特征在于：所述载体(2)下端位于机器人本体足部下方的部位设置有升降平台(4)，所述载体(2)上端固定有驱动机构，所述驱动机构包括固定框架(5)、垂直运动的第一伺服电机(6)、水平运动的第二伺服电机(7)、丝杆(8)、线轮(9)、机械行程开关(10)、导轮(11)和牵引绳(12)，所述丝杆(8)一端与第二伺服电机(7)连接，另一端固定在载体(2)上，丝杆(8)中间设有与固定框架(5)铰接的连接座(13)，所述线轮(9)设有两组，通过转动轴(14)连接到第一伺服电机(6)，牵引绳(12)一端固定并绕线在线轮(9)上，牵引绳(12)另一端经过机械行程开关(10)和导轮(11)后固定在机器人本体(1)上，固定框架(5)上在导轮两侧设有防脱卡柱(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述第二伺服电机(7)固定在载体(2)上端。3.根据权利要求1所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述线轮(9)外圈设有防反转外罩(16)。4.根据权利要求1所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述导轮(11)设有两组，固定在固定框架(5)上。5.根据权利要求1所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述固定框架(5)下端设有导槽(17)，载体(2)上端设有导轨(18)与导槽进行配合水平动作。6.根据权利要求5所述的一种智能动态机器人，其特征在于：所述导轨(18)上设有限位开关(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种智能动态机器人，包括机器人本体和被测试样的载体，载体内放置有被测试样，载体下端位于机器人本体足部下方的部位设置有升降平台，载体上端固定有驱动机构。本实用新型采用动态机器人进行仿真实验，满足更加贴近实际情况的沙发及靠背测试，以贴近人体实际情况的对沙发及靠背进行重复性加载，以检验沙发耐久的综合性能。以检验沙发耐久的综合性能。以检验沙发耐久的综合性能。


技术研发人员：卢建龙 杨建华 郑一典 王锦波 杨金辉 林则瑞 林志阳
受保护的技术使用者：泰仕特仪器（福建）有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2022/1/18