一种电子元器件生产用研磨装置的制作方法

1.本实用新型属于研磨装置领域，更具体地，涉及一种电子元器件生产用研磨装置。


背景技术：

2.电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，常见的有二极管等，在生产电子元件时比如电子元件板时，经常需要用到研磨装置对其进行研磨抛光。
3.但是现在已知的研磨装置不能够一次性对电子元件进行全面打磨，将电子元件放在打磨台上，只能打磨一面，需要人工进行翻面，同时不能够自动进行下料，浪费人力资源。
4.基于上述缺陷和不足，本领域亟需对现有的站台安全门做出进一步的改进设计，构建安全的上下车安全通道，避免乘客在缝隙内横向穿行、滞留，解决现有站台安全门存在的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种电子元器件生产用研磨装置，其中结合电子元器件自身的特征及其研磨工艺特点，相应设计了一种电子元器件生产用研磨装置，并对其关键组件如工作台机构、翻转夹持机构、研磨机构以及控制模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的克服了现有技术的不足，通过电机带动转盘转动，同时通过协同控制机械爪以及电子元件转动，转动至传送带的上方，将电子元件放在传送带上，能够自动下料，能够节省人力资源。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种电子元器件生产用研磨装置，包括工作台机构、翻转夹持机构、研磨机构以及控制模块，其中，
7.所述工作台机构包括固定连接的支撑外壳和支撑架；
8.所述翻转夹持机构包括第一夹持模块、第二夹持模块以及滑轨模块，所述第一夹持模块和第二夹持模块结构相同，用于夹持工件，所述第一夹持模块固定设于支撑外壳上，所述滑轨模块包括设于支撑外壳上的滑轨以及设于该滑轨内的滑块，所述滑块顶端与所述第二夹持模块固定连接，以此方式，根据工件的大小调整第一夹持模块和第二夹持模块间的距离；
9.所述研磨机构包括伸缩气缸、第一电机以及研磨盘，所述伸缩气缸固定设于所述支撑架上，所述伸缩气缸与所述第一电机固定连接，用于调整所述第一电机的高度，所述第一电机的动力输出轴与所述研磨盘连接，用于驱动所述研磨盘转动；
10.所述控制模块与翻转夹持机构和研磨机构电连接，用于控制所述翻转夹持机构和研磨机构协同动作。
11.作为进一步优选的，所述第一夹持模块和第二夹持模块均包括支撑槽、第二电机、转动轴以及机械爪，所述第二电机固定设于所述支撑槽上，所述转动轴一端与所述第二电
机的动力输出轴固定连接，另一端与所述机械爪固定连接，以此方式，通过所述第二电机驱动所述机械爪转动，以驱动工件转动。
12.作为进一步优选的，所述第二电机与所述转动轴之间还设有减速器。
13.作为进一步优选的，所述滑块与所述第二夹持模块之间还设有第三电机和转盘，所述第三电机的动力输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘与所述第二夹持模块固定连接，以此方式，通过所述第三电机调整所述第二夹持模块的转动方向。
14.作为进一步优选的，还包括工件回收模块，所述工件回收模块包括回收平台，该回收平台上设有转轴，所述转轴上套设有传送带，所述回收平台上还设有第四电机，所述第四电机的动力输出轴与所述转轴固定连接，用于驱动所述传送带运动。
15.作为进一步优选的，所述工作台机构还包括多个支撑柱，多个所述支撑柱设于所述支撑外壳底部。
16.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
17.1.本实用新型对其关键组件如工作台机构、翻转夹持机构、研磨机构以及控制模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的克服了现有技术的不足，通过电机带动转盘转动，同时通过协同控制机械爪以及电子元件转动，转动至传送带的上方，将电子元件放在传送带上，能够自动下料，能够节省人力资源。
18.2.本实用新型通过启动第三电机带动转动轴转动，从而能够使电子元件进行转动，便于对其侧面打磨，以及将其进行翻面后进行打磨，，便于对电子元件进行全面的打磨，不需要人工对电子元件进行翻面。
19.3.本实用新型通过滑块带动翻转组件移动，移动至支撑外壳的一端，启动电机带动转盘转动，同时驱动机械爪以及电子元件转动，转动至传送带的上方，再控制机械爪松开，将电子元件放在传送带上，由其对电子元件进行运输，能够自动下料，同时节省人力资源。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例涉及的一种电子元器件生产用研磨装置的等轴结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例涉及的一种电子元器件生产用研磨装置的第一视角结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例涉及的一种电子元器件生产用研磨装置的第二视角结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例涉及的一种电子元器件生产用研磨装置的第三视角结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例涉及的一种电子元器件生产用研磨装置中翻转夹持机构的结构示意图。
25.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-工作台机构；101-支撑外壳；102-支撑架；103-伸缩气缸；104-支撑壳；105-第一电机；106-研磨盘；2-翻转夹持机构；201-第三电机；202-转盘；203-支撑槽；204-转动轴；205-第二电机；206-连接
板；207-机械爪；208-滑轨；209-滑块；3-研磨机构；301-回收平台；302-转轴；303-传送带；304-第四电机。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
27.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的包括工作台机构1、翻转夹持机构2、研磨机构3以及控制模块，其中，所述工作台机构1包括固定连接的支撑外壳101和支撑架102；所述翻转夹持机构2包括第一夹持模块、第二夹持模块以及滑轨模块，所述第一夹持模块和第二夹持模块结构相同，用于夹持工件，所述第一夹持模块固定设于支撑外壳101上，所述滑轨模块包括设于支撑外壳101上的滑轨208以及设于该滑轨208内的滑块209，所述滑块209顶端与所述第二夹持模块固定连接，以此方式，根据工件的大小调整第一夹持模块和第二夹持模块间的距离；所述研磨机构3包括伸缩气缸103、第一电机105以及研磨盘106，所述伸缩气缸103固定设于所述支撑架102上，所述伸缩气缸103与所述第一电机105固定连接，用于调整所述第一电机105的高度，所述第一电机105的动力输出轴与所述研磨盘106连接，用于驱动所述研磨盘106转动；所述控制模块与翻转夹持机构2和研磨机构3电连接，用于控制所述翻转夹持机构2和研磨机构3协同动作。
28.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一夹持模块和第二夹持模块均包括支撑槽203、第二电机205、转动轴204以及机械爪207，所述第二电机205固定设于所述支撑槽203上，所述转动轴204一端与所述第二电机205的动力输出轴固定连接，另一端与所述机械爪207固定连接，以此方式，通过所述第二电机205驱动所述机械爪207转动，以驱动工件转动。所述第二电机205与所述转动轴204之间还设有减速器。
29.所述滑块209与所述第二夹持模块之间还设有第三电机201和转盘202，所述第三电机201的动力输出轴与所述转盘202固定连接，所述转盘202与所述第二夹持模块固定连接，以此方式，通过所述第三电机201调整所述第二夹持模块的转动方向。同时，本装置包括工件回收模块，所述工件回收模块包括回收平台301，该回收平台301上设有转轴302，所述转轴302上套设有传送带303，所述回收平台301上还设有第四电机304，所述第四电机304的动力输出轴与所述转轴302固定连接，用于驱动所述传送带303运动。
30.本实用新型中，伸缩气缸、电机均由控制模块控制。同时，在支撑外壳上还设有视觉识别装置，用于识别工件表面信息，同时将该工件表面信息传递给控制模块，控制模块据此计算两个机械爪的转动角度，以使得未加工的部分面向研磨盘，以进一步提升工件的加工精度和效率。在本实用新型中，机械爪为一般可自动抓紧的机械爪，或者电机驱动的机械爪，当然，也可为工件工装，通过紧固件将工件紧固在工装或者机械爪上都可。
31.本实用新型工作流程如下：先将工件夹持在第一夹持模块上，然后沿滑轨推动第二夹持模块，使得第一夹持模块与第二模块配合夹持工件。然后启动伸缩气缸103，以推动研磨盘106向下运动至工作区域，启动第一电机105以带动推动研磨盘106转动，对工件进行研磨，工件一面加工好后，启动伸缩气缸103以推动研磨盘106向上运动，控制器模块控制第
二电机205同时转动指定的角度，使得工件的另一加工面面向研磨盘106，进行工件加工。带工件加工好后，所述第三电机201驱动第二模块转动，使得其机械爪位于传送带305的上方，机械爪放松，松开工件，让工件掉落在传送带305上，此过程中，第四电机304驱动转轴带动传动带运动，将工件传输出来。
32.本实施例中，一个夹持模块固定在支撑外壳101上方，另一个固定在滑块209上方，便于进行移动，在使用时，首先将电子元件安装于固定在支撑外壳101上方的夹持模块，利用机械爪207固定电子元件的一侧，将启动伸缩气缸103带动支撑壳104下降，进而带动研磨盘106下降至电子元件的表面，启动第一电机105带动研磨盘106转动，对电子元件表面进行研磨，在研磨过程中，启动第二电机205带动转动轴204转动，从而能够使电子元件进行转动，便于对其侧面打磨，以及将其进行翻面，对翻面进行打磨，打磨结束后，由滑块209在滑轨208上滑动，带动另一个夹持模块进行移动，使机械爪207夹住电子元件的另一侧，再利用研磨盘106对被机械爪207夹持的一侧进行打磨，便于对电子元件进行全面的打磨，不需要人工对电子元件进行翻面，同时在对电子元件的一侧打磨结束后，由滑块209带动夹持模块移动，移动至支撑外壳101的一端，启动第三电机201带动转盘202转动，进而将带动机械爪207以及电子元件转动，转动至传送带303的上方，再控制机械爪207松开，将电子元件放在传送带303上，由其对电子元件进行运输，能够自动下料，能够节省人力资源。
33.为了能更对电子元件进行固定，夹持模块包括设置在支撑外壳101内部的第三电机201，支撑外壳101上表面设置有第一通孔，第二电机201第一通孔连接，第三电机201一端设置有转盘202，转盘202上方设置有支撑槽203，支撑槽203内部安装有转动轴204，转动轴204一端设置有第二电机205，转动轴204一端设置有连接板206，连接板206一端设置有机械爪207。为了能更对电子元件进行全方位的打磨，支撑外壳101内部设置有滑轨208，滑轨208内部设置有滑块209，滑块209与滑轨208滑动配合，滑块209内表面与第三电机201外表面连接，滑块209上表面设置有第一圆孔，第三电机201与第一圆孔连接。为了能够对电子元件进行打磨，支撑外壳101一侧设置有支撑架102，上方设置有伸缩气缸103，支撑架102上表面设置有第二圆孔，伸缩气缸103与第二远圆孔连接，伸缩气缸103一端设置有支撑壳104，支撑壳104内部设置有第一电机105，第一电机105下表面设置有第三圆孔，第一电机105与第三圆孔连接，第一电机105一端设置研磨盘106。为了能够运输已打磨好的电子元件，支撑外壳101一侧设置有支撑板301，支撑板301一侧设置有转轴302，支撑板301一侧表面设置有第二通孔，转轴302与第二通孔连接，转轴302外部设置有传送带303，传送带303与转轴302活动连接，转轴302一端设置有第四电机304。
34.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。