一种工业机器人用焊接台及其使用方法与流程

1.本发明涉及工业加工领域，尤其涉及一种工业机器人用焊接台及其使用方法。


背景技术：

2.工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
3.目前的焊接机器人大多是与焊接台配套使用的，其大多是安装在焊接台上，在加工时，将待加工零件固定在焊接台上进行加工，然而，传统的焊接台结构单一，功能单一，其可调节性差，并且在对较重零件进行加工时，需要人工将零件抬上较高的焊接台，非常不方便，使用不够灵活，为此，我们需要改进。


技术实现要素：

4.(一)发明目的
5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种工业机器人用焊接台及其使用方法，以实现更好的使用便利性。
6.(二)技术方案
7.为达到上述技术目的，一方面，本发明提供了一种工业机器人用焊接台：
8.其包括移动板，所述移动板的顶部通过缓冲机构安装有两个对称设置的中空安装座，两个中空安装座的顶部均固定有竖向的固定座，两个固定座的顶部之间固定有横向的升降台，所述中空安装座上安装有用于驱使升降台升降的升降机构，且升降台的底部固定有矩形导向板，矩形导向板的底部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有贯穿矩形导向板和升降台的转动杆，转动杆的上端固定有卡盘，所述中空安装座上通过调节机构安装有可升降的第一固定块，第一固定块的一端固定有用于安装机械手的安装块。
9.优选的，所述调节机构包括固定于中空安装座顶部的第二电机，第二电机的输出端固定有竖向的螺纹竖杆，螺纹竖杆上螺纹套接有竖向的内螺纹管，内螺纹管的上端活动贯穿对应的固定台并与固定块固定，所述内螺纹管的下端设置有直线导向机构。
10.优选的，所述直线导向机构包括设置于固定座靠近第二电机一侧的竖向的第一滑槽，第一滑槽内固定有竖向的导向杆，导向杆上活动套装有滑动配合于滑槽内的滑块，滑块的与内螺纹管的下端固定。
11.优选的，所述升降机构包括固定于中空安装座上的位于固定座一侧的导板，导板
与矩形导向板滑动连接，所述导板和固定座之间固定有纵向的排布的两个第二固定块，两个第二固定块之间转动安装有转动杆，转动杆的中部固定套装有缠绕辊，固定台靠近升降台的一端设置有凹槽，凹槽内转动安装有定滑轮，缠绕辊上缠绕固定有钢丝牵拉绳的一端，钢丝牵拉绳的另一端绕过定滑轮后与升降台固定，所述中空安装座上固定有第三电机，第三电机的输出端与转动杆的前端通过链轮组件传动连接。
12.优选的，所述链轮组件包括固定套装于转动杆前端外侧的从动链轮，第三电机的输出端固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。
13.优选的，所述固定台的顶部固定有第一固定环，升降台的顶部固定有第二固定环，第一固定环和第二固定环通过螺栓固定。
14.优选的，所述固定台上设置有与内螺纹管大小适配的矩形孔，且内螺纹管滑动插接于矩形孔内。
15.优选的，其中一个所述固定座的前侧固定有控制器，控制器的输出端与第一电机、第二电机和第三电机均电连接。
16.优选的，所述缓冲机构包括固定于移动板顶部的t形台，t形台的上端活动插接于中空安装座内，且t形台的上端与中空安装座的顶部内壁之间固定有缓震橡胶块。
17.另一方面，我们提供一种工业机器人用焊接台的使用方法，包括以下步骤：
18.步骤1，将机械手安装于安装块上，通过操作控制器控制第二电机工作驱使螺纹竖杆转动，在螺纹的作用下，使得内螺纹管和固定块整体上下移动，进而调节安装块和机械手的高度：
19.步骤2，将待加工零件放置到卡盘上后，通过操作控制器控制第三电机工作，第三电机工作驱使转动杆转动带动缠绕辊转动，进而对钢丝牵拉绳缠绕，进而对升降台进行提升，此时，待加工零件自动上移；
20.步骤3，当待加工零件上升到位后，升降台位于最高处，此时，将第一固定环和第二固定环通过螺栓固定即可对升降台进行固定，之后通过机械手对零件进行加工即可，通过第一电机可以驱使卡盘转动，调节零件的加工位置。
21.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：
22.本发明中通过第三电机、第二固定块、转动杆、缠绕辊、钢丝牵拉绳和升降台的设置，能够自动对升降台进行升降，进而在需要时可以在较低的位置将待加工零件放置到卡盘上，进而使得放置便利，而在待加工零件放置完毕后将升降台升到最高位置以后，可以通过第一固定环和第二固定环对升降台进行螺栓固定，使用效果好，能够给使用者提供上料便利，使用效果好。
23.本发明中通过第二电机、螺纹竖杆、内螺纹管、第一固定块和滑块的设置，能够在需要时调节第一固定块、安装块和机械手的整体高度，进而方便对不同高度的零件进行加工，使得通用性好，另外，通过设置的缓震橡胶块还能够在一定程度上进行缓震，进而降低工作台振动产生的噪音使用效果好。
24.本发明不仅能用于安装现有的加工机械手进而对零件进行加工，同时，对应部分能够升降，进而在上料时提供上料便利，其次，还能够对不同高度的零件进行加工，进而使得焊接台的通用性好，整个焊接台结构简单，制作成本低，使用效果好。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本发明提供的一种工业机器人用焊接台及其使用方法的结构示意图。
27.图2为图1的正视示意图。
28.图3为本发明提供的缓震橡胶块布置示意图。
29.图4为本发明提供的一种工业机器人用焊接台的导板侧视示意图。
30.图5为本发明提供的一种工业机器人用焊接台的内螺纹管横截面示意图。
31.附图说明：1移动板、2中空安装座、3固定座、4固定台、5升降台、6第一电机、7卡盘、8第二电机、9螺纹竖杆、10内螺纹管、11固定块、12安装块、13机械手、14定滑轮、15导板、16固定块、17转动杆、18缠绕辊、19钢丝牵拉绳、20第三电机、21滑块、22t形台、23缓震橡胶块。
具体实施方式
32.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
33.参照图1-5：
34.实施例一
35.一种工业机器人用焊接台，包括移动板1，移动板1的顶部通过缓冲机构安装有两个对称设置的中空安装座2，两个中空安装座2的顶部均固定有竖向的固定座3，两个固定座3的顶部之间固定有横向的升降台5，中空安装座2上安装有用于驱使升降台5升降的升降机构，且升降台5的底部固定有矩形导向板，矩形导向板的底部固定有第一电机6，第一电机6的输出端固定有贯穿矩形导向板和升降台5的转动杆，转动杆的上端固定有卡盘7，中空安装座2上通过调节机构安装有可升降的固定块11，固定块11的一端固定有用于安装机械手13的安装块12。
36.需要说明的是，调节机构包括固定于中空安装座2顶部的第二电机8，第二电机8的输出端固定有竖向的螺纹竖杆9，螺纹竖杆9上螺纹套接有竖向的内螺纹管10，内螺纹管10的上端活动贯穿对应的固定台4并与固定块11固定，内螺纹管10的下端设置有直线导向机构。
37.进一步的，直线导向机构包括设置于固定座3靠近第二电机8一侧的竖向的第一滑槽，第一滑槽内固定有竖向的导向杆，导向杆上活动套装有滑动配合于滑槽内的滑块21，滑块21的与内螺纹管10的下端固定。
38.具体的，缓冲机构包括固定于移动板1顶部的t形台22，t形台22的上端活动插接于中空安装座2内，且t形台22的上端与中空安装座2的顶部内壁之间固定有缓震橡胶块23。
39.实施例二
40.一种工业机器人用焊接台，其在实施例一的基础上，升降机构包括固定于中空安装座2上的位于固定座3一侧的导板15，导板15与矩形导向板滑动连接，导板15和固定座3之间固定有纵向的排布的两个第二固定块16，两个第二固定块16之间转动安装有转动杆17，转动杆17的中部固定套装有缠绕辊18，固定台4靠近升降台5的一端设置有凹槽，凹槽内转动安装有定滑轮14，缠绕辊18上缠绕固定有钢丝牵拉绳19的一端，钢丝牵拉绳19的另一端绕过定滑轮14后与升降台5固定，中空安装座2上固定有第三电机20，第三电机20的输出端与转动杆17的前端通过链轮组件传动连接。
41.具体的，导板15远离固定座3的一侧设置有竖向的第二滑槽，矩形导向板的端部滑动配合于第二滑槽内。
42.需要说明的是，链轮组件包括固定套装于转动杆17前端外侧的从动链轮，第三电机20的输出端固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。固定台4的顶部固定有第一固定环，升降台5的顶部固定有第二固定环，第一固定环和第二固定环通过螺栓固定。固定台4上设置有与内螺纹管10大小适配的矩形孔，且内螺纹管10滑动插接于矩形孔内。
43.另外，其中一个固定座3的前侧固定有控制器，控制器的输出端与第一电机6、第二电机8和第三电机20均电连接。具体的，控制器可以优选现有的型号为atmega16的单片机控制器。
44.实施例三
45.一种工业机器人用焊接台的使用方法，包括以下步骤：
46.步骤1，将机械手13安装于安装块12上，通过操作控制器控制第二电机8工作驱使螺纹竖杆9转动，在螺纹的作用下，使得内螺纹管10和固定块11整体上下移动，进而调节安装块12和机械手13的高度：
47.步骤2，将待加工零件放置到卡盘7上后，通过操作控制器控制第三电机20工作，第三电机20工作驱使转动杆17转动带动缠绕辊18转动，进而对钢丝牵拉绳19缠绕，进而对升降台5进行提升，此时，待加工零件自动上移；
48.步骤3，当待加工零件上升到位后，升降台5位于最高处，此时，将第一固定环和第二固定环通过螺栓固定即可对升降台5进行固定，之后通过机械手13对零件进行加工即可，通过第一电机6可以驱使卡盘7转动，调节零件的加工位置。
49.本发明中，通过第三电机20、第二固定块16、转动杆17、缠绕辊18、钢丝牵拉绳19和升降台5的设置，能够自动对升降台5进行升降，进而在需要时可以在较低的位置将待加工零件放置到卡盘7上，进而使得放置便利，而在待加工零件放置完毕后将升降台5升到最高位置以后，可以通过第一固定环和第二固定环对升降台进行螺栓固定，使用效果好，能够给使用者提供上料便利，使用效果好。
50.通过第二电机8、螺纹竖杆9、内螺纹管10、第一固定块11和滑块21的设置，能够在需要时调节第一固定块11、安装块12和机械手13的整体高度，进而方便对不同高度的零件进行加工，使得通用性好，另外，通过设置的缓震橡胶块23还能够在一定程度上进行缓震，进而降低工作台振动产生的噪音使用效果好。
51.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做
出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。