一种用于鞋品智能运载的机械装置

1.本实用新型涉及鞋品制造技术领域，具体为一种用于鞋品智能运载的机械装置。


背景技术：

2.传统制鞋生产中，各工序通常是在独立的工作台上完成的，各工作台之间需要进行物料周转。
3.在对鞋品进行制作完成后，需要对鞋品进行运送装载打包工作，但在进行此项工作前需要人工将机器检测出的不良品剔除，十分耗费人力资源，同时在进行装载时，需要人工拿取装箱，耗费人力的同时也影响打包速度，基于现有的技术不足，本实用新型设计了一种用于鞋品智能运载的机械装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于鞋品智能运载的机械装置，具备对不良品进行自动剔除，对检测后的鞋品自动收集装箱的优点，解决了需要人工将机器检测出的不良品剔除，需要人工拿取鞋品装箱的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种用于鞋品智能运载的机械装置，包括工字框架，所述工字框架的外侧固定套接有检测机，所述工字框架的两侧固定连接有剔除装置，所述工字框架的一侧固定连接有装载机构；
6.装载机构，所述装载机构包括底部框架、限位杆、升降电机和升降板，所述底部框架固定连接在工字框架的下方，所述限位杆固定连接在底部框架的顶部，所述升降电机固定连接在底部框架的顶部，所述升降板固定连接在升降电机的顶部；
7.所述装载机构还包括连杆、装载板、阻挡板和装载滑坡，所述连杆的一端活动铰接在升降板的顶部，所述连杆的另一端活动铰接有装载板，所述升降板的顶部固定连接有阻挡板，所述装载滑坡固定连接在工字框架的一侧；
8.剔除装置，所述剔除装置包括控制箱、气缸、剔除铲头、导向槽和废料桶，所述控制箱固定连接在工字框架的一侧，所述气缸的一端固定连接在控制箱的内侧，所述剔除铲头固定连接在气缸的另一端，所述导向槽固定连接在另一侧工字框架的顶部，所述废料桶固定连接在另一侧工字框架的外侧。
9.优选的，所述工字框架的内部转动连接有运送轮，所述工字框架的两端分别固定连接有传动固定架。
10.优选的，所述检测机的一侧固定连接有控制面板，所述检测机的内部开设有检测通道。
11.优选的，所述检测通道的内部固定连接有工字框架，所述检测通道的内部转动连接有检测通道。
12.优选的，所述剔除铲头设置在运送轮的上方，所述废料桶设置在导向槽的下方。
13.优选的，所述装载板的一端转动连接在阻挡板的侧面，所述升降板滑动升降在底
部框架的上方，所述阻挡板滑动升降在两个运送轮的内侧，所述连杆滑动升降在两个运送轮的内侧。
14.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
15.1、该一种用于鞋品智能运载的机械装置，通过鞋品放置在运送轮处，经过运送轮的传输经过检测通道内，使得检测机对鞋品进行扫描检测，如若为不良品此时检测机控制控制箱将气缸启动，使得不良鞋品在经过剔除铲头处时，气缸带动剔除铲头向前推进，将不良鞋品推入导向槽处，最后由导向槽的斜坡使得不良鞋品落入废料桶的内部即可完成剔除，该装置便于对不良鞋品进行剔除。
16.2、该一种用于鞋品智能运载的机械装置，通过当鞋品经过运送轮的推动移动到装载板的上方时，此时升降电机启动推动升降板在限位杆的限位下垂直上升，使得升降板顶部的连杆带动装载板上升致其倾斜，将装载板上方的鞋品因倾斜角度过大滑入阻挡板内，鞋品再经过阻挡板的斜坡滑入包装箱内，由于升降板的上升其顶部的阻挡板也随之上升，由于阻挡板从两个运送轮之间穿过，可有效的阻挡运送轮上方的鞋品继续向装载板方向运输，防止鞋品从装载板的下方穿过无法进行装箱，该装置便于对鞋品进行装箱。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型侧面结构示意图；
19.图3为本实用新型检测机结构示意图；
20.图4为本实用新型剔除装置结构示意图；
21.图5为本实用新型装载机构结构示意图。
22.图中：1、工字框架；101、运送轮；102、传动固定架；2、检测机；201、控制面板；202、检测通道；3、剔除装置；301、控制箱；302、气缸；303、剔除铲头；304、导向槽；305、废料桶；4、装载机构；401、底部框架；402、限位杆；403、升降电机；404、升降板；405、连杆；406、装载板；407、阻挡板；408、装载滑坡。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，一种用于鞋品智能运载的机械装置，包括工字框架1，工字框架1的外侧固定套接有检测机2，工字框架1的两侧固定连接有剔除装置3，工字框架1的一侧固定连接有装载机构4，工字框架1的内部转动连接有运送轮101，工字框架1的两端分别固定连接有传动固定架102，通过设置运送轮101，便于对鞋品进行运送传输。
25.请参阅图5，装载机构4，装载机构4包括底部框架401、限位杆402、升降电机403和升降板404，底部框架401固定连接在工字框架1的下方，限位杆402固定连接在底部框架401的顶部，升降电机403固定连接在底部框架401的顶部，升降板404固定连接在升降电机403的顶部，装载机构4还包括连杆405、装载板406、阻挡板407和装载滑坡408，连杆405的一端
活动铰接在升降板404的顶部，连杆405的另一端活动铰接有装载板406，升降板404的顶部固定连接有阻挡板407，装载滑坡408固定连接在工字框架1的一侧，装载板406的一端转动连接在阻挡板407的侧面，升降板404滑动升降在底部框架401的上方，阻挡板407滑动升降在两个运送轮101的内侧，连杆405滑动升降在两个运送轮101的内侧，通过设置装载板406，便于将鞋品脱离运送轮101进行装箱。
26.请参阅图4，剔除装置3，剔除装置3包括控制箱301、气缸302、剔除铲头303、导向槽304和废料桶305，控制箱301固定连接在工字框架1的一侧，气缸302的一端固定连接在控制箱301的内侧，剔除铲头303固定连接在气缸302的另一端，导向槽304固定连接在另一侧工字框架1的顶部，废料桶305固定连接在另一侧工字框架1的外侧，剔除铲头303设置在运送轮101的上方，废料桶305设置在导向槽304的下方，通过设置剔除铲头303，便于对不良品进行剔除。
27.请参阅图3，检测机2的一侧固定连接有控制面板201，检测机2的内部开设有检测通道202，检测通道202的内部固定连接有工字框架1，检测通道202的内部转动连接有检测通道202，通过设置检测机2，便于对鞋品进行检测。
28.工作原理，当一种用于鞋品智能运载的机械装置使用时，初始状态时，工字框架1和运送轮101贯穿检测通道202的内部，且检测通道202开设在检测机2的内部，用于将鞋面与数据库进行匹配检测是否有瑕疵，而工字框架1的一侧设置有控制箱301，且控制箱301通过气缸302与剔除铲头303相连，用于对不良品进行剔除，而工字框架1下方设置的底部框架401则通过限位杆402和升降电机403与升降板404相连，且升降板404顶部与通过连杆405与装载板406相连，用于将鞋品脱离工字框架1的运输进行装箱；
29.当需要对不良品进行剔除时，首先将鞋品放置在运送轮101处，经过运送轮101的传输经过检测通道202内，使得检测机2对鞋品进行扫描检测，如若为不良品此时检测机2控制控制箱301将气缸302启动，使得不良鞋品在经过剔除铲头303处时，气缸302带动剔除铲头303向前推进，将不良鞋品推入导向槽304处，最后由导向槽304的斜坡使得不良鞋品落入废料桶305的内部即可完成剔除，该装置便于对不良鞋品进行剔除。
30.当需要对鞋品进行装箱时，首先当鞋品经过运送轮101的推动移动到装载板406的上方时，此时升降电机403启动推动升降板404在限位杆402的限位下垂直上升，使得升降板404顶部的连杆405带动装载板406上升致其倾斜，将装载板406上方的鞋品因倾斜角度过大滑入阻挡板407内，鞋品再经过阻挡板407的斜坡滑入包装箱内，由于升降板404的上升其顶部的阻挡板407也随之上升，由于阻挡板407从两个运送轮101之间穿过，可有效的阻挡运送轮101上方的鞋品继续向装载板406方向运输，防止鞋品从装载板406的下方穿过无法进行装箱，该装置便于对鞋品进行装箱。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。