一种空调扫风叶片自动装配生产线

技术特征：
1.一种空调扫风叶片自动装配生产线，包括机架（100）、定向传输模块（200）、模具组件（300）、叶片装配模块（400）、上下料机械手模块（500）、叶片旋转模块（600）、扫风叶片上料模块（700）；所述机架（100），用于生产线的安装定位；所述定向传输模块（200），用于扫风叶片的上料传递；所述叶片装配模块（400），用于扫风叶片与卡板装配；所述上下料机械手模块（500），用于扫风叶片的上料下料；所述叶片旋转模块（600），用于扫风叶片装配时叶片旋转；所述叶片上料模块（700），用于扫风叶片装配前的存储；所述机架（100）包括装配机械手导轨（110），装配机械手导轨（100）与装配机械手滑块（420）连接配合实现装配时装配机械手（400）的滑动；所述机架（100）上方设有定向传输卡槽（120），机架（100）下方设有叶片旋转模块安装架（130）；所述定向传输模块（200）包括气缸（210）、模具组件（300）、叶片旋转模块（600），在所述气缸（210）布置在定向传输模块（200）的四个角落，提供运输动力，气缸（210）其后方设有气缸固定板（211），保证气缸（210）的固定位置，气缸（210）通过气缸连接板（212）和气缸安装轴（213）固定在机架（100）的四个方向；所述上下料机械手模块（500）包括上下料机械手导轨（510）、上下料机械手滑块（511）、侧连接板（512）、后连接法兰（513）、上下料机械手电缸（520）、前连接法兰（521）、下连接板（522）、y型连接座（523）、内嵌销（540）、气动夹指部分（550）、侧连接板（560）；所述叶片旋转模块（600）包括旋转气缸（610）、蜗杆（620）、圆柱齿轮（630）、旋转轴（640），所述蜗杆（620）其右侧连接旋转气缸（610），左侧啮合圆柱齿轮（630），在圆柱齿轮上方安装旋转轴（640）；所述叶片装配模块（400）包括装配机械手滑块（420），装配时与装配机械手导轨（110）配合，实现机械手的前后移动，所述装配机械手滑块（420）下方设有前爪（430），前爪（430）下方安装有真空吸盘（431）吸取卡板（731）后下压，将空调扫风叶片（340）上的卡扣（341）卡入卡板（731）卡槽当中，所述装配机械手滑块上方设有装配机械手气缸（410），装配机械手气缸（410）驱动前爪（430）进行上下运动。2.如权利要求1所述机架（100）其正上方设有定向传输卡槽（120）安置定向传输模块（200），在定向传输模块（200）上方设有定向排列的模具组件（300），模具组件（300）下方连接叶片旋转模块（600）实现叶片旋转，在机架（100）左上方设有上下料机械手模块（500），上下料机械手模块右侧设有叶片装配模块（400），叶片装配模块（400）下方设有扫风叶片上料模块（700）。3.如权利要求1所述模具组件（300）包括模具组件下部（310），在模具组件下部上方设有模具组件上部（320），通过m8螺栓（330）进行连接安装，在模具组件上部（320）上方设有模芯（321），叶片（340）装配时扇形叶片（341）卡入模芯（321）进行夹紧卡扣（341）朝上。4.所述上料模块（700）包括上料模块导轨（710），上料模块导轨（710）上方设有上料模块滑块（720），所述上料模块（720）上方设有升降架（721），升降架（721）两侧分别设有置物杆（730），置物杆（730）上放置卡板（731）。5.如权利要求1所述上下料机械手模块（400）设有气动夹指部分（550），所述气动夹指
部分（550），从上至下分别设有气动推杆（557）、i型连接杆（555），通过卡销（556）进行连接；i型连接杆（555）一侧连接556（卡销），另一侧通过贯通销（554）连接耳型连接件（553），在耳型连接件（553）前方设有气动夹指（552）控制上料爪（551）进行上料。6.如权利要求1所述的定向传输模块（200），利用安装在定向传输模块（200）四个角落的气缸（210）驱动模具组件（300），沿逆时针方向依次移动至上下料机械手模块（500）、叶片旋转模块（600）、叶片装配模块（400）。7.如权利要求1所述的当定向传输模块（200）将模具组件（300）推入装配机械手模块（400）下方，装配机械手前爪（430）与真空吸盘（431）连接，装配机械手气缸（413）推动，挤压卡板（731）与扫风叶片（340）实现装配。8.如权利要求2所述模具组件（300）设有模芯（321），其特征包括模芯卡槽（3211）。

技术总结
本发明涉及一种空调扫风叶片自动装配生产线，包括机架、定向传输模块、上下料机械手模块、上料模块、叶片装配模块、叶片旋转模块；所述叶片装配、上料模块、上下料机械手模块安装在机架上方，利用气缸进行驱动；生产线通过PLC程序进行控制，实现空调扫风叶片的运输、上料、抓取、装配功能。本发明与传统生产线相比装配精度高、工作速率稳定，全自动化装配过程解决了设备生产分散性、耗时久、效率低等问题。效率低等问题。效率低等问题。


技术研发人员：朱金达 陈佳辉
受保护的技术使用者：河北科技大学
技术研发日：2022.04.17
技术公布日：2022/7/15