云梯型暖气片自动点片装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动点焊装置，具体的说是一种具备有烟尘回收和云梯型暖气片自动点片装置。


背景技术：

2.暖气片应用广泛，需求量极大。为提高生产效率、降低生产成本，暖气片的生产越来越朝向自动化方向发展。在暖气片生产时，点片是重要的加工步骤。目前的点片步骤多采用装置自动完成，现有的此类装置在结构和功能上均有所不足，不能很好的完成点片加工的需要。具体的说，现有的暖气片自动点片装置中的行走机构使用的是齿轮齿条传动机构，传动噪音大，且齿条需要实现精准定位所需要的成本较高，不符合实际低成本使用的需要，故而，多数点片设备都是使用一般齿条作为传动定位装置，进而使得整体点片焊接的精度较差。
3.此外，点片是焊接加工中的一种，也跟焊接加工一样，会产生焊烟，目前的设备并不具备有焊烟吸收处理的功能，故而，设备长时间工作后，会以工作环境造成较大影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种使用滚珠丝杆配合行走定位并具备有烟尘回收和云梯型暖气片自动点片装置。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种云梯型暖气片自动点片装置，包括机架、料架、直线导轨、伺服电机、控制器、焊接臂、前焊枪、后焊枪、烟气净化组件，直线导轨安装在机架上；直线导轨上安装有一滑块，该滑块与安装在机架上的滚珠丝杆连接配合；滚珠丝杆通过联轴器与安装在机架上的伺服电机连接配合，伺服电机带动滚珠丝杆旋转，进而驱动滑块沿直线导轨运动；焊接臂安装在滑块上，并随滑块同步运动；料架安装在机架旁，并与焊接臂对位配合；前焊枪、后焊枪安装在焊接臂上，位于料架上方，与料架对位配合；前焊枪、后焊枪均与一升降机构相连；烟气净化组件包括前吸烟嘴、后吸烟嘴、负压风机、过滤模块，前吸烟嘴与后吸烟嘴匀安装在焊接臂上，前吸烟嘴与前焊枪对位配合，后吸烟嘴与后焊枪对位配合；负压风机与过滤模块均安装在机架内，负压风机与过滤组件连接配合；过滤模块通过管道分别与前吸烟嘴、后吸烟嘴连接配合。
6.进一步的说，过滤模块包括过滤网及活性碳，过滤网用于过滤烟气中的颗粒物，活性碳用于除味；过滤网的过滤精度为0.3μm。
7.进一步的说，联轴器使用膜式联轴器。
8.本实用新型工作时，待焊接的暖气片被安装在料架上，焊接臂随滑块运动，在行走至设定位置后前焊枪、后焊枪下行完成点片焊接工作，并在焊接过程中，负压风机将烟气从前吸烟嘴、后吸烟嘴吸入一，经由过滤组件进行过滤。此外，由于使用了膜式联轴器，基于膜式联轴器前后回转特性完成相同，且本身具备的高扭转刚性、以及无间隙的轴和轴套连接的诸多优点，可以实现高精度的高速定位，且在运转定位客串，利用不锈钢膜片补偿角向和
也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本 技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择， 旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的 其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。


技术特征：
1.一种云梯型暖气片自动点片装置，其特征在于：包括机架、料架、直线导轨、伺服电机、控制器、焊接臂、前焊枪、后焊枪、烟气净化组件，直线导轨安装在机架上；直线导轨上安装有一滑块，该滑块与安装在机架上的滚珠丝杆连接配合；滚珠丝杆通过联轴器与安装在机架上的伺服电机连接配合，伺服电机带动滚珠丝杆旋转，进而驱动滑块沿直线导轨运动；焊接臂安装在滑块上，并随滑块同步运动；料架安装在机架旁，并与焊接臂对位配合；前焊枪、后焊枪安装在焊接臂上，位于料架上方，与料架对位配合；前焊枪、后焊枪均与一升降机构相连；烟气净化组件包括前吸烟嘴、后吸烟嘴、负压风机、过滤模块，前吸烟嘴与后吸烟嘴匀安装在焊接臂上，前吸烟嘴与前焊枪对位配合，后吸烟嘴与后焊枪对位配合；负压风机与过滤模块均安装在机架内，负压风机与过滤组件连接配合；过滤模块通过管道分别与前吸烟嘴、后吸烟嘴连接配合；过滤模块包括过滤网及活性碳，过滤网用于过滤烟气中的颗粒物，活性碳用于除味；联轴器使用膜式联轴器。

技术总结
本实用新型公开了一种云梯型暖气片自动点片装置，包括机架、料架、直线导轨、伺服电机、控制器、焊接臂、前焊枪、后焊枪、烟气净化组件，直线导轨安装在机架上；直线导轨上安装有一滑块，该滑块与安装在机架上的滚珠丝杆连接配合；滚珠丝杆通过联轴器与安装在机架上的伺服电机连接配合，伺服电机带动滚珠丝杆旋转，进而驱动滑块沿直线导轨运动；焊接臂安装在滑块上，并随滑块同步运动。本实用新型利用滚珠丝杆替代了齿条，定位精准，此外，具备有了焊烟处理功能，环保，并为操作人员提供更好、更安全的工作环境。工作环境。工作环境。


技术研发人员：沈海军
受保护的技术使用者：河北德容自动化技术有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2022/1/4