一种带钢表面去毛刺设备的制作方法

1.本发明属于毛刺去除设备技术领域，具体涉及到一种带钢表面去毛刺设备。


背景技术：

2.带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，带钢又称钢带，是宽度在1300mm以内，长度根据每卷的大小略有不同。
3.带钢在初步完成生产后表面会存在毛刺，这些毛刺使得带钢在轧制过程中对轧机的轧辊产生伤害，导致轧辊的使用寿命缩短，在到达高频焊接机处时，会引起感应圈打火，使得高频焊机跳闸，严重影响机组的正常生产，通常会先平整带钢表面的毛刺，方便带钢的后续加工，现有技术中去带钢表面的毛刺通常使用打磨方法，但是打磨钢材质的毛刺使磨具的消耗太严重，并且通常打磨整个表面，并不能针对个别毛刺进行去除，同时人工清理毛刺工作效率较低，去毛刺质量较差，带钢本体容易受到损伤，影响产品使用性能，而且人工和耗材成本较高。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种加热去除毛刺的带钢表面去毛刺设备。
5.解决上述技术问题所采用的技术方案是：在第四支撑架上转动连接有滚轮，第四支撑架上转动连接有位于滚轮上方的两个导向轮，滚轮与两个导向轮之间用于传输带钢，第三支撑架的两个第一支杆上分别设置有支撑圆盘，两个支撑圆盘之间设置有偏心轴，偏心轴外圆周上均设有检测轮，偏心轴的外圆周侧壁与检测轮的内圆周侧壁接触，第二支撑架上设置有用于对带钢表面的毛刺进行加热的加热机构，加热机构与检测轮连接，第一支撑架上转动连接有转轴，转轴的外圆周均匀设置有对带钢表面加热后的毛刺进行去除的刮刀，转轴通过触发机构与加热机构连接，转轴与第一支撑架上的单向转动机构连接，滚轮通过往复运动机构与单向转动机构连接。
6.进一步的，所述的加热机构为：第三支撑架的两个第二支杆之间固定安装有第一连接轴，第一连接轴外圆周均匀转动安装有第一连接杆，多个第一连接杆一端分别与检测轮固定连接，多个第一连接杆另一端设置有齿条，第三支撑架的支板与支板上的第一支撑板之间设置有第二连接轴，第二连接轴上设置有套筒，套筒外圆周设置有与齿条啮合传动的齿轮，第二支撑架的上顶板上均匀设置有加热箱，每个加热箱上的两个第二支撑板上通过第四连接轴设置有第一转轮，套筒与第四连接轴通过第一皮带传动连接；加热箱一端转动连接有连接架，连接架与第二转轮圆周均设的凸块接触，第二转轮内侧壁设置有第一发条，连接架上设置有与触发机构接触的抵触杆，第一转轮通过传动带与连接架一端连接，连接架另一端与多个通过第五连接轴转动连接的底板转动连接，多个底板位于加热箱的出口端下方，底板上加工有与凸块配合连接的配合槽a。
7.进一步的，所述的套筒的直径大于第四连接轴的直径。
8.进一步的，所述的连接架为弧形连接架。
9.进一步的，所述的触发机构为：第二支撑架上的两个第三支撑板滑动连接有与加热机构接触的推板，两个第三支撑板上分别设置有第二固定板，第二固定板与第二弹簧一端固定连接，第二弹簧另一端与推板固定连接，推板一端与转动连接在第一支撑架上的第二连接杆一端转动连接，第二连接杆另一端与转轴的插孔插接，转轴通过第二皮带与单向转动机构连接。
10.进一步的，所述的单向转动机构为：第一支撑架上转动连接有与触发机构连接的第六连接轴，第六连接轴上设置有棘轮和第三转轮，第三转轮内设置有第二发条，第一支撑架上固定安装有固定筒，固定筒内侧圆周方向均匀设置有与棘轮啮合的棘爪，第三转轮外圆周均设有叶片，第一支撑架上的第一固定板与第一弹簧一端固定连接，第一弹簧另一端与拨杆固定连接，拨杆与叶片接触，拨杆与往复运动机构连接。
11.进一步的，所述的往复运动机构为：第五支撑架和第六支撑架上设置有支撑杆，第六支撑架上滑动连接有与丝杆固定连接的第三连接杆，第三连接杆一端设置有与单向转动机构连接的推杆，支撑杆上一侧设置有第一限位块和第四限位块，支撑杆上设置有位于第一限位块与第四限位块之间的第二固定柱，支撑杆上滑动连接有位于第一限位块与第四限位块之间的第一连接板，第一连接板通过第一滑筒与丝杆螺纹连接，第一连接板的内部凹槽设置有支撑杆滑动连接的第一连接块，第一连接块与第三弹簧一端固定连接，第三弹簧另一端与第一连接板的内部凹槽上顶面固定连接，第一连接块的底部两侧斜面分别与第二固定柱的两端斜面接触，丝杆一端设置有挡板，丝杆外圆周设置有与第一滑筒固定连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮与滚轮传动轴上的第二锥齿轮啮合传动；支撑杆上另一侧设置有第二限位块和第三限位块，支撑杆上设置有位于第二限位块与第三限位块之间的第一固定柱，支撑杆上滑动连接有位于第二限位块与第三限位块之间的第二连接板，第二连接板通过第三滑筒与丝杆螺纹连接，第二连接板的内部凹槽设置有与支撑杆滑动连接的第二连接块，第二连接块与第四弹簧一端固定连接，第四弹簧另一端与第二连接板的内部凹槽上顶面固定连接，第二连接块的底部两侧斜面分别与第一固定柱两端斜面接触，丝杆外圆周设置有与第三滑筒固定连接的第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，支撑杆上滑动连接有位于第一锥齿轮与第三锥齿轮之间的第二滑筒。
12.进一步的，所述的第三滑筒带动丝杆的水平滑动方向与第一滑筒带动丝杆的水平滑动方向相反。
13.本发明的有益效果如下：(1)本发明采用了检测轮检测到带钢上的毛刺时，毛刺相应位置的检测轮上升，检测轮带动加热机构对带钢上的毛刺进行加热，底板在加热箱的出口端水平移动，加热箱产生的高温对带钢上的毛刺进行加热，加热后的毛刺为熔融状态，刮刀对熔融状态的毛刺进行刮除，能够有效软化毛刺和清除毛刺。
14.(2)本发明通过触发机构用于限制转轴的转动，需要更换刮刀时，触发机构解除对转轴的限制，转轴与第一支撑架的单向转动机构连接，滚轮通过往复运动机构与单向转动机构连接，单向转动机构用于使转轴能够单向转动，转轴上圆周分布的刮刀能够轮流替换。
附图说明
15.图1是本发明带钢表面去毛刺设备一个实施例的结构示意图。
16.图2是图1中第三支撑架9的结构示意图。
17.图3是图1中加热机构2的结构示意图。
18.图4是图3另一角度的结构示意图。
19.图5是图3中第一连接杆201的结构示意图。
20.图6是图4中去掉部分零件的结构示意图。
21.图7是图6中去掉加热箱202的另一角度的结构示意图。
22.图8是图7中连接架211的结构示意图。
23.图9是图7中第二转轮213与凸块214的结构示意图。
24.图10是图9中第二转轮213的内部结构示意图。
25.图11是图1中单向转动机构6和触发机构7的结构示意图。
26.图12是固定筒607、第六连接轴608与第三转轮602的连接结构示意图。
27.图13是固定筒607与棘爪609的连接结构示意图。
28.图14是第三转轮602与棘轮606的结构示意图。
29.图15是图14中第三转轮602的内部结构示意图。
30.图16是图1中往复运动机构11的结构示意图。
31.图17是第一连接板1106和第二连接板1118的内部结构示意图。
32.附图标记：1、检测轮；2、加热机构；201、第一连接杆；202、加热箱；203、第二连接轴；204、第一支撑板；205、第四连接轴；206、第二支撑板；207、齿条；208、齿轮；209、第一转轮；210、传动带；211、连接架；212、抵触杆；213、第二转轮；214、凸块；215、套筒；216、第一皮带；217、第五连接轴；218、底板；219、第一发条；a、配合槽；3、刮刀；4、转轴；5、第一支撑架；6、单向转动机构；601、叶片；602、第三转轮；603、第一固定板；604、第一弹簧；605、拨杆；606、棘轮；607、固定筒；608、第六连接轴；609、棘爪；610、第二发条；7、触发机构；701、推板；702、第二固定板；703、第二弹簧；704、第三支撑板；705、第二连接杆；706、第二皮带；8、第二支撑架；9、第三支撑架；901、第一支杆；902、第二支杆；903、支板；10、支撑圆盘；11、往复运动机构；1101、第五支撑架；1102、支撑杆；1103、第一限位块；1104、挡板；1105、第一滑筒；1106、第一连接板；1107、第一锥齿轮；1108、第二滑筒；1109、第二锥齿轮；1110、第三锥齿轮；1111、第三滑筒；1112、丝杆；1113、第三连接杆；1114、推杆；1115、第六支撑架；1116、第二限位块；1117、第一固定柱；1118、第二连接板；1119、第三限位块；1120、第四限位块；1121、第二固定柱；1122、第三弹簧；1123、第一连接块；1124、第四弹簧；1125、第二连接块；12、第四支撑架；13、滚轮；14、导向轮；15、带钢；16、偏心轴；17、第一连接轴。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.如图1至图2所示，本实施例的一种带钢表面去毛刺设备由检测轮1、加热机构2、刮刀3、转轴4、第一支撑架5、单向转动机构6、触发机构7、第二支撑架8、第三支撑架9、支撑圆
盘10、往复运动机构11、第四支撑架12、滚轮13、导向轮14、带钢15、偏心轴16、第一连接轴17联接构成。
35.在第四支撑架12上转动连接有滚轮13，第四支撑架12上转动连接有位于滚轮13上方的两个导向轮14，滚轮13与两个导向轮14之间用于传输带钢15，第三支撑架9的两个第一支杆901上分别固定安装有支撑圆盘10，两个支撑圆盘10之间固定安装有偏心轴16，偏心轴16外圆周上均匀安装有检测轮1，偏心轴16的外圆周侧壁与检测轮1的内圆周侧壁接触，第二支撑架8上安装有加热机构2，有加热机构2用于对带钢15表面的毛刺进行加热使毛刺为熔融状态，加热机构2与检测轮1连接，第一支撑架5上转动连接有转轴4，转轴4的外圆周均匀安装有刮刀3，刮刀3对带钢15表面加热后的熔融状态的毛刺进行去除，转轴4通过触发机构7与加热机构2连接，触发机构7用于限制转轴4的转动，需要更换刮刀3时，触发机构7解除对转轴4的限制，转轴4与第一支撑架5上的单向转动机构6连接，滚轮13通过往复运动机构11与单向转动机构6连接，单向转动机构6用于使转轴4能够单向转动，转轴4上圆周分布的刮刀3能够轮流替换。
36.如图3至图10所示，加热机构2由第一连接杆201、加热箱202、第二连接轴203、第一支撑板204、第四连接轴205、第二支撑板206、齿条207、齿轮208、第一转轮209、传动带210、连接架211、抵触杆212、第二转轮213、凸块214、套筒215、第一皮带216、第五连接轴217、底板218、第一发条219、配合槽a联结构成，加热机构2为：第三支撑架9的两个第二支杆902之间固定安装有第一连接轴17，第一连接轴17外圆周均匀转动安装有第一连接杆201，多个第一连接杆201一端分别与检测轮1固定连接，多个第一连接杆201另一端安装有齿条207，支板903上均匀固定安装有第一支撑板204，第三支撑架9的支板903与第一支撑板204之间转动安装有第二连接轴203，第二连接轴203上固定安装有套筒215，套筒215外圆周固定安装有齿轮208，齿轮208与齿条207啮合传动，第二支撑架8的上顶板上均匀安装有加热箱202，每个加热箱202上的两个第二支撑板206上转动安装有第四连接轴205，第四连接轴205外圆周固定安装有第一转轮209，套筒215与第四连接轴205通过第一皮带216传动连接，套筒215的直径大于第四连接轴205的直径，第四连接轴205的输出速度增加。
37.加热箱202一端转动连接有连接架211，连接架211为弧形连接架。连接架211与第二转轮213圆周均设的凸块214接触，第二转轮213内侧壁安装有第一发条219，第一发条219用于复位第二转轮213，连接架211上固定安装有与触发机构7的推板701接触的抵触杆212，第一转轮209通过传动带210与连接架211一端连接，连接架211另一端与多个通过第五连接轴217转动连接的底板218转动连接，多个底板218位于加热箱202的出口端下方，底板218上加工有与凸块214配合连接的配合槽a，底板218在加热箱202的出口端水平移动过程中，加热箱202产生的高温对带钢15上的毛刺进行加热，加热后的毛刺为熔融状态，本实施例能够有效软化毛刺，便于清除毛刺。
38.如图11所示，触发机构7由推板701、第二固定板702、第二弹簧703、第三支撑板704、第二连接杆705、第二皮带706联结构成，触发机构7为：第二支撑架8上的两个第三支撑板704滑动连接有与加热机构2的抵触杆212接触的推板701，两个第三支撑板704上分别设置有第二固定板702，第二固定板702与第二弹簧703一端固定连接，第二弹簧703另一端与推板701固定连接，第一支撑架5上转动连接有第二连接杆705，推板701一端与第二连接杆705一端转动连接，第二连接杆705另一端与转轴4的插孔插接，转轴4通过第二皮带706与单
向转动机构6连接。
39.如图11至图15所示，单向转动机构6由叶片601、第三转轮602、第一固定板603、第一弹簧604、拨杆605、棘轮606、固定筒607、第六连接轴608、棘爪609、第二发条610联结构成，单向转动机构6为：第一支撑架5上转动连接有与触发机构7连接的第六连接轴608，第六连接轴608上固定安装有棘轮606和第三转轮602，第三转轮602内安装有第二发条610，第二发条610用于第三转轮602复位，第一支撑架5上固定安装有固定筒607，固定筒607内侧圆周方向均匀安装有与棘轮606啮合的棘爪609，第三转轮602外圆周均设有叶片601，第一支撑架5上的第一固定板603与第一弹簧604一端固定连接，第一弹簧604另一端与拨杆605固定连接，拨杆605与叶片601接触，拨杆605通过与叶片601抵触带动第三转轮602转动，拨杆605与往复运动机构11连接。
40.如图16、图17所示，往复运动机构11由第五支撑架1101、支撑杆1102、第一限位块1103、挡板1104、第一滑筒1105、第一连接板1106、第一锥齿轮1107、第二滑筒1108、第二锥齿轮1109、第三锥齿轮1110、第三滑筒1111、丝杆1112、第三连接杆1113、推杆1114、第六支撑架1115、第二限位块1116、第一固定柱1117、第二连接板1118、第三限位块1119、第四限位块1120、第二固定柱1121、第三弹簧1122、第一连接块1123、第四弹簧1124、第二连接块1125联结构成，往复运动机构11为：第五支撑架1101和第六支撑架1115上固定安装有支撑杆1102，第六支撑架1115上滑动连接有与丝杆1112固定连接的第三连接杆1113，第三连接杆1113一端固定安装有与单向转动机构6连接的推杆1114，支撑杆1102上一侧固定安装有第一限位块1103和第四限位块1120，支撑杆1102上设置有位于第一限位块1103与第四限位块1120之间的第二固定柱1121，支撑杆1102上滑动连接有位于第一限位块1103与第四限位块1120之间的第一连接板1106，第一连接板1106通过第一滑筒1105与丝杆1112螺纹连接，第一连接板1106的内部凹槽设置有支撑杆1102滑动连接的第一连接块1123，第一连接块1123与第三弹簧1122一端固定连接，第三弹簧1122另一端与第一连接板1106的内部凹槽上顶面固定连接，第一连接块1123的底部两侧斜面分别与第二固定柱1121的两端斜面接触，丝杆1112一端设置有挡板1104，丝杆1112外圆周设置有与第一滑筒1105固定连接的第一锥齿轮1107，第一锥齿轮1107与滚轮13传动轴上的第二锥齿轮1109啮合传动。
41.支撑杆1102上另一侧固定安装有第二限位块1116和第三限位块1119，支撑杆1102上固定安装有位于第二限位块1116与第三限位块1119之间的第一固定柱1117，支撑杆1102上滑动连接有位于第二限位块1116与第三限位块1119之间的第二连接板1118，第二连接板1118通过第三滑筒1111与丝杆1112螺纹连接，第二连接板1118的内部凹槽设置有与支撑杆1102滑动连接的第二连接块1125，第二连接块1125与第四弹簧1124一端固定连接，第四弹簧1124另一端与第二连接板1118的内部凹槽上顶面固定连接，第二连接块1125的底部两侧斜面分别与第一固定柱1117两端斜面接触，丝杆1112外圆周安装有与第三滑筒1111固定连接的第三锥齿轮1110，第三锥齿轮1110与第二锥齿轮1109啮合传动，支撑杆1102上滑动连接有位于第一锥齿轮1107与第三锥齿轮1110之间的第二滑筒1108，第三滑筒1111带动丝杆1112的水平滑动方向与第一滑筒1105带动丝杆1112的水平滑动方向相反。
42.本实施例的工作原理如下：(1)检测毛刺：滚轮13和两个导向轮14用于带动带钢15在水平方向传输，带钢15在运输过程中，第三支撑架9的偏心轴16上的检测轮1检测到带钢15上的毛刺时，毛刺相应位置的检测轮1上升。
43.(2)对毛刺进行加热：检测轮1带动第一连接杆201一端上升，第一连接杆201另一端下降，第一连接杆201另一端带动齿条207在垂直方向移动，齿条207带动齿轮208转动，齿轮208带动第二连接轴203上的套筒215转动，套筒215通过第一皮带216带动第四连接轴205转动，第四连接轴205带动第一转轮209转动，第一转轮209通过传动带210带动连接架211转动，连接架211上的抵触杆212与推板701不接触，连接架211通过与第二转轮213上的凸块214抵触，连接架211带动第二转轮213转动，第二转轮213上的凸块214与底板218上的配合槽a配合连接，多个转动连接的底板218和加热箱202的加热出口端分离，加热箱202产生的高温对带钢15上的毛刺进行加热，加热后的毛刺为熔融状态。
44.(3)刮毛刺：带钢15运输至刮刀3的下方时，刮刀3对熔融状态的毛刺进行刮除，需要更换刮刀3时，带钢15在运输过程中，滚轮13通过滚轮13的传动轴带动第二锥齿轮1109转动，第二锥齿轮1109带动第三锥齿轮1110转动，第三锥齿轮1110带动第三滑筒1111与丝杆1112螺纹连接，带动丝杆1112和第三连接杆1113在第六支撑架1115上沿水平方向向左移动，丝杆1112一端的挡板1104运动至与第一滑筒1105接触时，第一滑筒1105在丝杆1112上向右移动，第一滑筒1105带动第一连接板1106由支撑杆1102上第一限位块1103与第二固定柱1121之间移动至支撑杆1102上第二固定柱1121与第四限位块1120之间，第一连接板1106通过第一滑筒1105带动第一锥齿轮1107在丝杆1112上水平右移，第一锥齿轮1107移动至与第二锥齿轮1109啮合传动，第一锥齿轮1107通过第一滑筒1105带动丝杆1112在第六支撑架1115上沿水平方向向右移动，第一锥齿轮1107通过第二滑筒1108带动第三锥齿轮1110在丝杆1112上水平右移，第三锥齿轮1110通过第三滑筒1111带动第二连接板1118由支撑杆1102上第三限位块1119与第一固定柱1117之间移动至支撑杆1102上第二限位块1116与第一固定柱1117之间，丝杆1112通过第三连接杆1113带动推杆1114在第六支撑架1115上水平方向往复运动，推杆1114带动拨杆605摆动，拨杆605通过与叶片601抵触带动第三转轮602做圆周往复运动，第三转轮602带动棘轮606转动，棘轮606与固定筒607内圆周的棘爪609啮合，因此第三转轮602只能做单向圆周运动，第三转轮602带动第六连接轴608做单向转动。
45.加热停止后，第二转轮213停止转动，第二转轮213内的第一发条219带动第二转轮213复位，第二转轮213上的凸块214带动连接架211上的抵触杆212与推板701抵触，第二弹簧703收缩，推板701带动第二连接杆705带动转动，第二连接杆705一端与转轴4的插孔断开，第六连接轴608通过第二皮带706带动转轴4单向转动，更换刮刀3。
46.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。