定位夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装夹技术领域，特别涉及一种定位夹紧装置。


背景技术：

2.为了使用产品的小型化和复杂化的发展趋势，产品的零部件需要朝着小型化和精细化方向发展。在对小型化的零部件进行定位夹紧过程中，很难保证装夹的有效性，且很难保证加工成型后零部件的表面质量。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种定位夹紧装置，该定位夹紧装置结构能够有效保证对工件的装夹有效性，且能保证工件表面的成型质量高。
4.本实用新型提出的定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括：
5.所述定位夹紧装置包括：
6.夹紧机构，所述夹紧机构包括夹持组件和夹紧件，所述夹持组件可夹持工件，所述夹紧件驱动所述夹持组件夹紧所述工件；
7.释放机构，所述释放机构滑动连接所述夹持组件，且沿滑动轴可转动地连接所述夹持组件；所述释放机构可相对所述夹持组件滑动，抵抗所述夹紧件的夹紧力，驱动所述夹持组件松开所述工件；以及
8.旋转机构，所述旋转机构连接所述夹持组件，并带动所述夹持组件旋转；所述旋转机构的旋转轴与所述释放机构的滑动轴一致。
9.可选地，所述夹持组件包括连接件和两个或两个以上的夹持件，所述夹持件活动连接所述连接件，并可相对所述连接件活动而夹持所述工件；
10.所述夹紧件连接两个或两个以上的所述连接件，并驱动两个或两个以上的所述夹持件夹紧所述工件；
11.所述释放机构滑动连接所述连接件，且沿所述滑动轴可转动地连接所述连接件，所述释放机构可相对所述连接件滑动，抵抗所述夹紧件的夹紧力，驱动两个或两个以上的所述夹持件相对所述夹持件滑动而松开所述工件。
12.可选地，所述夹持件转动连接所述连接件。
13.可选地，所述夹持件包括转动连接部、抵顶部和释放部，所述转动连接部位于所述抵顶部和所述释放部之间，所述夹持件通过所述转动连接部转动连接所述连接件；
14.多个所述夹持件的所述抵顶部夹持所述工件，所述夹紧件驱动所述夹持部夹紧所述工件；
15.所述释放机构位于所述夹持件的释放部背离所述抵顶部的外侧，所述滑动轴穿过两个或两个以上的所述夹持件所围区域的中心，所述释放机构可靠近所述释放部或远离所述释放部滑动，所述释放机构靠近所述释放部滑动过程中，可抵抗所述夹紧件的夹紧力，驱动两个或两个以上的所述夹持件的所述释放部旋转，使所述抵顶部松开所述工件。
16.可选地，所述夹持组件还包括调节件；
17.所述调节件可调节地连接所述夹持件于所述转动连接部以外的部分，并抵持于所述连接件；或，所述调节件可调节地连接所述连接件，并抵持于所述夹持件于所述转动连接部以外的部分。
18.可选地，所述夹持件滑动连接所述连接件。
19.可选地，所述旋转机构包括旋转驱动件和传动件，所述旋转驱动件位于所述释放机构的滑动轴的侧向，所述传动件连接所述旋转驱动件和所述夹持组件，所述旋转驱动件通过所述传动件驱动所述夹持组件旋转。
20.可选地，所述传动件包括链轮机构或带轮机构；
21.所述链轮机构连接所述旋转驱动件和所述夹持组件，所述旋转驱动件通过所述链轮机构驱动所述夹持组件旋转；
22.或，所述带轮机构连接所述旋转驱动件和所述夹持组件，所述旋转驱动件通过所述带轮机构驱动所述夹持组件旋转。
23.可选地，所述旋转机构包括旋转驱动件和传动件，所述旋转机构位于所述释放机构背离所述夹紧机构的外侧，所述传动件连接所述旋转驱动件和所述夹持组件，所述旋转驱动件通过所述传动件驱动所述夹持组件旋转。
24.可选地，所述定位夹紧装置还包括支撑架，所述支撑架与所述夹持组件转动连接，且转轴与所述释放机构的滑动轴一致；
25.所述释放机构包括滑动驱动件和滑动件，所述滑动件转动连接所述夹持组件，所述滑动件的一端由所述滑动驱动件驱动，以相对所述夹持组件滑动，所述滑动组件的另一端可抵抗所述夹紧件的夹紧力，驱动所述夹持组件松开所述工件；
26.所述释放机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述滑动件，另一端连接所述支撑架，所述弹性件将所述滑动件弹性抵持于所述滑动驱动件。
27.本实用新型技术方案本实用新型实施例中，夹紧机构中的夹持组件用于对工件进行夹持，夹紧件用于对夹持组件施加夹紧作用力，使夹持组件能够进一步夹紧工件，保证工件在标准位置不会产生移动，以使工件具有良好的定位效果。
28.释放机构滑动连接于夹持组件，能够相对夹持组件沿滑动轴进行往复地滑动，释放机构相对夹持组件滑动过程中，能够抵抗夹紧件的夹紧力，驱动夹持组件松开工件。
29.当需要对夹紧的工件进行转动时，可以启动旋转机构，该旋转机构能够带动夹持组件进行转动，以使工件随着一起转动。
30.上述实施例中，该定位夹紧装置不仅能够通过夹紧机构和释放机构的配合实现对工件的定位夹紧以及松开动作，还能通过旋转机构驱动夹紧后的工件进行转动，使得工件一次装夹即可完成定位和旋转的操作，避免工件的表面发生损坏，保证工件具有较高的成型质量。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型定位夹紧装置的结构示意图；
33.图2为图1中a处的放大图；
34.图3为本实用新型定位夹紧装置的剖视图；
35.图4为图3中b处的放大图；
36.图5为图3中c处的放大图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称100定位夹紧装置30释放机构10夹紧机构31滑动件11夹持组件33滑动驱动件111连接件35弹性件113夹持件50旋转机构1131抵顶部51旋转驱动件1133转动连接部53传动件1135释放部70支撑架115调节件200工件13夹紧件
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39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.参见图1和图2，本实用新型提供一种定位夹紧装置100，该定位夹紧装置100包括夹紧机构10、释放机构30和旋转机构50，其中，夹紧机构10包括夹持组件11和夹紧件13，夹持组件11可夹持工件200，夹紧件13驱动夹持组件11夹紧工件200；
44.释放机构30滑动连接夹持组件11，且沿滑动轴可转动地连接夹持组件11；释放机构30可相对夹持组件11滑动，抵抗夹紧件13的夹紧力，驱动夹持组件11松开工件200；
45.旋转机构50连接夹持组件11，并带动夹持组件11旋转；旋转机构50的旋转轴与释放机构30的滑动轴一致。
46.本实用新型实施例中，夹紧机构10中的夹持组件11用于对工件200进行夹持，夹紧件13用于对夹持组件11施加夹紧作用力，使夹持组件11能够进一步夹紧工件200，保证工件200在标准位置不会产生移动，以使工件200具有良好的定位效果。
47.释放机构30滑动连接于夹持组件11，能够相对夹持组件11沿滑动轴进行往复地滑动，释放机构30相对夹持组件11滑动过程中，能够抵抗夹紧件13的夹紧力，驱动夹持组件11松开工件200。
48.当需要对夹紧的工件200进行转动时，可以启动旋转机构50，该旋转机构50能够带动夹持组件11进行转动，以使工件200随着一起转动。
49.上述实施例中，该定位夹紧装置100不仅能够通过夹紧机构10和释放机构30的配合实现对工件200的定位夹紧以及松开动作，还能通过旋转机构50驱动夹紧后的工件200进行转动，使得工件200一次装夹即可完成定位和旋转的操作，避免工件200的表面发生损坏，保证工件200具有较高的成型质量。
50.旋转机构50的旋转轴与释放机构30的滑动轴一致，且释放机构30沿滑动轴可转动地连接夹持组件11，在旋转机构50带动夹持组件11转动过程中，释放机构30可以不进行旋转，而夹持组件11相对释放机构30转动。该结构下，旋转机构50在驱动工件200转动过程中的转动惯量小，使工件200的转动精度高，且释放机构30和旋转机构50能够单独运动，还能保证释放机构30的动作的有效性，使得该定位夹紧装置100整体结构紧凑、安全性高。
51.上述实施例中，释放机构30可通过轴承或旋转衬套与夹持组件11转动连接，以保证夹持组件11旋转的可靠性。
52.上述实施例中，夹持组件11包括连接件111和两个或两个以上的夹持件113，夹持件113活动连接连接件111，并可相对连接件111活动而夹持工件200；
53.夹紧件13连接两个或两个以上的连接件111，并驱动两个或两个以上的夹持件113夹紧工件200；
54.释放机构30滑动连接连接件111，且沿滑动轴可转动地连接连接件111，释放机构30可相对连接件111滑动，抵抗夹紧件13的夹紧力，驱动两个或两个以上的夹持件113相对夹持件113滑动而松开工件200。
55.两个或两个以上的夹持件113可沿工件200的周向间隔设置，当夹持件113为两个时，两夹持件113分别位于工件200的相对两侧；当夹持件113为两个以上的多个时，多个夹持件113沿工件200的周向间隔分布，具体可以为多个夹持件113沿工件200的周向间隔均匀分布。
56.夹持件113可以转动连接于连接件111，也可以滑动连接于连接件111。当夹持件113转动连接于连接件111时，夹紧件13可驱动两夹持件113相对连接件111转动，而使夹持件113的部分相互靠近，并对工件200进行夹持，释放组件可相对连接件111滑动，驱动夹持件113相对连接件111反向转动，而松开工件200。当夹持件113滑动连接于连接件111时，夹紧件13可驱动两夹持件113相对连接件111移动，而使夹持件113的整体相互靠近，并对工件200进行夹持，释放组件可相对连接件111滑动，驱动夹持件113相对连接件111反向滑动，而松开工件200。
57.进一步结合图3和图4，当夹持件113转动连接于连接件111时，夹持件113可以包括转动连接部1133、抵顶部1131和释放部1135，转动连接部1133位于抵顶部1131和释放部1135之间，夹持件113通过转动连接部1133连接连接件111；
58.多个夹持件113的抵顶部1131夹持工件200，夹紧件13驱动夹持部夹紧工件200；
59.释放机构30位于夹持件113的释放部1135背离抵顶部1131的外侧，滑动轴穿过两个或两个以上的夹持件113所围区域的中心，释放机构30可靠近释放部1135或远离释放部1135滑动，释放机构30靠近释放部1135滑动过程中，可抵抗夹紧件13的夹紧力，驱动两个或两个以上的夹持件113的释放部1135旋转，使抵顶部1131松开工件200。
60.上述实施例中，夹紧件13可以连接两夹持件113于转动连接部1133靠近抵顶部1131的一侧，也可以连接两夹持件113于转动连接部1133靠近释放部1135的一侧。
61.当夹紧件13连接两夹持件113于转动连接部1133靠近抵顶部1131的一侧时，夹紧件13驱动两抵顶部1131相互靠近，此时，夹紧件13可以于两个或两个以上的夹持件113的外侧提供推力(夹紧件13可以为压簧或气缸)，或，夹紧件13可以于两个或两个以上的夹持件113的内侧提供拉力(夹紧件13可以为拉簧)。当夹紧件13连接两夹持件113于转动连接部1133靠近释放部1135的一侧时，夹紧件13驱动两释放部1135相互远离，此时，夹紧件13可以于两个或两个以上的夹持件113的外侧提供拉力(夹紧件13可以为拉簧)，或，夹紧件13可以于两个或两个以上的夹持件113的内侧提供推力(夹紧件13可以为压簧或气缸)。
62.如图2所示的实施例中，夹紧件13可以为弹性环，该弹性环套设于两个或两个以上的夹持件113的外侧，并位于转动连接部1133靠近抵顶部1131的一侧，该弹性环处于弹性拉伸状态。该弹性环的回弹力驱动两个或两个以上的夹持件113的抵顶部1131相互靠近，夹紧工件200，保证工件200的定位位置准确。
63.参见图4，上述实施例中，夹持组件11还可以包括调节件115，调节件115可调节地连接夹持件113于转动连接部1133以外的部分，并抵持于连接件111；或，调节件115可调节地连接连接件111，并抵持于夹持件113于转动连接部1133以外的部分。
64.该调节件115可以调节夹持件113相对连接件111转动过程中的极限位置，使得夹持件113相对连接件111运动该极限位置后无法进一步转动，可以防止工件200被夹伤，使得该定位夹紧装置100能够适应不同尺寸工件200的定位夹紧。
65.当调节件115位于夹持件113于转动连接部1133靠近抵顶部1131一侧时，连接件111可以具有中心部，该中心部位于两个或两个以上夹持件113所围区域。调节件115的设置方式可以为：调节件115的一端可调节地连接夹持件113于转动连接部1133靠近抵顶部1131一侧，另一端抵持于该中心部，调节调节件115与夹持件113的位置，以调节两个或两个以上的夹持件113的抵顶部1131之间的间距。调节件115限制两个或两个以上的夹持件113上的抵顶部1131相互靠近的幅度。
66.在一未图示的实施例中，调节件115的设置方式还可以为：调节件的一端可调节地连接中心部，另一端抵持于夹持件于转动连接部靠近抵顶部一侧，调节调节件与中心部的位置，以调节两个或两个以上的夹持件的抵顶部之间的间距。
67.上述实施例具体可以在夹持件113或中心部上设置调节孔，调节件115为与调节孔相配合的调节螺钉。
68.在未图示的实施例中，当调节件位于夹持件于转动连接部靠近释放部一侧时，连
接件可以具有外延部，该外延部围设于两个或两个以上夹持件的外侧。调节件限制两个或两个以上的夹持件上的释放部相互远离的幅度。该结构下的调节件也可以为螺钉与螺钉孔相配合的方式实现。
69.参见图3，上述实施例中，旋转机构50可以包括旋转驱动件51和传动件53，旋转驱动件51位于释放机构30的滑动轴的侧向，传动件53连接旋转驱动件51和夹持组件11，旋转驱动件51通过传动件53驱动夹持组件11旋转。
70.旋转驱动件51位于释放机构30的滑动轴的侧向，使得该定位夹紧装置100空间排布合理、整体结构更加紧凑。
71.上述实施例中，传动件53可以包括带轮机构；带轮机构连接旋转驱动件51和夹持组件11，旋转驱动件51通过带轮机构驱动夹持组件11旋转。该结构下，旋转驱动件51驱动带轮机构的主动轮旋转，带轮机构的从动轮连接于夹持组件11，具体地，从动轮连接于传动件53，从动轮的转轴与释放机构30的滑动轴同轴设置，旋转驱动件51驱动主动轮旋转过程中，皮带带动从动轮旋转，以带动传动件53旋转，而释放机构30可以不跟随旋转。
72.上述带轮结构也可以由链轮机构进行替代，链轮机构连接旋转驱动件51和夹持组件11，旋转驱动件51通过链轮机构驱动夹持组件11旋转。具体结构可参照上述实施例。
73.可以理解地，在未图示的实施例中，旋转机构还可以位于释放机构背离夹紧机构的外侧，传动件接旋转驱动件和夹持组件，旋转驱动件通过传动件驱动夹持组件旋转。该结构下传动件可以将旋转驱动件和夹持组件进行同轴连接，具体地，可以将旋转驱动件和连接件进行同轴连接。
74.上述实施例中，定位夹紧装置100还包括支撑架70，支撑架70与夹持组件11转动连接，且转轴与释放机构30的滑动轴一致；
75.结合图3和图5，释放机构30包括滑动驱动件33和滑动件31，滑动件31转动连接夹持组件11，滑动件31的一端由滑动驱动件33驱动，以相对夹持组件11滑动，滑动组件的另一端可抵抗夹紧件13的夹紧力，驱动夹持组件11松开所述工件200；
76.释放机构30还包括弹性件35，弹性件35的一端连接滑动件31，另一端连接支撑架70，弹性件35将滑动件31弹性抵持于滑动驱动件33。
77.支撑架70可以通过轴承与夹持组件11转动连接，夹持组件11在由旋转机构50驱动旋转过程中，该支撑架70能够保持静止状态，用以对夹紧机构10进行支撑。滑动件31可以通过轴承或旋转衬套转动连接夹持组件11，以保证夹持组件11旋转的可靠性。滑动驱动件33能够驱动滑动件31靠近夹持组件11，对夹持组件11中的夹持件113进行顶推，或，远离夹持组件11。滑动驱动件33在顶推滑动件31过程中，能够进一步压缩弹性件35，使得滑动件31对夹持组件11的顶推进行缓冲，以保证夹持组件11松开和夹紧过程柔和，进一步保证工件200的表面质量。
78.支撑架70还对应滑动件31设置有限位部，滑动件31设有止旋部，该止旋部与限位部相配合，使得滑动件31无法相对支撑架70进行旋转，仅能相对支撑件进行滑动。该限位部和止旋部能限制滑动件31的旋转。
79.上述实施例中，滑动驱动件33可以为凸轮机构也可以为气缸。
80.该定位夹紧装置100适用于各种尺寸的工件200进行定位、装夹和旋转，特别适用于尺寸较小，加工较为精细的工件200，能够有效减少对工件200表面的磕碰，对工件200品
质有更好的提升。该工件200具体可以为半导体材料。
81.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。