自动开关门装置及家用电器的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体地涉及自动开关门装置及家用电器。


背景技术：

2.为便利人们的日常生活，自动开关门系统正在逐步普及至城市的各个角落。例如，商场的自动感应门可以在行人靠近时自动开门，无需任何手动操作。
3.而在家用电器领域，自动开关门系统的应用还处于技术空白点。目前市场上绝大多数的家用电器并没有配备自动开关门功能，即使有集成了自动开关门系统的家用电器，其设计上仍存在诸多缺陷，导致用户使用好感度降低。
4.例如，当用户急于打开或关闭门体时，用户可能等不及自动开关门系统的恒速驱动而选择手动开关门。此时，由于门体的旋转会带动自动开关门系统的传动系统和驱动电机旋转，无论用户对门体的手动操作方向与自动开关门系统当前对门体的驱动方向相同还是相反，用户的手动开门操作均会受到自动开关门系统作用的较大的阻力，甚至用户无法手动开关门体。
5.这不利于用户对家用电器的操作便利性要求，降低用户的使用体验。


技术实现要素：

6.本发明实施的一个目的在于提供一种改进的自动开关门装置及家用电器。
7.因此，本发明实施例的第一方面提供一种自动开关门装置，包括：驱动电机和传动系统。所述传动系统的输入端耦接所述驱动电机的输出轴，所述传动系统的输出端耦接门轴，所述传动系统具有传动链路以将所述驱动电机的输出扭矩传导至所述门轴。所述传动系统的传动链路上设置有离合机构。
8.较之现有自动开关门装置与门轴始终耦接的技术方案，当门受到外力作用时，在本实施例的方案中，能够自动断开门与驱动电机的传动链路，从而在实现自动开关门功能的同时，确保用户手动开关门时不会受到自动开关门装置所带来的阻力影响，优化用户体验。
9.可选的，所述门轴在未受到外部扭矩作用时，所述离合机构处于接合状态；所述门轴受到同向的外部扭矩作用时，所述离合机构进入分离状态以断开所述传动链路。由此，在接合状态下，可以通过传动链路将驱动电机的输出扭矩传导至门轴，以通过驱动电机驱动门轴转动进而实现自动开关门的效果；在分离状态下，传动链路断开，驱动电机的输出扭矩无法传递至门轴，此时门轴未受到驱动电机施加的作用力，使得用户可以任意操作门体而不会感受到额外阻力。
10.进一步地，同向是指，与传动系统施加给门轴的扭矩同向。例如，在传动系统受驱动电机驱动而带动门轴旋转以开门期间，用户手动操作门体以加速开门，此时，离合机构进入分离状态，以确保用户可以轻盈地手动开门。又例如，在传动系统受驱动电机驱动而带动门轴旋转以关门期间，用户手动操作门体以加速关门，此时，离合机构进入分离状态，以确
保用户可以轻盈地手动关门。
11.可选的，所述传动系统包括：第一组传动齿轮，所述第一组传动齿轮中的首个齿轮与所述驱动电机的输出轴耦接，末个齿轮与所述离合机构的输入端耦接；第二组传动齿轮，所述第二组传动齿轮中的首个齿轮与所述离合机构的输出端耦接，末个齿轮与所述门轴耦接。由此，当离合机构处于接合状态时，第一组传动齿轮与第二组传动齿轮通过离合机构耦接，以连通传动链路；当离合机构处于分离状态时，第一组传动齿轮与第二组传动齿轮在离合机构的作用下相分离，使得传动链路被断开。
12.可选的，所述离合机构包括：第一主齿轮，与所述第一组传动齿轮中的末个齿轮耦接；第一副齿轮，与所述第一主齿轮同轴设置，并与所述第二组传动齿轮中的首个齿轮耦接。所述第一主齿轮面向第一副齿轮的一侧设置有限位部，所述第一副齿轮面向第一主齿轮的一侧设置有适配部。所述第一主齿轮受第一组传动齿轮带动而转动至所述限位部与所述适配部相抵时，所述离合机构处于接合状态；所述第一副齿轮受第二组传动齿轮带动而转动至所述适配部与所述限位部相分离时，所述离合机构处于分离状态。由此，通过限位部和适配部的配合，使得离合机构能够在接合状态和分离状态之间自由切换，以实现对传动链路的连通和中断。
13.可选的，所述限位部包括限位凹槽，所述限位凹槽具有第一封闭端和第二封闭端。所述限位凹槽随第一主齿轮转动至所述适配部与所述第一封闭端或第二封闭端相抵时，所述离合机构处于接合状态；所述适配部随第一副齿轮转动至与所述第一封闭端或第二封闭端相分离并在所述限位凹槽内滑动时，所述离合机构处于分离状态。由此，当限位凹槽随第一主齿轮转动至所述适配部与所述第一封闭端或第二封闭端相抵时，离合机构处于接合状态并且门轴能够在驱动电机的驱动下沿开门方向或关门方向旋转；当门轴受到同向的外部扭矩作用时，限位凹槽的设计为适配部提供了一段自由运动行程，使得门轴可以加速转动而不会受到驱动电机的阻力限制。
14.可选的，所述适配部包括凸台，以与限位凹槽有效耦合，确保离合机构能够灵活地在接合状态和分离状态间切换。
15.可选的，所述自动开关门装置，还包括：设置于所述传动系统的传动链路上的扭矩控制机构。所述门轴受到反向的外部扭矩作用时，所述扭矩控制机构适于断开所述传动链路。反向是指，与传动系统施加给门轴的扭矩反向。由此，当用户施加给门体的转动方向与驱动电机施加至门轴的转动方向相反时，能够通过扭矩控制机构断开传动链路，以保护驱动电机和传动系统。
16.可选的，所述传动系统包括：第一组传动齿轮，所述第一组传动齿轮中的首个齿轮与所述驱动电机的输出轴耦接，末个齿轮与所述离合机构的输入端耦接；第二组传动齿轮，所述第二组传动齿轮中的首个齿轮与所述离合机构的输出端耦接，末个齿轮与所述门轴耦接。由此，当离合机构处于接合状态时，第一组传动齿轮与第二组传动齿轮通过离合机构耦接，以连通传动链路；当离合机构处于分离状态时，第一组传动齿轮与第二组传动齿轮在离合机构的作用下相分离，使得传动链路被断开。
17.可选的，所述扭矩控制机构包括：第二主齿轮，与所述第一组传动齿轮中的末个齿轮耦接；第二副齿轮，与所述第二主齿轮同轴设置，并与所述离合机构的输入端耦接；弹片，适于连接所述第二主齿轮和第二副齿轮；当所述第二主齿轮的转动方向与第二副齿轮的转
动方向相反，且所述第二副齿轮作用至弹片上的传递扭矩大于预设阈值时，所述第二主齿轮和第二副齿轮脱扣以断开所述传动链路。具体地，当第二主齿轮和第二副齿轮的转动方向相同，或者，虽然转动方向相反但传递扭矩小于预设阈值时，第二主齿轮和第二副齿轮同步旋转，两个齿轮之间在周向上没有发生相对旋转。此时，传动链路处于连通状态。当第二主齿轮和第二副齿轮的转动方向相反，且传递扭矩大于预设阈值时，在弹片的作用下第二主齿轮和第二副齿轮脱扣，两个齿轮在周向上产生相对旋转从而断开传动链路。由此，可以在异常操作扭矩过大时主动断开传动链路，保护驱动电机和传动系统，延长部件的使用寿命。
18.可选的，所述自动开关门装置还包括：控制模块，所述控制模块与所述驱动电机耦接，所述驱动电机根据所述控制模块发送的驱动指令确定输出扭矩。由此，通过控制模块调节驱动电机的运行状态，以实现自动开关门功能。
19.可选的，响应于所述门轴受到反向的外部扭矩作用，所述控制模块发送更新的驱动指令，以指示所述驱动电机输出反向输出扭矩。由此，在感应到用户对门体的反向操作时，及时控制驱动电机调整输出扭矩，以使得传动系统对门轴的驱动方向符合用户期望。
20.可选的，所述自动开关门装置还包括：控制模块，所述控制模块与所述驱动电机耦接，所述驱动电机根据所述控制模块发送的驱动指令确定输出扭矩。由此，通过控制模块调节驱动电机的运行状态，以实现自动开关门功能。
21.可选的，所述自动开关门装置还包括：角度感应模块，与所述门轴耦接，并与所述控制模块耦接，适于感应并向所述控制模块发送所述门轴的转动角度。由此，通过角度感应模块实时检测门体的位置，控制模块可以根据门体的实时位置合理确定驱动电机的运行状态和/或离合机构的实时状态，以根据门体的不同位置实现不同的动作。
22.可选的，所述角度感应模块包括：第三传动齿轮，与所述门轴同步转动；角度传感器，与所述第三传动齿轮连接，以感应所述第三传动齿轮的转动角度。由此，能够通过第三传动齿轮精准检测所述门轴的转动角度，以确定所述门体的实时位置。
23.可选的，当所述门轴的转动角度非零且所述门轴处于静止状态达预设时长时，所述控制模块生成所述驱动指令。由此，可以在长时间不关门的情况下，实现自动关闭门体，以达到节能环保的效果。
24.可选的，当所述门轴的转动角度为第一预设角度，且接收到用户发出的关门指令时，发出第一提醒信号；和/或，当所述门轴的转动角度为第二预设角度，且接收到用户发出的开门指令时，发出第二提醒信号。由此，当用户发出的开/关门指令不适用于门体的当前位置时，可以通过发出提醒信号来提示用户及时修正开/关门指令，以避免用户误操作而损伤门体，延长门体的使用寿命。例如，当门轴的转动角度为零，也即门体已经处于关门位置时，若接收到关门指令，则不响应该关门指令并发出第一提醒信号，以提示用户门体已处于关门位置。又例如，当门轴的转动角度为最大可转动角度，也即门体已经打开至最大角度时，若接收到开门指令，则不响应该开门指令并发出第二提醒信号，以提示用户门体已处于最大开门位置。
25.可选的，所述关门指令和/或开门指令的触发方式选自：按键按压、语音输入以及动作感应。由此，可以通过多样化的指令触发方式丰富用户的操作手段，提高用户的操作便利性，优化用户体验。
26.可选的，所述自动开关门装置还包括：速度监控模块，与所述控制模块耦接，适于监测并向所述控制模块发送所述驱动电机的运行参数。由此，可以实时检测驱动电机的运动参数并反馈至控制模块，以便控制模块根据驱动电机的实时运行参数合理调节驱动电机的运行状态，使得对门轴的自动开关门控制符合用户预期。
27.可选的，所述速度监控模块包括霍尔传感器，以精准检测所述驱动电机的运行参数。
28.可选的，所述自动开关门装置还包括：角度感应模块，与所述门轴耦接，并与所述控制模块耦接，适于感应并向所述控制模块发送所述门轴的转动角度。由此，通过角度感应模块实时检测门体的位置，控制模块可以根据门体的实时位置合理确定驱动电机的运行状态和/或离合机构的实时状态，以根据门体的不同位置实现不同的动作。
29.可选的，根据所述门轴的转动角度和所述驱动电机的运行参数，所述控制模块确定更新的驱动指令并发送至所述驱动电机，以使所述门轴的运动速度保持恒定，所述更新的驱动指令包括更新的运行参数。由此，能够实现在不同的负载大小的情况下，实现稳定的开/关门速度。
30.本发明实施例的第二方面提供一种家用电器，包括主体以及连接于所述主体前方的门体，还包括门轴。所述门轴适于铰接所述主体和门体，所述门体可围绕所述门轴旋转。所述家用电器还包括上述的自动开关门装置，所述自动开关门装置与所述门轴耦接以驱动所述门轴转动。较之现有家用电器，本实施例所述家用电器配置有自动开关门装置，可以实现自动开关门功能。进一步地，离合机构集成在所述自动开关门装置中，并且可以在用户需要手动操作门体时主动断开驱动电机至门轴的传动链路，以使用户手动操作期间不会感受到驱动电机和传动系统作用的阻力，优化用户使用体验。
31.可选的，所述门体包括门端盖，所述门端盖包括轴孔以接收所述门轴，所述门端盖还适于容置所述自动开关门装置。由此，通过将自动开关门装置集成于门端盖内的设计，使得自动开关门装置对外处于不可见状态，利于家用电器的整体美观。
32.所述家用电器可以是制冷电器（例如冰箱、冰柜、冰箱-冰柜组合，例如法式门电器）、洗碗机、烹饪电器（例如烤箱）、洗涤电器（例如洗衣机或滚筒式烘干机）或其它类似装置。
附图说明
33.其中：图1是根据本发明实施例的一种自动开关门装置的示意图；图2是图1所示自动开关门装置的爆炸图；图3是图1中传动系统的传动链路的示意图；图4是图1中离合机构的示意图；图5是图4中第一主齿轮的示意图；图6是图4中第一副齿轮的示意图；图7是图4所示离合机构处于第一接合状态的示意图；图8是图4所示离合机构处于第二接合状态的示意图；图9是图4所示离合机构处于分离状态的示意图；
图10是图1中扭矩控制机构的示意图；图11是图10所示扭矩控制机构的爆炸图；图12是图10中第二主齿轮的俯视图；图13是图10所示扭矩控制机构的半剖视图；图14是图1中角度感应模块的示意图；并且图15是根据本发明实施例的一种家用电器的示意图。
34.附图中：100-自动开关门装置；101-顶盖；102-底盖；103-第一通孔；101-驱动电机；110a-驱动电机的输出轴；111-涡杆；112-涡轮；113-第一轴；114-第一容置部；115-磁铁；120-传动系统；120a-传动系统的输入端；121-第一组传动齿轮；122-第二组传动齿轮；120b-传动系统的输出端；130-离合机构；130a-离合机构的输入端；130b-离合机构的输出端；131-第一主齿轮；132-第一副齿轮；133-限位部；134-适配部；135-第五轴；136-第五容置部；137-限位凹槽；138-凸台；137a-第一封闭端；137b-第二封闭端；141-第三主齿轮；142-第三副齿轮；143-第二轴；144-第二容置部；150-扭矩控制机构；151-第二主齿轮；152-第二副齿轮；153-第三轴；154-第三容置部；155-第一传动齿轮；156-第四轴；157-第四容置部；158-第二传动齿轮；159-第二通孔；159a-第二通孔的缺口；160-弹片；161-凸起部；170-控制模块；171-第一固定部；180-角度感应模块；181-第三传动齿轮；182-角度传感器；183-第六容置部；184-第三通孔；190-速度监控模块；191-第二固定部；200-家用电器；201-主体；202-门体；203-门轴；204-门端盖；205-轴孔；α-门体的转动角度。
具体实施方式
35.如背景技术所言，现有家用电器普遍未配置自动开关门系统，或者，虽然配置有自动开关门系统，但在实现自动开关门功能时无法满足用户的操作便利性要求，影响用户的使用体验。
36.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种自动开关门装置，包括：驱动电机和传动系统。所述传动系统的输入端耦接所述驱动电机的输出轴，所述传动系统的输出端耦接门轴，所述传动系统具有传动链路以将所述驱动电机的输出扭矩传导至所述门轴。所述传动系统的传动链路上设置有离合机构。
37.根据本实施例的方案，当门受到外力作用时，能够通过离合机构自动断开门与驱动电机的传动链路，从而在实现自动开关门功能的同时，确保用户手动开关门时不会受到自动开关门装置所带来的阻力影响，优化用户体验。
38.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。
39.图1是根据本发明实施例的一种自动开关门装置的示意图；图2是图1所示自动开关门装置的爆炸图。其中，为更清楚地展示自动开关门装置100的内部结构，图2中的顶盖101未在图1示出。
40.具体地，参考图1和图2，本实施例中的所述自动开关门装置100可以包括：驱动电机110和传动系统120。所述传动系统120的输入端120a可以耦接所述驱动电机110的输出轴110a，所述传动系统120的输出端120b可以耦接门轴203（如图15所示），所述传动系统120可
以具有传动链路以将所述驱动电机110的输出扭矩传导至所述门轴203。所述传动系统120的传动链路上设置有离合机构130。
41.根据本实施例的方案，当门体202（如图15所示）受到外力作用时，所述自动开关门装置100可以通过离合机构130自动断开门与驱动电机110的传动链路，从而在实现自动开关门功能的同时，确保用户手动开关门时不会受到自动开关门装置100所带来的阻力影响，优化用户体验。
42.例如，所述自动开关门装置100可以包括顶盖101和底盖102。所述驱动电机110、传动系统120和离合机构130这些部件均设置于所述底盖102面向顶盖101的一侧，所述顶盖101适于遮盖所述底盖102，以将前述部件封闭于所述顶盖101和底盖102围成的腔体内。
43.进一步地，所述顶盖101和底盖102相适应的位置分别开设有第一通孔103，所述第一通孔103适于供门轴203穿过。由此，门轴203穿过所述自动开关门装置100并铰接家用电器200的门体202和主体201（如图15所示），并且，门轴203可以受所述驱动电机110驱动以实现自动开关门功能。
44.进一步地，所述门轴203在未受到外部扭矩作用时，所述离合机构130可以处于接合状态；所述门轴203受到同向的外部扭矩作用时，所述离合机构130可以进入分离状态以断开所述传动链路。由此，在接合状态下，可以通过传动链路将驱动电机110的输出扭矩传导至门轴203，以通过驱动电机110驱动门轴203转动进而实现自动开关门的效果；在分离状态下，传动链路断开，驱动电机110的输出扭矩无法传递至门轴203，此时门轴203未受到驱动电机110施加的作用力，使得用户可以任意操作门体202而不会感受到额外阻力。
45.进一步地，同向是指，与传动系统120施加给门轴203的扭矩同向。例如，在传动系统120受驱动电机110驱动而带动门轴203旋转以开门期间，用户手动操作门体202以加速开门，此时，离合机构130进入分离状态，以确保用户可以轻盈的手动开门。又例如，在传动系统120受驱动电机110驱动而带动门轴203旋转以关门期间，用户手动操作门体202以加速关门，此时，离合机构130进入分离状态，以确保用户可以轻盈的手动关门。
46.在一个实施例中，结合图1至图3，所述传动系统120可以包括：第一组传动齿轮121，所述第一组传动齿轮121中的首个齿轮与所述驱动电机110的输出轴110a耦接，末个齿轮与所述离合机构130的输入端130a耦接；第二组传动齿轮122，所述第二组传动齿轮122中的首个齿轮与所述离合机构130的输出端130b耦接，末个齿轮与所述门轴203耦接。由此，当离合机构130处于接合状态时，第一组传动齿轮121与第二组传动齿轮122通过离合机构130耦接，以连通传动链路；当离合机构130处于分离状态时，第一组传动齿轮121与第二组传动齿轮122在离合机构130的作用下相分离，使得传动链路被断开。
47.例如，驱动电机110的输出轴110a耦接涡杆111，涡杆111耦接涡轮112，涡轮112耦接所述第一组传动齿轮121的首个齿轮。
48.具体地，涡轮112通过第一轴113可转动的固定于底盖102，所述底盖102上可以固定有第一容置部114，所述第一轴113可以插入第一容置部114上开设的容置孔以固定涡轮112。
49.进一步地，所述第一组传动齿轮121可以包括同轴设置的第三主齿轮141和第三副齿轮142，两者通过第二轴143可转动地固定于所述底盖102。并且，第三主齿轮141和第三副齿轮142可以绕第二轴143同步转动。其中，所述第三主齿轮141可以为所述第一组传动齿轮
121的首个齿轮。也即，所述第三主齿轮141与所述涡轮112耦接。
50.进一步地，底盖102上可以固定有第二容置部144，第二轴143可以插入第二容置部144上开设的容置孔，以固定第三主齿轮141和第三副齿轮142。
51.进一步地，所述第一组传动齿轮121还可以包括同轴设置的第二主齿轮151和第二副齿轮152，两者通过第三轴153可转动地固定于底盖102。并且，第二主齿轮151和第二副齿轮152可以绕第三轴153同步转动。
52.进一步地，底盖102上可以固定有第三容置部154，第三轴153可以插入开设于第三容置部154上的容置孔，以固定第二主齿轮151和第二副齿轮152。
53.进一步地，第三副齿轮142与第二主齿轮151啮合，第二副齿轮152与离合机构130的输入端130a耦接。
54.由此，驱动电机110的输出扭矩通过驱动电机110的输出轴110a依次通过涡杆111和涡轮112传递至第三主齿轮141，然后，经由与第三主齿轮141同步旋转的第三副齿轮142传递至与第三副齿轮相啮合的第二主齿轮151，再经由与第二主齿轮151同步旋转的第二副齿轮152传递至与第二副齿轮152相耦接的离合机构130的输入端130a。
55.又例如，所述第二组传动齿轮122可以包括第一传动齿轮155，与离合机构130的输出端130b耦接。具体地，所述第一传动齿轮155通过第四轴156可转动的固定于底盖102。
56.进一步地，底盖102上可以固定有第四容置部157，第四轴156可以插入开设于第四容置部157上的容置孔，以固定第一传动齿轮155。
57.进一步地，所述第二组传动齿轮122还可以包括第二传动齿轮158。第二传动齿轮158与第一传动齿轮155啮合，并且，第二传动齿轮158沿轴向开设有供门轴203穿过的第二通孔159。
58.进一步地，第二通孔159可以具有缺口159a以使穿过其中的门轴203与第二传动齿轮122不会发生相对运动。
59.也即，第一传动齿轮155可以为所述第二组传动齿轮122的首个齿轮，第二传动齿轮158可以为所述第二组传动齿轮122的末个齿轮。这样的设计有利于节省自动开关门装置100的占用空间。
60.由此，当离合机构130处于接合状态时，驱动电机110的输出扭矩通过第一组传动齿轮121传递至离合机构130的输入端130a后，进一步传递至离合机构130的输出端130b。然后，输出扭矩通过耦接的第一传动齿轮155传递至与第一传动齿轮155相啮合的第二传动齿轮158，并通过第二传动齿轮158的转动带动门轴203同步转动。由此，通过传动链路的扭矩传递，能够将驱动电机110的输出扭矩有效传递至门轴203，从而实现对门体202的自动开关门功能。
61.在实际应用中，第一组传动齿轮121包括的齿轮或齿轮对的数量可以是一个或多个，也即，第一组传动齿轮121的首个齿轮和末个齿轮可以是同一个。类似的，第二组传动齿轮122包括的齿轮或齿轮对的数量也可以是一个或多个，也即，第二组传动齿轮122的首个齿轮和末个齿轮可以是同一个。
62.在一个实施例中，结合图1至图6，所述离合机构130可以包括：第一主齿轮131，与所述第一组传动齿轮121中的末个齿轮耦接；第一副齿轮132，与所述第一主齿轮131同轴设置，并与所述第二组传动齿轮122中的首个齿轮耦接。所述第一主齿轮131面向第一副齿轮
132的一侧设置有限位部133，所述第一副齿轮132面向第一主齿轮131的一侧设置有适配部134。所述第一主齿轮131受第一组传动齿轮121带动而转动至所述限位部133与所述适配部134相抵时，所述离合机构130处于接合状态。所述第一副齿轮132受第二组传动齿轮122带动而转动至所述适配部134与所述限位部133相分离时，所述离合机构130处于分离状态。由此，通过限位部133和适配部134的配合，使得离合机构130能够在接合状态和分离状态之间自由切换，以实现对传动链路的连通和中断。
63.例如，第一主齿轮131与第二副齿轮152啮合，第一副齿轮132与第一传动齿轮155啮合。
64.进一步地，第一主齿轮131和第二主齿轮132通过第五轴135可转动地固定于底盖102。相应的，底盖102上固定有第五容置部136，第五轴136可以插入开设于第五容置部136上的容置孔，以固定第一主齿轮131和第二主齿轮132。
65.在一个实施例中，参考图2和图5，所述限位部133可以包括限位凹槽137，所述限位凹槽137可以具有第一封闭端137a和第二封闭端137b。
66.进一步地，所述限位凹槽137随第一主齿轮131转动至所述适配部134与所述第一封闭端137a或第二封闭端137b相抵时，所述离合机构130处于接合状态。
67.进一步地，所述适配部134随第一副齿轮132转动至与所述第一封闭端137a或第二封闭端137b相分离并在所述限位凹槽137内滑动时，所述离合机构130处于分离状态。
68.由此，当限位凹槽137随第一主齿轮131转动至所述适配部134与所述第一封闭端137a或第二封闭端137b相抵时，离合机构130处于接合状态并使得门轴203能够在驱动电机110的驱动下沿开门方向或关门方向旋转；当门轴203受到同向的外部扭矩作用时，限位凹槽137的设计为适配部134提供了一段自由运动行程，使得门轴203可以加速转动而不会受到驱动电机110的阻力限制。
69.进一步地，参考图6，所述适配部134可以包括凸台138，以与限位凹槽137有效耦合，确保离合机构130能够灵活地在接合状态和分离状态间切换。
70.进一步地，离合机构130的接合状态可以包括第一接合状态和第二接合状态，其中，当凸台138与限位凹槽137的第一封闭端137a相抵时，离合机构130处于第一接合状态；当凸台138与限位凹槽137的第二封闭端137b相抵时，离合机构130处于第二接合状态。
71.假设第一主齿轮131和第一副齿轮132沿顺时针方向旋转，该方向为开门方向。当离合机构130处于第一接合状态时，通过传动链路将驱动电机110的输出扭矩传导至门轴203，能够控制门体202自动打开；而当离合机构130处于第二接合状态时，通过传动链路将驱动电机110的输出扭矩传导至门轴203，能够控制门体202自动关闭。
72.在一个典型的应用场景中，参考图7，凸台138与限位凹槽137的第一封闭端137a相抵，驱动电机110的输出扭矩通过第一组传动齿轮121传递至第一主齿轮131，使得第一主齿轮131沿顺时针方向旋转。此时，由于凸台138与限位凹槽137的第一封闭端137a相抵，第一副齿轮132在第一主齿轮131的带动下同步顺时针旋转，进而带动与第一副齿轮132相啮合的第一传动齿轮155转动，第一传动齿轮155的旋转又带动与第一传动齿轮155相啮合的第二传动齿轮158旋转。由此，通过处于第一接合状态的离合机构130将驱动电机110的输出扭矩传递至门轴203，实现自动开门。
73.在另一个典型的应用场景中，参考图8，凸台138与限位凹槽137的第二封闭端137b
相抵，驱动电机110的输出扭矩通过第一组传动齿轮121传递至第一主齿轮131，使得第一主齿轮131沿逆时针方向旋转。此时，由于凸台138与限位凹槽137的第二封闭端137b相抵，第一副齿轮132在第一主齿轮131的带动下同步逆时针旋转，进而带动与第一副齿轮132相啮合的第一传动齿轮155转动，第一传动齿轮155的旋转又带动与第一传动齿轮155相啮合的第二传动齿轮158旋转。由此，通过处于第二接合状态的离合机构130将驱动电机110的输出扭矩传递至门轴203，实现自动关门。
74.在又一个典型的应用场景中，结合图7和图9，在第一副齿轮132随第一主齿轮131沿顺时针方向同步旋转时，若门轴203受到与当前旋转方向同向的外部扭矩，则在同向的外部扭矩作用下，门轴203可以反过来带动第二传动齿轮158沿当前转动方向加速旋转。进一步地，第二传动齿轮158带动与第二传动齿轮158相啮合的第一传动齿轮155沿当前旋转方向加速旋转，第一传动齿轮155带动与第一传动齿轮155相啮合的第一副齿轮132沿顺时针方向加速旋转。
75.此时，在同向的外部扭矩作用下，第一副齿轮132沿顺时针方向的旋转速度大于第一主齿轮131沿顺时针方向的旋转速度。第一主齿轮131沿顺时针方向的旋转速度是由第一组传动齿轮121传递的驱动电机110的输出扭矩决定的。
76.由于第一副齿轮132沿顺时针方向相对于第一主齿轮131产生相对运动，凸台138离开限位凹槽137的第一封闭端137a，并沿着限位凹槽137滑动，如图9所示。在滑动期间，离合机构130进入分离状态，驱动电机110的输出扭矩因传动链路的中断而无法传递至门轴203，因而，门轴203可以在外部扭矩的作用下任意运动而不会受到驱动电机110的输出扭矩的影响。
77.由此，在图7和图9所示场景中，可以在以恒定速度自动开门的基础上，由用户手动操作以实现加速开门。
78.在另一个典型的应用场景中，结合图8和图9，在第一副齿轮132随第一主齿轮131沿逆时针方向同步旋转时，若门轴203受到与当前旋转方向同向的外部扭矩，则在同向的外部扭矩作用下，门轴203可以反过来带动第二传动齿轮158沿当前转动方向加速旋转。进一步地，第二传动齿轮158带动与第二传动齿轮158相啮合的第一传动齿轮155沿当前旋转方向加速旋转，第一传动齿轮155带动与第一传动齿轮155相啮合的第一副齿轮132沿逆时针方向加速旋转。
79.此时，在同向的外部扭矩作用下，第一副齿轮132沿逆时针方向的旋转速度大于第一主齿轮131沿逆时针方向的旋转速度。第一主齿轮131沿逆时针方向的旋转速度是由第一组传动齿轮121传递的驱动电机110的输出扭矩决定的。
80.由于第一副齿轮132沿逆时针方向相对于第一主齿轮131产生相对运动，凸台138离开限位凹槽137的第二封闭端137b，并沿着限位凹槽137滑动，如图9所示。在滑动期间，离合机构130进入分离状态，驱动电机110的输出扭矩因传动链路的中断而无法传递至门轴203，因而，门轴203可以在外部扭矩的作用下任意运动而不会受到驱动电机110的输出扭矩的影响。
81.由此，在图8和图9所示场景中，可以在以恒定速度自动关门的基础上，由用户手动操作以实现加速关门。
82.在又一个典型的应用场景中，当门轴203的转动角度（也可称为旋转角度）为零，也
即，当门体202处于关门位置时，离合机构130可以处于图4所示的第一接合状态，以便在接收到自动开门指令时，能够及时实现自动开门功能。
83.或者，当门体202处于关门位置时，离合机构130可以处于如图9所示的分离状态，以提供一定的自由开门角度，灵活满足用户需求。当在此位置时接收到自动开门指令时，驱动电机110通过输出合适的输出扭矩控制第一主齿轮131顺时针旋转至图7所示位置，以使凸台138与限位凹槽137的第一封闭端137a相抵，进而实现自动开门功能。
84.类似的，当门轴203的转动角度为最大可转动角度，也即，当门体202处于最大开门位置时，离合机构130可以处于图8所示的第二接合状态，以便在接收到自动关门指令时，能够及时实现自动关门功能。
85.或者，当门体202处于最大开门位置时，离合机构130可以处于如图9所示的分离状态，以提供一定的自由开门角度，灵活满足用户需求。当在此位置时接收到自动开门指令时，驱动电机110通过输出合适的输出扭矩控制第一主齿轮131逆时针旋转至图8所示位置，以使凸台138与限位凹槽137的第二封闭端137b相抵，进而实现自动关门功能。
86.在实际应用中，通过调节限位凹槽137沿第一主齿轮131周向的开设角度，和/或凸台138的沿第一副齿轮132周向的宽度，可以调节第一主齿轮131和第一副齿轮132可以相对旋转的最大角度，从而调节自由开关门的最大角度。
87.需要指出的是，虽然本实施例是以顺时针旋转方向为开门方向进行示例的，但在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要灵活调节第一主齿轮131和第一副齿轮132的旋转方向和/或开关门方向的关联关系，在此不与赘述。
88.在一个实施例中，参考图2、图10至图13，所述自动开关门装置100还可以包括：设置于所述传动系统120的传动链路上的扭矩控制机构150。所述门轴203受到反向的外部扭矩作用时，所述扭矩控制机构150适于断开所述传动链路。其中，反向是指，与传动系统120施加给门轴203的扭矩反向。由此，当用户施加给门体202的转动方向与驱动电机110施加至门轴203的转动方向相反时，能够通过扭矩控制机构150断开传动链路，以保护驱动电机110和传动系统120。
89.在一个实施例中，所述扭矩控制机构150可以包括：第二主齿轮151，与所述第一组传动齿轮121中的末个齿轮耦接；第二副齿轮，与所述第二主齿轮151同轴设置，并与所述离合机构130的输入端130a耦接；弹片160，适于连接所述第二主齿轮151和第二副齿轮152。
90.例如，所述第二主齿轮151可以与第三副齿轮142啮合，所述第二副齿轮152可以与第一主齿轮131啮合。
91.进一步地，当所述第二主齿轮151的转动方向与第二副齿轮152的转动方向相反，且所述第二副齿轮152作用至弹片160上的传递扭矩大于预设阈值时，所述第二主齿轮151和第二副齿轮152脱扣以断开所述传动链路。
92.换言之，当第二主齿轮151和第二副齿轮152的转动方向相同，或者，虽然转动方向相反但传递扭矩小于预设阈值时，第二主齿轮151和第二副齿轮152同步旋转，两个齿轮之间在周向上没有发生相对旋转。此时，传动链路处于连通状态。当第二主齿轮151和第二副齿轮152的转动方向相反，且传递扭矩大于预设阈值时，在弹片160的作用下第二主齿轮151和第二副齿轮152脱扣，两个齿轮在周向上产生相对旋转从而断开传动链路。由此，可以在异常操作扭矩过大时主动断开传动链路，保护驱动电机110和传动系统120，延长部件的使
用寿命。
93.例如，参考图12和图13，第二副齿轮152面向第二主齿轮151的一侧沿周向设置有多个凸起部161，所述凸起部161适于卡合弹片160。在卡合状态下，第二副齿轮152与第二主齿轮151同向旋转且两者间没有相对旋转。
94.仍以第一主齿轮131顺时针旋转为开门方向为例，在自动开门期间，凸台138始终与限位凹槽137的第一封闭端137a相抵，如图7所示。此时，若用户希望关门，门体202受到反向的外部扭矩作用，外部扭矩的作用通过第二组传动齿轮122传递至第一副齿轮132，由于凸台138已经与限位凹槽137的第一封闭端137a相抵，外部扭矩实时作用到第一主齿轮131并使得第一主齿轮131基本暂停旋转。
95.进一步地，第一主齿轮131上受到的反向的外部扭矩传递至与第一主齿轮131相啮合的第二副齿轮152，使得第二副齿轮152的转动方向与第二主齿轮151在驱动电机110的输出扭矩作用下的转动方向相反。当相反的传递扭矩大于所述预设阈值时，弹片160与凸起部161分离，使得第二主齿轮151与第二副齿轮152脱扣。
96.此时，传动链路断开，一方面使得用户可以任意操作开关门方向和速度，另一方面，使得反向的外部扭矩不会作用至驱动电机110，从而实现保护驱动电机110和传动系统120的效果。
97.进一步地，随着所述第二副齿轮152转动至第二副齿轮152上的一凸起部161再次与所述弹片160的位置相匹配，所述弹片160自动落回至与所述凸起部161相卡合。此时，所述传动链路重新连通。
98.类似的，在自动关门期间，凸台138始终与限位凹槽137的第二封闭端137b相抵，如图8所示。此时，若用户希望重新开门而向门体202施加反向的外部扭矩，则通过弹片160配合，同样可以使得第二主齿轮151和第二副齿轮152脱扣，以起到保护驱动电机110和传动系统120的效果。
99.进一步地，所述扭矩控制机构150还适于在过度开门时保护驱动电机110和传动系统120。例如，在图7所示位置的情况下，当门轴203已旋转至最大开门角度时，若此时受到的外部扭矩方向仍为开门方向，则可以通过弹片160控制第二主齿轮151和第二副齿轮152脱扣，以起到保护驱动电机110和传动系统120的效果。
100.进一步地，所述扭矩控制机构150还适于同向的外部扭矩过大时保护驱动电机110和传动系统120。例如，在顺时针旋转期间，在同向的外部扭矩作用下，当凸台138从图7所示的限位凹槽137的第一封闭端137a经由图9所示位置运动至图8所示与限位凹槽137的第二封闭端137b相抵时，若同向的外部扭矩还在继续作用，则第一副齿轮132会反过来带动第一主齿轮131旋转。
101.此时，与第一主齿轮131啮合的第二副齿轮152受到的传递扭矩虽然与第二主齿轮151受到的驱动电机110的输出扭矩同向，但若同向的外部扭矩较大，导致第二副齿轮152受到的传递扭矩大于所述预设阈值时，同样可以通过弹片160控制第二主齿轮151和第二副齿轮152脱扣，以起到保护驱动电机110和传动系统120的效果。
102.此时，在自动开门期间，当发生用户大力开门的情形时，能够通过扭矩控制机构150及时断开传动链路，以在保证用户轻盈开门的同时，保护传动系统120和驱动电机110不被过大的同向的外部扭矩损坏。
103.类似的，在自动开门期间，当发生用户大力关门的情形时，同样能够通过扭矩控制机构150及时断开传动链路，以在确保用户轻盈关门的同时，保护传动系统120和驱动电机110不被过大的同向的外部扭矩损坏。
104.在一个实施例中，参考图2和图13，弹片160的数量可以为3个并以120
°
的间隔均匀分布地卡合于第二副齿轮152的凸起部161。
105.在实际应用中，所述预设阈值的大小可以通过调整弹片160的数量和弹力的方式来调节。由此，通过弹片160、第二主齿轮151和第二副齿轮152组成的弹性配合结构，可以在异常操作扭矩过大时断开传动系统120的传动链路。进一步地，可以通过弹片160的弹力和数量自由设定最大的脱扣力矩，在负载过大的情况下保护整个自动开关门装置100。
106.在一个实施例中，继续参考图1和图2，自动开关门装置100还可以包括：控制模块170，所述控制模块170与所述驱动电机110耦接，所述驱动电机110根据所述控制模块170发送的驱动指令确定输出扭矩。由此，通过控制模块170调节驱动电机110的运行状态，以实现自动开关门功能。
107.具体地，底盖102上可以设置有第一固定部171，适于容置并固定所述控制模块170。
108.在一个典型的应用场景中，响应于所述门轴203受到反向的外部扭矩作用，所述控制模块170可以发送更新的驱动指令，以指示所述驱动电机110输出反向输出扭矩。由此，可以在感应到用户对门体202的反向操作时，及时控制驱动电机110调整输出扭矩，以使得传动系统120对门轴203的驱动方向符合用户期望。
109.例如，假设所述控制模块170接收到用户发出的开门指令，所述控制模块170生成相应的驱动指令并发送至所述驱动电机110，响应于所述驱动指令，所述驱动电机110输出合适的输出扭矩以通过传动系统120驱动门轴203旋转，实现自动开门。
110.在此过程中，用户突然希望关门并直接操作门体202向关门的方向运动。此时，门轴受到反向的外部扭矩作用，凸台138与限位凹槽137的第一封闭端137a相抵，在扭矩控制机构150的作用下，对第一副齿轮132的扭矩传递断开。
111.同时，由于凸台136与限位凹槽137的第一封闭端137a相抵，传动系统受到的阻力增大，驱动电机110上的电流相应增加，控制模块检测到该电流的增加情形，确定门体202受到反向的外部扭矩作用。
112.进一步地，控制模块170生成更新的驱动指令，以指示驱动电机110输出与之前的输出扭矩反向的数据扭矩，以使得第一主齿轮131可以沿与之前的旋转方向相反的方向，也即，第一主齿轮沿与反向的外部扭矩同向的方向，旋转至使得凸台138至少与限位凹槽137的第一封闭端137a相分离，使得门体202处于可以自由的开/关的状态。
113.换言之，当检测到门轴203受到反向的外部扭矩作用时，通过控制模块130的控制使得离合机构130进入分离状态，以更好地满足用户需求。
114.进一步地，所述控制模块130更新的驱动指令还适于使得驱动电机110的反向输出扭矩足以支持第一主齿轮131运动至限位凹槽137的第二封闭端137b与凸台138相抵，以使门轴203能够自动关门。由此，可以实现自动开门期间，因用户的反向关门操作而及时切换至自动关门状态的效果。
115.在一个实施例中，参考图1、图2和图14，自动开关门装置100还可以包括：角度感应
模块180，与所述门轴203耦接，并与所述控制模块170耦接，适于感应并向所述控制模块170发送所述门轴203的转动角度。由此，通过角度感应模块180实时检测门体202的位置，控制模块170可以根据门体202的实时位置合理确定驱动电机110的运行状态和/或离合机构130的实时状态，以根据门体202的不同位置实现不同的动作。
116.进一步地，所述角度感应模块180可以包括：第三传动齿轮181，与所述门轴203同步转动；角度传感器182，与所述第三传动齿轮181连接，以感应所述第三传动齿轮181的转动角度。由此，能够通过第三传动齿轮181精准检测所述门轴203的转动角度，以确定所述门体202的实时位置。
117.具体地，第三传动齿轮181与第二传动齿轮158啮合，由此，第三传动齿轮181与第二传动齿轮158同步转动，使得门轴203的转动角度能够通过第二传动齿轮158和第三传动齿轮181被角度传感器182准确采集。
118.进一步地，第三传动齿轮181面向底盖102的一侧具有固定轴，角度传感器182上开设有第三通孔182，所述固定轴穿过所述第三通孔194后插入开设于所述第六容置部182上的容置孔，以固定第三传动齿轮181和角度传感器182。
119.在一个变化例中，第三传动齿轮181可以被省略，也即，角度传感器182可以直接耦接第二传动齿轮158，以准确检测门轴203的转动角度。
120.或者，第三传动齿轮181可以包括一个或多个依次啮合的齿轮，以实现门轴203转动角度的有效传递。
121.在一个实施例中，通过控制模块130和角度感应模块180的配合，可以自由给定第一主齿轮131和第一副齿轮132的相对位置。例如，当门轴203处于静止状态时，可以控制第一主齿轮131运动至使得凸台138在限位凹槽137内的位置如图9所示，以使门体202在开门和关门两个方向均具有一定的自动运动行程。
122.进一步地，通过控制模块170和角度感应模块180的配合，可以实时反馈门体202的位置给控制模块170，由于门轴203是与第一副齿轮132耦接的，因而，角度感应模块180可以实时传递第一副齿轮132的位置至控制模块170。相应的，控制模块170可以控制驱动电机110以调节第一主齿轮131相对于第一副齿轮132的位置，来控制传动链路连通或断开。
123.在一个实施例中，当所述门轴203的转动角度非零且所述门轴203处于静止状态达预设时长时，所述控制模块170可以生成所述驱动指令，所述驱动指令适于控制驱动电机110输出沿关门方向的输出扭矩，以通过传动系统120驱动门轴203旋转至门体202关闭。由此，可以在长时间不关门的情况下，实现自动关闭门体202，以达到节能环保的效果。
124.其中，所述门轴203的转动角度是指，以门体202关闭家用电器的主体201时的位置为起始位置转动的角度。
125.优选地，所述预设时长可以为5分钟。在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要调整所述预设时长的具体数值，以满足不同应用场景的省电需求。
126.在一个实施例中，当所述门轴203的转动角度为第一预设角度，且接收到用户发出的关门指令时，发出第一提醒信号。由此，当用户发出的关门指令不适用于门体202的当前位置时，可以通过发出第一提醒信号来提示用户及时修正关门指令，以避免用户误操作而损伤门体202，延长门体202的使用寿命。
127.例如，当角度感应模块180检测到的门轴203的转动角度为零，也即门体202已经处
于关门位置时，若接收到关门指令，则控制模块170不响应该关门指令并发出第一提醒信号，以提示用户门体202已处于关门位置。在本示例中，第一预设角度可以为0
°
。
128.在一个实施例中，当所述门轴203的转动角度为第二预设角度，且接收到用户发出的开门指令时，发出第二提醒信号。由此，当用户发出的开门指令不适用于门体202的当前位置时，可以通过发出提醒信号来提示用户及时修正开门指令，以避免用户误操作而损伤门体202，延长门体202的使用寿命。
129.例如，当角度感应模块180门轴203的转动角度为最大可转动角度，也即门体202已经打开至最大角度时，若接收到开门指令，则控制模块170不响应该开门指令并发出第二提醒信号，以提示用户门体202已处于最大开门位置。在本示例中，所述第二预设角度可以为门体202的最大开门角度，如120
°
。
130.在一个实施例中，所述关门指令和/或开门指令的触发方式可以选自：按键按压、语音输入以及动作感应。由此，可以通过多样化的指令触发方式丰富用户的操作手段，提高用户的操作便利性，优化用户体验。
131.例如，所述动作感应可以包括预设的手势，当感应到用户做出预设的手势时，控制模块170生成相应的驱动指令。
132.在一个实施例中，继续参考图1和图2，自动开关门装置100还可以包括：速度监控模块190，与所述控制模块170耦接，适于监测并向所述控制模块170发送所述驱动电机110的运行参数。由此，可以实时检测驱动电机110的运动参数并反馈至控制模块170，以便控制模块170根据驱动电机110的实时运行参数合理调节驱动电机110的运行状态，使得对门轴203的自动开关门控制符合用户预期。
133.具体地，所述底盖102上可以设置有第二固定部191，适于容置和固定速度监控模块190。
134.优选地，所述速度监控模块190可以包括霍尔传感器，以精准检测所述驱动电机110的运行参数。
135.进一步地，所述自动开关门装置100还可以包括磁铁115，所述磁铁115与所述驱动电机110同步转动，并适于与所述霍尔传感器相配合，通过感应所述磁体的旋转方向和转速，所述霍尔传感器可以确定所述驱动电机110的转速和旋转方向。
136.在一个实施例中，根据所述门轴203的转动角度和所述驱动电机110的运行参数，所述控制模块170可以确定更新的驱动指令并发送至所述驱动电机110，以使所述门轴203的运动速度保持恒定，所述更新的驱动指令可以包括更新的运行参数。由此，能够实现在不同的负载大小的情况下，实现稳定的开/关门速度。
137.例如，单次开/关门期间，通过角度感应模块180和速度监控模块190的配合，控制模块170可以根据角度感应模块180反馈的门轴203的实时转动角度及时调节驱动电机110的转速，以控制驱动电机110的输出扭矩，使得门轴203的转动速度保持恒定。
138.又例如，对于不同负载的门体202，通过各自的角度感应模块180和速度监控模块190的配合，对应的控制模块170可以合理确定当前门轴203的转动速度，以确保不同负载的门体202能够以相同且恒定的速度开/关门。
139.需要指出的是，本实施例的方案同样可以适用于推拉门的自动开关门设计。具体地，通过在门轴203处外接一推拉门的滑轨，将角度感应模块180替换为位置感应模块，可以
简单、方便地实现推拉门的自动开关门功能。
140.图15是根据本发明实施例的一种家用电器的示意图。
141.具体地，家用电器200可以包括主体201以及连接于所述主体201前方的门体202，还包括门轴203，所述门轴203适于铰接所述主体201和门体202，所述门体202可围绕所述门轴203旋转。
142.进一步地，所述家用电器200还可以包括：上述的自动开关门装置100，所述自动开关门装置100与所述门轴203耦接以驱动所述门轴203转动。
143.例如，所述门轴203适于穿过图1所示的第二通孔159，以与自动开关门装置100耦接。
144.由此，通过采用本实施例的方案，所述家用电器200配置有自动开关门装置100，其可以实现自动开关门功能。
145.进一步地，离合机构130集成在所述自动开关门装置100中，并且可以在用户需要手动操作门体202时主动断开驱动电机110至门轴203的传动链路，以使用户手动操作期间不会感受到驱动电机110和传动系统120作用的阻力，优化用户使用体验。
146.在一个实施例中，所述门体202可以包括门端盖204，所述门端盖204可以包括轴孔205以接收所述门轴203，所述门端盖204还适于容置所述自动开关门装置100。由此，通过将自动开关门装置100集成于门端盖204内的设计，使得自动开关门装置100对外处于不可见状态，利于家用电器200的整体美观。
147.例如，装配时，可以将门轴203穿过自动开关门装置100后，将自动开关门装置100放置于门体202的合适位置，再用门端盖204封闭自动开关门装置100，门轴203沿长度方向的一端伸入门体202内，另一端伸入门端盖204的轴孔205内，门端盖204固定于主体201，以将门体202可转动地固定于主体201前方。
148.在一个实施例中，所述门轴203的转动角度可以等于门体202的转动角度α。
149.在一个变化例中，所述门体202还可以为抽屉的门，所述自动开关门装置100与抽屉的滑轨相配合，以实现可离合的自动开关门功能。
150.在实际应用中，除图15示出的冰箱外，本实施例所述家用电器200还可以为洗碗机、油烟机等，所述自动开关门装置100适于与前述家用电器200上的任一需要与家用电器200的本体相分离或结合的门体组件相配合，以实现可分离的自动开关门功能。
151.尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
152.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。