一种焊机点动送丝控制方法和终端与流程

1.本发明涉及焊机控制技术领域，尤其是涉及一种焊机点动送丝控制方法和终端。


背景技术：

2.熔化极气体保护焊机以其焊接质量好和焊接效率高而普遍用于工业生产中。由于焊接特性要求，熔化极气体保护焊机是由一个焊接电源和送丝机构组成，在实际生产中不同的焊接电流需要不同的恒定电弧电压和恒定的送丝速度来实现稳定的焊接。由于送丝机构在一次焊丝使用完后，需要换新焊丝，在更换焊丝时，需要采用点动的方式将焊丝送到导电嘴上，但经常出现送丝过度或不到位，造成焊丝浪费。
3.因此，如何控制送丝，减少焊丝浪费，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种焊机点动送丝控制方法和终端，通过控制焊机主电源、送丝机电源和送丝速度，在开始时送丝机关闭刹车，以最小的送丝速度运行第一延时时间，在焊机主电源打开后，以设定速率送丝，同时检测焊机电流与电压，在焊机电流大于电流基准值，或焊机电压小于电压基准值时，或点动送丝时间到时，或点动送丝信号结束时，结束点动送丝；关闭焊机主电源，送丝电机以最小的送丝速度运行，经过第二延时时间后，关闭送丝机电源，打开送丝机刹车，给送丝机刹车充分的缓冲时间，保证了送丝电路工作的可靠性；焊机能够及时停止送丝，避免了焊丝的浪费。
5.第一方面，本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：一种焊机点动送丝控制方法，在气保焊模式工作时，当接收到点动送丝信号后，切换焊机到手工焊模式，开启送丝电机电源，控制送丝电机以最低速度运行；打开焊接电源主回路，送丝电机以设定速度运行，创建点动送丝时间，开启点动送丝模式；检测焊接电源电流电压，当焊接电源的电流大于电流基准值，或电压小于电压基准值时，或点动送丝时间到时，或点动送丝信号结束时，结束点动送丝；关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，关闭送丝机电源，点动送丝模式结束。
6.本发明进一步设置为：还包括，在开启送丝电机电源，控制送丝电机以最低速度运行时，关闭送丝机刹车；在关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，关闭送丝机电源时，打开送丝机刹车。
7.本发明进一步设置为：关闭送丝机刹车后，创建第一延时时间，在第一延时时间结束后，打开焊接电源主回路。
8.本发明进一步设置为：关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，创建第二延时时间，在第二延时时间结束后，关闭送丝机电源，打开送丝机刹车。
9.本发明进一步设置为：还包括在点动送丝模式结束后，继续检测焊接电源电流与电压，当焊接电源电流小于电流基准值，且电压大于电压基准值，且点动送丝信号结束时，控制焊机进行空闲模式。
10.本发明进一步设置为：在点动送丝信号结束后，继续检测焊接电源电流与电压，并根据检测结果进行相应动作。
11.本发明进一步设置为：包括以下步骤：s1、焊机正常工作；s2、判断是否为气保焊模式，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s3、判断是否检测到点动送丝信号，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s4、切换至手工焊模式，设定焊接电源输出最小电流，关闭送丝机刹车，打开送丝机电源，控制送丝电机以最小速度运行；创建第一延时时间；s5、判断第一延时时间是否结束，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s6、控制焊接电源的主回路输出，送丝电机以设定速度运行，进行送丝，创建第二延时时间；s7、判断是否满足停止送丝条件，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s8、判断第一延时时间是否结束，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s9、关闭送丝机电源，打开送丝机刹车；s10、检测焊接电源输出电压电流；s11、判断焊接电源电流是否小于电流基准值且电压信号是否大于电压基准值，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s12、判断点动送丝信号是否结束，若是，转s3，若否，继续检测判断。
12.本发明进一步设置为：停止送丝条件包括：检测焊接电源电流电压，当焊接电源的电流大于电流基准值；或焊接电源的电压小于电压基准值；或点动送丝时间到；或点动送丝信号结束。
13.第二方面，本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：一种焊机点动送丝控制终端，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术所述方法。
14.第三方面，本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本技术所述方法。
15.与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：1.本技术通过时序控制，控制送丝机刹车在开始点动时关闭，在点动送丝结束后打开刹车，刹车机有充分的缓冲时间，保证送丝电路工作的可靠性；焊机能够及时停止送丝，避免了焊丝的浪费；2.进一步地，本技术通过在送丝时检测焊机主电源电流电压、送丝时间、送丝信号状态，根据检测结果控制焊机及时停止送丝，避免了焊丝的浪费；3.进一步地，本技术在打开刹车后，继续检测焊机主电源及点动送丝信号，防止点动送丝信号未结束而继续进行点动送丝，避免了打嗝效应，保证了点动送丝可靠性。
附图说明
16.图1是本技术的一个具体实施例的控制流程结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
18.具体实施例一本技术的一种焊机点动送丝控制方法，在焊机系统中，包括焊机主电源和送丝机电源，送丝机电源来自焊机主电源输出电压反馈，因此，在主电源有输出时，才会有送丝机电源。
19.焊机在正常工作过程中，收到点到送丝信号，转换焊接模式到手工焊模式，控制焊接电源输出最小电流，以控制送丝机工作在最低电压，进行点动送丝的前期准备工作，包括关闭送丝机刹车，输出送丝机电源pwm控制信号，打开送丝机电源，设定送丝机的最小送丝速度，控制送丝机以最小送丝速度运行，创建第一延时时间。
20.取消刹车电源，关闭送丝机刹车，保证刹车不动作。
21.在第一延时时间结束后，控制焊机电源的pwm控制信号输出，焊接电源主回路电压输出，控制送丝电机以设定速度运行，创建点动送丝时间，开启点动送丝模式，送丝机进入点动送丝模式，进行送丝工作，在点动送丝过程中，检测焊接电源的输出电压电流、点动送丝时间、点动送丝信号状态等，只要有一个条件满足，就结束点动送丝模式。
22.当检测到焊接电源的输出电流大于电流基准值，结束点动送丝模式。
23.当检测到焊接电源的输出电压小于电压基准值时，结束点动送丝模式。
24.当检测到点动送丝时间到，结束点动送丝模式。
25.当检测到点动送丝信号结束时，结束点动送丝模式。
26.点动送丝模式结束后，先关闭焊接电源主回路的pwm控制信号，焊接电源主回路无电压输出；控制送丝电机以最小速度运行，创建第二延时时间。
27.在第二延时时间结束后，关闭送丝机电源pwm控制信号，送丝电机无电源供给，给送丝机刹车上电，打开送丝机刹车。
28.在焊接电源的输出电流大于电流基准值时，或焊接电源的输出电压小于电压基准值时，或点动送丝时间到时，点动送丝信号不一定结束，还可能处于有效状态，此时，可能会再次进行点动送丝模式，产生打嗝现象，因此，需要继续检测焊接电源的输出电压电流、点动送丝信号状态，根据检测结果，进行相应操作。
29.循环上述过程，避免出现焊机打嗝效应。
30.在焊接电源的输出电流小于电流基准值、且输出电压大于电压基准值、且点动送丝信号结束，控制焊机进行空闲模式，等待焊机下一个指令。
31.具体地，如图1所示，点动送丝控制过程，包括以下步骤：s1、焊机正常工作；s2、判断是否为气保焊模式，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s3、判断是否检测到点动送丝信号，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s4、切换至手工焊模式，设定焊接电源输出最小电流，关闭送丝机刹车，打开送丝机电源，控制送丝电机以最小速度运行；创建第一延时时间；s5、判断第一延时时间是否结束，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s6、控制焊接电源的主回路输出，送丝电机以设定速度运行，进行送丝，创建第二延时时间；
s7、判断是否满足停止送丝条件，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s8、判断第一延时时间是否结束，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s9、关闭送丝机电源，打开送丝机刹车；s10、检测焊接电源输出电压电流；s11、判断焊接电源电流是否小于电流基准值且电压信号是否大于电压基准值，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；s12、判断点动送丝信号是否结束，若是，转s3，若否，继续检测判断。
32.在每个检测判断时，如果不满足相应条件，就不进入下一个操作，继续进行判断，直至条件满足，再进入下一个操作过程。
33.在上述步骤中，执行到相应步骤时，在操作面板上进行手工操作，或通过程序设定相应时序，自动进行相应步骤的操作。
34.第一延时时间与第二延时时间，在相应程序过程中随时设定，或通过程序自动设定。
35.停止送丝条件包括：当焊接电源的电流大于电流基准值；或焊接电源的电压小于电压基准值；或点动送丝时间到；或点动送丝信号结束，当满足其中任一个条件时，结束点动送丝模式。
36.具体实施例二本发明一实施例提供的一种焊机点动送丝控制终端设备，该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如点动送丝控制程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1中的点动控制方法。
37.或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如：计算特征模块、判别模块。
38.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述焊机点动送丝控制终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成多个模块，各模块具体功能如下：1.焊机控制模块，用于输出焊机与送丝机控制指令；2.检测模块，用于检测焊接电源输出与送丝机状态。
39.所述焊机点动送丝控制终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述焊机点动送丝控制终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述上述示例仅仅是所述焊机点动送丝控制终端设备的示例，并不构成对所述焊机点动送丝控制终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或组合某些部件，或不同的部件，例如所述焊机点动送丝控制终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
40.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu),还可以是其他通用处理器、数据信号处理器(digital signal processor，dsp) 、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种焊机点动送丝控制终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述一种焊机点动送丝控制终端设备的各个部分。
41.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述一种焊机点动送丝控制终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card ,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
42.具体实施例三所述一种焊机点动送丝控制终端设备集成的模块/单元，如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
43.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。