一种用于热处理加工的淬火装置的制作方法

1.本发明涉及热处理技术领域，特别涉及一种用于热处理加工的淬火装置。


背景技术：

2.淬火是将金属工件加热到一定温度后，浸入冷却剂（油、水等）中，经过冷却处理，从而使工件的性能更好、更稳定的过程。在汽车安全带铆钉和汽车离合器铆钉的生产加工过程中，同样需要经过淬火以大幅增加其强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等。
3.如图1所示，现有技术中提供了一种用于热处理加工的淬火装置，其通过振动盘1将铆钉送入送料轨道4，并通过送料轨道4下方设置的直震将铆钉送至推料工位；当传感器21感应到铆钉到位时，通过推料气缸23驱动推料杆22将铆钉沿推料轨道5推向淬火工位3推送，此时挡料杆31在挡料气缸32驱动下位于淬火工位3上方；当铆钉被推送至与挡料杆31抵触后，挡料杆31在挡料气缸32驱动下缩回至淬火工位3以外。
4.上述的用于热处理加工的淬火装置至少具有以下不足：当铆钉送达至淬火工位时，挡料杆31缩回至淬火工位外，升降气缸驱动升降底座上升，使得铆钉进入加热工位即感应工作区进行加热处理。其中，升降底座带动铆钉向感应工作区上升的过程中，铆钉在竖向上无限位，导致铆钉容易倾倒，如此会影响铆钉在感应加热区的加热处理，故急需针对这种情况进行改进。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种用于热处理加工的淬火装置，主要所要解决的技术问题是：如何减少铆钉向加热工位运动时的倾倒现象。
6.为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：本发明的实施例提供一种用于热处理加工的淬火装置，用于对铆钉淬火处理，其包括机架、限位机构、转盘以及用于驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘设置在机架上，转盘上设有升降块和所述升降驱动机构；所述升降块上设有限位槽，所述限位槽用于在水平方向上对铆钉的头部止挡限位、且使铆钉的头部朝下；所述升降驱动机构用于驱动升降块运动至第一位置和第二位置，所述转盘用于带动升降块转动至上料工位；在上料工位时，使所述升降块位于所述第一位置，以通过限位槽接收铆钉，和使升降块位于第二位置，以带动铆钉运动至加热工位进行加热；所述限位机构用于在升降块带动铆钉向加热工位运动时在竖向上对铆钉进行限位，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块均为活动块，所述第一限位块用于对铆钉台面的一侧止挡限位，所述第二限位块用于对铆钉台面的另一侧止挡限位；所述加工工位处设有加热筒，所述加热筒用于在铆钉伸入其内部时对铆钉进行加热；所述用于热处理加工的淬火装置还包括另一驱动机构，所述另一驱动机构用于在铆钉的杆部伸入加热筒时驱动所述第一限位块和第二限位块解除对铆钉台面的止挡限位。
7.可选的，所述另一驱动机构包括驱动块、弹性件和第一压块，所述第一压块固定在
所述机架上，所述驱动块可升降地设置在所述升降块上、且与第一限位块和第二限位块均通过斜面配合，所述驱动块用于在铆钉的杆部伸入加热筒时受第一压块推动带动第一限位块和第二限位块解除对铆钉台面的止挡限位，所述弹性件用于提供第一限位块和第二限位块回复至初始位置的力，以对铆钉的台面止挡限位。
8.可选的，所述升降块上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位块用于沿所述第一限位槽对铆钉的台面止挡限位或解除限位，所述第二限位块用于沿所述第二限位槽对铆钉的台面止挡限位或解除限位。
9.可选的，所述限位槽的一侧开口、且所述开口处设有伸缩壁，所述升降块上设有与所述开口连通的限位导向槽，其中，所述限位槽通过限位导向槽接收铆钉，所述伸缩壁配置为铆钉从限位导向槽向限位槽内运动时受铆钉的头部推动打开所述开口、且在铆钉运动至限位槽内时闭合所述开口、且在所述开口侧对限位槽内的铆钉止挡。
10.可选的，所述伸缩壁的背离限位槽的一侧为导向斜面，所述铆钉通过推动所述导向斜面打开所述开口。
11.可选的，所述伸缩壁的数量为两个、且对称设置。
12.可选的，所述的用于热处理加工的淬火装置还包括送料轨道，所述送料轨道设置在机架，所述送料轨道具有出料口，所述出料口在升降块运动至上料工位的第一位置时与所述限位导向槽连通。
13.借由上述技术方案，本发明用于热处理加工的淬火装置至少具有以下有益效果：由于限位机构在升降块带动铆钉向加热工位运动时可以在竖向上对铆钉进行限位，如此可以防止铆钉在向加热工位运动时发生倾倒而影响加热处理的进行。
14.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
15.图1是现有技术中的一种用于热处理加工的淬火装置的结构示意图；图2是本发明的一实施例提供的一种升降块在上料工位的第一位置时用于热处理加工的淬火装置的结构示意图；图3是升降块在第一位置时用于热处理加工的淬火装置的部分剖面结构示意图；图4是升降块在第二位置时用于热处理加工的淬火装置的部分剖面结构示意图；图5是升降块在第三位置时用于热处理加工的淬火装置的部分剖面结构示意图；图6是本发明的一实施例提供的一种升降块在冷却工位的第四位置时用于热处理加工的淬火装置的结构示意图；图7是第一限位块和第二限位块两者对铆钉的台面止挡限位时的结构示意图；图8是第一压块推动驱动块使第一限位块和第二限位块两者解除对铆钉台面止挡限位时的结构示意图；图9是驱动块与第一限位块和第二限位块两者配合的部分结构示意图；图10是导向筒与接头配合的结构示意图；图11是导向筒与接头配合的剖面结构示意图。
16.附图标记：1、机架；2、转盘；3、导向筒；4、加热筒；5、第一压块；6、第二压块；7、抽吸
口；8、送料轨道；9、升降驱动机构；10、第一挡水板；11、第二挡水板；12、升降块；13、驱动块；14、第一限位块；15、伸缩壁；16、限位导向槽；17、第二限位块；18、弹性件；19、接头；20、接水盘；100、铆钉；101、台面；102、限位槽；190、出水孔；301、进水口；302、弧形槽；303、冷却槽。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
20.如图2所示，本发明的一个实施例提出的一种用于热处理加工的淬火装置，用于对铆钉100淬火处理。该用于热处理加工的淬火装置包括机架1、转盘2以及用于驱动转盘2转动的驱动机构。转盘2设置在机架1上，具体来说，转盘2通过转轴安装在机架1上，转盘2的中心线与转轴的轴线重合。驱动机构包括电机，以通过电机驱动转盘2转动。
21.如图3所示，转盘2上设有导向筒3、升降块12和升降驱动机构9。转盘2可带动导向筒3、升降块12和升降驱动机构9一起转动。导向筒3用于对升降块12的升降导向，导向筒3的侧壁上设有连通内部的进水口301。导向筒3固定在转盘2上，比如通过螺丝或焊接固定在转盘2上。
22.如图8所示，升降块12上设有限位槽102，限位槽102用于在水平方向上对铆钉100的头部止挡限位、且使铆钉100的头部朝下，相应的，铆钉100的杆部朝上。升降驱动机构9用于驱动升降块12运动至第一位置、第二位置和第三位置。升降驱动机构9可以包括驱动缸，以通过驱动缸驱动升降块12运动。驱动缸可以为气缸或液压缸等。
23.转盘2用于带动升降块12转动至上料工位和冷却工位。如图3所示，在上料工位时，使升降块12位于第一位置，以通过限位槽102接收铆钉100。其中，如图8所示，限位槽102的一侧可以具有开口、且在开口处设有伸缩壁15。伸缩壁15安装在限位槽102的槽壁上，且底部连接有弹簧，伸缩壁15在弹簧的作用下沿水平方向伸出限位槽102的槽壁。升降块12上还设有与开口连通的限位导向槽16。其中，限位槽102通过限位导向槽16接收铆钉100。伸缩壁15配置为铆钉100从限位导向槽16向限位槽102内运动时受铆钉100的头部推动打开开口。伸缩壁15在铆钉100运动至限位槽102内时闭合开口。伸缩壁15在开口侧对限位槽102内的铆钉100止挡。具体来说，伸缩壁15的背离限位槽102的一侧为导向斜面，铆钉100沿限位导向槽16向限位槽102内运动时通过推动导向斜面打开开口，开口被打开时弹簧受挤压发生
弹性形变；当铆钉100进入到限位槽102内时，弹簧推动伸缩壁15伸出限位槽102的槽壁，以闭合开口、且在该开口侧对限位槽102内的铆钉100止挡限位。优选的，伸缩壁15的数量可以为两个、且对称设置，铆钉100可以从两个伸缩壁15之间进入限位槽102内。如图2所示，本发明的用于热处理加工的淬火装置还可以包括送料轨道8，送料轨道8设置在机架1，比如固定在机架1上。送料轨道8具有出料口，出料口在升降块12运动至上料工位的第一位置时与限位导向槽16连通，以方便送料轨道8将铆钉100送入限位导向槽16内，进而铆钉100沿限位导向槽16滑入限位槽102内。
24.其中，如图4所示，在上料工位时，还使升降块12位于第二位置，以带动铆钉100运动至加热工位进行加热。加工工位处可以设有加热筒4，加热筒4用于在铆钉100伸入其内部时对铆钉100进行加热。具体来说，加热筒4可以对铆钉100感应加热。
25.在冷却工位时，使升降块12位于第三位置。其中，如图5所示，升降块12用于运动至第三位置时带动铆钉100运动至导向筒3内、且与导向筒3的上部侧壁配合形成冷却槽303、且使进水口301位于冷却槽303的底部。此时，升降块12作为冷却槽303的底面，导向筒3上位于升降块12上侧的部分作为冷却槽303的槽壁。
26.在上述示例中，如图3所示，转盘2先带动升降块12运动至上料工位，此时升降块12位于第一位置，升降块12上的限位槽102接收外部送料的铆钉100，铆钉100在水平方向上对铆钉100的头部止挡限位、且使铆钉100的头部朝下，相应的，铆钉100的杆部朝上；如图4所示，然后升降驱动机构9驱动升降块12上升至第二位置，此时升降块12带动铆钉100运动至加热工位进行加热；加热完毕后，如图5所示，升降驱动机构9驱动升降块12下降至第三位置，此时升降块12位于导向筒3内部、且与导向筒3的上部侧壁配合形成冷却槽303、且使铆钉100位于冷却槽303内；如图6所示，然后转盘2转动，带动升降块12运动至冷却工位，此时可以通过进水口301向冷却槽303内通入冷水，以对铆钉100进行冷却。在一个具体的应用示例中，升降块12的第三位置位于第一位置和第二位置之间，且升降块12的第二位置位于第三位置的上方。
27.其中，如图5所示，由于进水口301位于冷却槽303的底部，冷水可以从冷却槽303的底部流入，且从冷却槽303的上端开口流出。相对于现有技术中的喷淋冷却，本发明采用浸入的方式对铆钉100进行冷却，其冷却效率较高。
28.如图2所示，本发明的用于热处理加工的淬火装置还包括接头19，接头19设置在机架1上，比如固定在机架1上。如图10和图11所示，接头19上具有出水孔190，接头19用于在升降块12位于冷却工位时通过出水孔190与进水口301连通，接头19连接有水管，水管可以通过接头19向冷却槽303内灌水。具体来说，接头19固定在机架1上，接头19的顶部具有弧面，前述的出水孔190设置在该弧面上。前述导向筒3的侧壁上设有弧形槽302，进水孔设置在弧形槽302的底面上。接头19用于在转盘2带动升降块12向冷却工位转动时通过弧面滑入弧形槽302内、且在升降块12位于冷却工位时使出水孔190与所述进水口301相对。
29.通过上述的设置，如图11所示，使得转盘2带动升降块12转动至冷却工位时，接头19的出水孔190刚好与导向筒3上的进水口301相对、且连通，从而使接头19可以快速向冷却槽303内注水，如此可以提高向冷却槽303内注水的效率。
30.这里需要说明的是：如图6所示，在冷却工位时，升降块12还用于运动至第四位置，以将冷却槽303内的水从导向筒3的上端开口推出，如此当铆钉100在冷却工位冷却完毕后
方便将冷却槽303内的水排出，以利于铆钉100的取出。
31.如图6所示，本发明的用于热处理加工的淬火装置还可以包括第一挡水板10和第二挡水板11，第一挡水板10和第二挡水板11均设置在转盘2上，比如均固定在转盘2上。第一挡水板10位于导向筒3的一侧，第二挡水位于导向筒3的另一侧，第一挡水板10与第二挡水板11两者相互配合，使冷却槽303内的水从转盘2的外缘侧排出，如此设置主要是为了有序地排水，防止水流到处乱流，影响其它零部件的工作。
32.如图2所示，前述的用于热处理加工的淬火装置还可以包括接水盘20，接水盘20设置在机架1上，接水盘20用于接收从转盘2上滴落的水，以统一收集冷却水，方便循环利用。
33.前述的用于热处理加工的淬火装置还可以包括限位机构，限位机构用于在升降块12带动铆钉100向加热工位运动时在竖向上对铆钉100进行限位，如此可以防止铆钉100在向加热工位运动时发生倾倒而影响加热处理的进行。如图7所示，限位机构可以包括第一限位块14和第二限位块17，第一限位块14和第二限位块17均为活动块。第一限位块14用于对铆钉100台面101的一侧止挡限位，第二限位块17用于对铆钉100台面101的另一侧止挡限位。第一限位块14和第二限位块17两者配合在竖向上将铆钉100止挡在限位槽102内。其中，加工工位处设有加热筒4，加热筒4用于在铆钉100伸入其内部时对铆钉100进行加热。本发明的用于热处理加工的淬火装置还包括另一驱动机构，该另一驱动机构用于在铆钉100的杆部伸入加热筒4时驱动第一限位块14和第二限位块17解除对铆钉100台面101的止挡限位，以避免对加热筒4造成干涉，影响导热筒对铆钉100的加热处理。另外，当铆钉100的杆部伸入加热筒4内时，加热筒4可以对铆钉100的杆部进行限位，此时撤离第一限位块14和第二限位块17不会影响对铆钉100的限位。
34.在一个具体的应用示例中，如图7至图9所示，前述的另一驱动机构可以包括驱动块13、弹性件18和第一压块5。第一压块5固定在机架1上，驱动块13可升降地设置在升降块12上，升降块12上设有升降限位槽，以对驱动块13的升降限位和导向。驱动块13与第一限位块14和第二限位块17均通过斜面配合。驱动块13用于在铆钉100的杆部伸入加热筒4时受第一压块5推动带动第一限位块14和第二限位块17解除对铆钉100台面101的止挡限位。弹性件18可以为弹簧或柔性塑胶等。弹性件18用于提供第一限位块14和第二限位块17回复至初始位置的力，以对铆钉100的台面101止挡限位。
35.在上述示例中，当升降块12位于上料工位时，第一压块5位于驱动块13的上方。升降块12带动铆钉100和驱动块13一起上升，当铆钉100的杆部伸入加热筒4内时，第一压块5与驱动块13相抵，当升降块12带动驱动块13继续上升时，第一压块5推动驱动块13下降，驱动块13带动第一限位块14和第二限位块17接触对铆钉100台面101的止挡限位。其中，当加热完成后，升降块12带动铆钉100和驱动块13一起下降，弹性件18推动第一限位块14和第二限位块17回复至初始位置，第一限位块14和第二限位块17重新对铆钉100的台面101止挡限位，防止铆钉100在下降的过程中倾倒，而影响后续对其的冷却处理。
36.为了提高第一限位块14和第二限位块17的运动精度，前述的升降块12上可以设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位块14用于沿第一限位槽对铆钉100的台面101止挡限位或解除限位，第二限位块17用于沿第二限位槽对铆钉100的台面101止挡限位或解除限位。
37.如图6所示，前述的用于热处理加工的淬火装置还可以包括第二压块6，第二压块6固定在机架1上。驱动块13用于在升降块12从冷却工位带动铆钉100上升至下料工位时受第
二压块6推动带动第一限位块14和第二限位块17解除对铆钉100台面101的止挡限位。其中，第二压块6推动第一限位块14和第二限位块17解除对铆钉100台面101的止挡限位过程与第一压块5推动第一限位块14和第二限位块17解除对铆钉100台面101的止挡限位过程相同，具体可参见上述第一压块5推动第一限位块14和第二限位块17解除对铆钉100台面101的止挡限位过程，具体在此不再赘述。
38.如图6所示，前述的下料工位处还可以设有用于抽吸铆钉100的抽吸口7，具体来说，机架1在下料工位处可以固定有抽吸管，抽吸管具有上述的抽吸口7，以抽吸铆钉100，对淬火后的铆钉100进行收集。
39.下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。
40.本发明在于设计一种用于热处理加工的淬火装置，其包括机架1，机架1上设有转盘2，转盘2上设有升降块12、导向筒3和用于驱动升降块12升降的升降驱动机构9。转盘2先带动升降块12运动至上料工位，此时升降块12位于第一位置，升降块12上的限位槽102接收外部送料的铆钉100，铆钉100在水平方向上对铆钉100的头部止挡限位、且使铆钉100的头部朝下，相应的，铆钉100的杆部朝上；然后升降驱动机构9驱动升降块12上升至第二位置，此时升降块12带动铆钉100运动至加热工位进行加热；加热完毕后，升降驱动机构9驱动升降块12下降至第三位置，此时升降块12位于导向筒3内部、且与导向筒3的上部侧壁配合形成冷却槽303、且使铆钉100位于冷却槽303内；然后转盘2转动，带动升降块12运动至冷却工位，此时接头19滑入导向筒3上的弧形槽302内、且接头19上的出水孔190刚好与导向筒3上的进水口301相对、且连通，此时可以通过进水口301向冷却槽303内通入冷水，以对铆钉100进行冷却。
41.机架1上设有第一压块5和第二压块6，升降块12上设有驱动块13、第一限位块14和第二限位块17，驱动块13与第一限位块14和第二限位块17均通过斜面配合。当升降块12位于上料工位时，第一压块5位于驱动块13的上方。升降块12带动铆钉100和驱动块13一起上升，当铆钉100的杆部伸入加热筒4内时，第一压块5与驱动块13相抵，当升降块12带动驱动块13继续上升时，第一压块5推动驱动块13下降，驱动块13带动第一限位块14和第二限位块17接触对铆钉100台面101的止挡限位。其中，当加热完成后，升降块12带动铆钉100和驱动块13一起下降，弹性件18推动第一限位块14和第二限位块17回复至初始位置，第一限位块14和第二限位块17重新对铆钉100的台面101止挡限位，防止铆钉100在下降的过程中倾倒，而影响后续对其的冷却处理。
42.当升降块12位于冷却工位时，第二压块6位于驱动块13的上方。驱动块13用于在升降块12从冷却工位带动铆钉100上升至下料工位时受第二压块6推动带动第一限位块14和第二限位块17解除对铆钉100台面101的止挡限位。机架1在下料工位处可以固定有抽吸管，抽吸管具有抽吸口7，以抽吸铆钉100，对淬火后的铆钉100进行收集。
43.这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
44.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也
应视为本发明的保护范围。