一种机械手臂零件的专用夹具

1.本发明涉及定位夹具技术领域，尤其涉及一种机械手臂零件的专用夹具。


背景技术：

2.目前，市场上的很多夹具不能实现器材在加工时让模具牢固的固定，从而导致模具在被加工时易发生脱落的危险，造成不必要的损害。其次，的模具虽能牢固夹紧模具，但会导致不便于对模具定位让加工变得困难。因此，从这两个角度出发设计了这款新型的夹具。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明公开了一种机械手臂零件的专用夹具。
4.具体方案如下：
5.一种机械手臂零件的专用夹具，其特征在于：包括机械手臂零件和夹具；所述机械手臂零件为水平设置的板状结构，其左右两侧边为相互平行且纵向设置的直边，顶面左半部分的后侧开设有两前后对称设置第一条形孔，顶面左半部分的前侧开设有左右设置的第二条形孔和方孔，右半部分前侧为异形突出结构，所述第一条形孔横向设置，且两第一条形孔之间构成第一撑板，所述第二条形孔纵向设置，且第二条形孔和方孔间构成第二撑板；所述夹具包括水平设置的底板，所述底板上设有用于支撑机械手臂零件的支撑组件、用于定位夹持支撑机械手臂零件的定位销、用于夹持支撑机械手臂零件侧面的夹持组件、用于在竖直方向压紧机械手臂零件的压紧组件、用于稳固机械手臂零件的弹性顶撑组件。
6.作为本发明的进一步改进，所述支撑组件包括三个竖直设置的第一立柱，其中两个第一立柱分别位于第一撑板和第二撑板的底面中部，剩余一个第一立柱置于机械手臂零件的右半部分后侧底部，所述第一立柱的上端中部螺纹连接有用于接触机械手臂零件底面的异型螺栓。通过三个第一立柱可将零件整体先位于一个平面。
7.作为本发明的进一步改进，所述夹持组件包括竖直设置在底板顶面左右两侧的左撑板和右撑板，所述左撑板和右撑板分别与机械手臂零件的左右两侧边平行，其中，左撑板上螺纹连接有两前后设置的夹紧螺栓，右撑板的内侧螺纹连接有两前后设置的异型螺栓，所述夹紧螺杆的螺纹端穿过左撑板后与机械手臂零件的左侧边相抵，所述异型螺栓的螺帽端与机械手臂零件的右侧边相抵。通过旋转夹紧螺栓，能将零件两侧夹紧，完成初步固定，便于数控车床加工。
8.作为本发明的进一步改进，所述异型螺栓螺帽端的端面上均布有接触凸起，可有效固定零件侧面的粗糙面，提升夹持的稳定性。
9.作为本发明的进一步改进，所述压紧组件有两个，分别设置在第一撑板和第二撑板的位置处，所述压紧组件包括两竖直设置的第二立柱以及一个水平设置的压紧条，其中，两个第二立柱对称置于第一撑板前后两侧的第一条形孔中，另外两个第二立柱对称置于第二撑板左右两侧的第二条形孔和方孔中，所述第二立柱的上端螺纹连接有安装螺栓，所述
压紧条顶面的左右两端对称开设有穿孔，且左右两穿孔均同时与压紧条的前/后侧面连通，所述安装螺栓的螺纹端穿过穿孔后与第二立柱的上端螺纹连接，所述压紧条的中部螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓的螺纹端穿过压紧条的中部后抵住机械手臂零件的顶面。在零件完成水平方向上的夹紧后，先通过旋紧安装螺栓将压紧条安装固定，然后旋转压紧螺栓，使得压紧螺栓的螺纹端紧紧抵住零件的顶面。
10.作为本发明的进一步改进，所述弹性顶撑组件包括竖直设置的第三立柱，所述第三立柱的上端中部向下开设有收纳槽，所述收纳槽中配合安装有可上下滑动的顶撑柱，所述顶撑柱的下端设有弹簧，其侧面前部为直面，所述第三立柱的前端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的螺纹端穿过第三立柱后前侧面后与顶撑柱的直面相抵，因为模具在压紧过程中位置可能发生变化从而影响最后的加工，通过设置弹性顶撑组件，在安装时仅需先将零件夹紧，在压力作用下弹簧会下沉同时给予一个向上的弹力，这个时候只需要将调节螺栓拧紧，就能将整个装置锁死，结合上部的压紧组件，就能将整个夹具的垂直面固定。
11.作为本发明的进一步改进，所述定位销竖直设置，并置于后侧的第一条形孔右端内。
12.本发明的有益效果在于：
13.1、采用支撑组件和定位销相配合的方式，可实现对机械手臂零件的支撑以及定位；
14.2、通过夹持组件可稳定夹紧机械手臂零件的两侧，并保证其在水平方向上不脱落；
15.3、通过两夹紧组件可对机械手臂零件在竖直方向上进行压紧固定，防止加工过程中脱落、晃动；
16.4、通过创新设计的弹性顶撑组件，可进一步提升夹具对零件支撑时的稳定性；
17.5、整体构造便于安装，提高实际操作过程中，工人进行装夹的便捷性。
附图说明
18.图1为本发明中夹具装夹机械手臂零件的示意图。
19.图2为本发明中机械手臂零件的示意图。
20.图3为本发明中夹具的示意图。
21.图4为本发明中异型螺栓的示意图。
22.图5为本发明中弹性顶撑组件的内部示意图。
23.附图标记列表：
24.1-机械手臂零件，11-第一条形孔，12-第二条形孔，13-方孔，14-异形突出结构，15-第一撑板，16-第二撑板，2-夹具，21-底板，22-第一立柱，23-接触凸起，24-左撑板，25-右撑板，26-夹紧螺栓，27-异型螺栓，28-第二立柱，29-压紧条，30-安装螺栓，31-压紧螺栓，32-第三立柱，33-顶撑柱，34-弹簧，35-调节螺栓，36-定位销。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
26.如图所示，一种机械手臂零件的专用夹具，包括机械手臂零件1和夹具2；机械手臂零件1为水平设置的板状结构，其左右两侧边为相互平行且纵向设置的直边，顶面左半部分的后侧开设有两前后对称设置第一条形孔11，顶面左半部分的前侧开设有左右设置的第二条形孔12和方孔13，右半部分前侧为异形突出结构14，第一条形孔11横向设置，且两第一条形孔11之间构成第一撑板15，第二条形孔12纵向设置，且第二条形孔12和方孔间13构成第二撑板16；夹具2包括水平设置的底板21，底板21上设有用于支撑机械手臂零件1的支撑组件、用于定位夹持支撑机械手臂零件1的定位销、用于夹持支撑机械手臂零件1侧面的夹持组件、用于在竖直方向压紧机械手臂零件1的压紧组件、用于稳固机械手臂零件1的弹性顶撑组件。
27.在本实施例中，支撑组件包括三个竖直设置的第一立柱22，其中两个第一立柱22分别位于第一撑板15和第二撑板16的底面中部，剩余一个第一立柱22置于机械手臂零件1的右半部分后侧底部，第一立柱22的上端中部螺纹连接有用于接触机械手臂零件1底面的异型螺栓27。通过三个第一立柱可将零件整体先位于一个平面。
28.在本实施例中，夹持组件包括竖直设置在底板21顶面左右两侧的左撑板24和右撑板25，左撑板24和右撑板25分别与机械手臂零件1的左右两侧边平行，其中，左撑板24上螺纹连接有两前后设置的夹紧螺栓26，右撑板25的内侧螺纹连接有两前后设置的异型螺栓27，夹紧螺杆26的螺纹端穿过左撑板24后与机械手臂零件1的左侧边相抵，异型螺栓27的螺帽端与机械手臂零件1的右侧边相抵。通过旋转夹紧螺栓，能将零件两侧夹紧，完成初步固定，便于数控车床加工。
29.在本实施例中，异型螺栓27螺帽端的端面上均布有接触凸起23，可有效固定零件侧面的粗糙面，提升夹持的稳定性。
30.在本实施例中，压紧组件有两个，分别设置在第一撑板15和第二撑板16的位置处，压紧组件包括两竖直设置的第二立柱28以及一个水平设置的压紧条29，其中，两个第二立柱28对称置于第一撑板15前后两侧的第一条形孔11中，另外两个第二立柱28对称置于第二撑板16左右两侧的第二条形孔12和方孔13中，第二立柱28的上端螺纹连接有安装螺栓30，压紧条29顶面的左右两端对称开设有穿孔，且左右两穿孔均同时与压紧条的前/后侧面连通，安装螺栓30的螺纹端穿过穿孔后与第二立柱28的上端螺纹连接，压紧条29的中部螺纹连接有压紧螺栓31，压紧螺栓31的螺纹端穿过压紧条29的中部后抵住机械手臂零件1的顶面。在零件完成水平方向上的夹紧后，先通过旋紧安装螺栓将压紧条安装固定，然后旋转压紧螺栓，使得压紧螺栓的螺纹端紧紧抵住零件的顶面。
31.在本实施例中，弹性顶撑组件包括竖直设置的第三立柱32，第三立柱32的上端中部向下开设有收纳槽，收纳槽中配合安装有可上下滑动的顶撑柱33，顶撑柱33的下端设有弹簧34，其侧面前部为直面，第三立柱32的前端螺纹连接有调节螺栓35，调节螺栓35的螺纹端穿过第三立柱后32前侧面后与顶撑柱33的直面相抵，因为模具在压紧过程中位置可能发生变化从而影响最后的加工，通过设置弹性顶撑组件，在安装时仅需先将零件夹紧，在压力作用下弹簧会下沉同时给予一个向上的弹力，这个时候只需要将调节螺栓拧紧，就能将整个装置锁死，结合上部的压紧组件，就能将整个夹具的垂直面固定。
32.在本实施例中，定位销36竖直设置，并置于后侧的第一条形孔11右端内。
33.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括
由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。