一种机械手臂零件的专用夹具

技术特征：
1.一种机械手臂零件的专用夹具，其特征在于：包括机械手臂零件（1）和夹具（2）；所述机械手臂零件（1）为水平设置的板状结构，其左右两侧边为相互平行且纵向设置的直边，顶面左半部分的后侧开设有两前后对称设置第一条形孔（11），顶面左半部分的前侧开设有左右设置的第二条形孔（12）和方孔（13），右半部分前侧为异形突出结构（14），所述第一条形孔（11）横向设置，且两第一条形孔（11）之间构成第一撑板（15），所述第二条形孔（12）纵向设置，且第二条形孔（12）和方孔（13）间构成第二撑板（16）；所述夹具（2）包括水平设置的底板（21），所述底板（21）上设有用于支撑机械手臂零件（1）的支撑组件、用于定位夹持支撑机械手臂零件（1）的定位销、用于夹持支撑机械手臂零件（1）侧面的夹持组件、用于在竖直方向压紧机械手臂零件（1）的压紧组件、用于稳固机械手臂零件（1）的弹性顶撑组件。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂零件的专用夹具，其特征在于：所述支撑组件包括三个竖直设置的第一立柱（22），其中两个第一立柱（22）分别位于第一撑板（15）和第二撑板（16）的底面中部，剩余一个第一立柱（22）置于机械手臂零件（1）的右半部分后侧底部，所述第一立柱（22）的上端中部螺纹连接有用于接触机械手臂零件（1）底面的异型螺栓（27）。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂零件的专用夹具，其特征在于：所述夹持组件包括竖直设置在底板（21）顶面左右两侧的左撑板（24）和右撑板（25），所述左撑板（24）和右撑板（25）分别与机械手臂零件（1）的左右两侧边平行，其中，左撑板（24）上螺纹连接有两前后设置的夹紧螺栓（26），右撑板（25）的内侧螺纹连接有两前后设置的异型螺栓（27），所述夹紧螺栓（26）的螺纹端穿过左撑板（24）后与机械手臂零件（1）的左侧边相抵，所述异型螺栓（27）的螺帽端与机械手臂零件（1）的右侧边相抵。4.根据权利要求2或3所述的一种机械手臂零件的专用夹具，其特征在于：所述异型螺栓（27）螺帽端的端面上均布有接触凸起（23）。5.根据权利要求1所述的一种机械手臂零件的专用夹具，其特征在于：所述压紧组件有两个，分别设置在第一撑板（15）和第二撑板（16）的位置处，所述压紧组件包括两竖直设置的第二立柱（28）以及一个水平设置的压紧条（29），其中，两个第二立柱（28）对称置于第一撑板（15）前后两侧的第一条形孔（11）中，另外两个第二立柱（28）对称置于第二撑板（16）左右两侧的第二条形孔（12）和方孔（13）中，所述第二立柱（28）的上端螺纹连接有安装螺栓（30），所述压紧条（29）顶面的左右两端对称开设有穿孔，且左右两穿孔均同时与压紧条的前/后侧面连通，所述安装螺栓（30）的螺纹端穿过穿孔后与第二立柱（28）的上端螺纹连接，所述压紧条（29）的中部螺纹连接有压紧螺栓（31），所述压紧螺栓（31）的螺纹端穿过压紧条（29）的中部后抵住机械手臂零件（1）的顶面。6.根据权利要求1所述的一种机械手臂零件的专用夹具，其特征在于：所述弹性顶撑组件包括竖直设置的第三立柱（32），所述第三立柱（32）的上端中部向下开设有收纳槽，所述收纳槽中配合安装有可上下滑动的顶撑柱（33），所述顶撑柱（33）的下端设有弹簧（34），其侧面前部为直面，所述第三立柱（32）的前端螺纹连接有调节螺栓（35），所述调节螺栓（35）的螺纹端穿过第三立柱（32）前侧面后与顶撑柱（33）的直面相抵。7.根据权利要求1所述的一种机械手臂零件的专用夹具，其特征在于：所述定位销（36）竖直设置，并置于后侧的第一条形孔（11）右端内。

技术总结
本发明提供了一种机械手臂零件的专用夹具，包括机械手臂零件和夹具；机械手臂零件为水平设置的板状结构；夹具包括水平设置的底板，底板上设有用于支撑机械手臂零件的支撑组件、用于定位夹持支撑机械手臂零件的定位销、用于夹持支撑机械手臂零件侧面的夹持组件、用于在竖直方向压紧机械手臂零件的压紧组件、用于稳固机械手臂零件的弹性顶撑组件。本发明整体构造便于安装，提高实际操作过程中，工人进行装夹的便捷性。行装夹的便捷性。行装夹的便捷性。


技术研发人员：盖立武 龚利健 邓其朋
受保护的技术使用者：苏州市职业大学
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/14