一种堵头自动筛选配送装置及方法与流程

1.本发明涉及自动化装配领域，涉及一种堵头自动筛选配送装置及方法，用于实现喷嘴类小型产品的堵头自动筛选配送及装配。


背景技术：

2.喷嘴类零件尺寸小、精度高，一般用于需要精确控制气、液体流量的场合，所以对产品的质量和一致性提出了很高的要求。部分喷嘴需要加工成通孔，再利用封口装配的方式进行端头密封，但由于堵头小且批量大，大都采用冲压的加工方式批量生产，会形成一面凸、一面凹的形状。为保证产品质量稳定性，需对凸、凹面进行区分装配，且需保证每次封口的压力等参数可控。
3.目前该类喷嘴的装配及封口工作均由人工完成，堵头的正反面由人工进行判断，然后按照相同的方式进行人工装配，操作量大且容易出现人为操作失误；且这种方式不适合连续性加工，制约自动化生产的发展。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种堵头自动筛选配送装置，在振动盘振动下堵头沿着螺旋输送导轨有序排列并向前运动到达堵头筛选导轨处进行筛选，本发明堵头筛选导轨设计为与水平面呈一定倾斜角度，并根据堵头凹凸面程度对挡板进行变窄设计，能够进行堵头正反面筛选，通过筛选的继续向前到堵头排序导轨，最后在吸附装置下方经真空吸附进行抓取等待进一步的装配或是配送；本发明还提供一种堵头自动筛选配送方法，用于实现自动生产过程中堵头按需自动配送。
5.为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种堵头自动筛选配送装置，包括振动盘，螺旋输送导轨，堵头筛选导轨，堵头排序导轨，独立驱动机构和吸附装置；
7.螺旋输送导轨的入口位于振动盘底部，出口位于振动盘顶部且连接堵头筛选导轨入口，振动盘振动使置于底部的堵头由螺旋输送导轨入口进入螺旋输送导轨，并输送至堵头筛选导轨；
8.堵头筛选导轨包括底板和设于底板至少一侧的挡板，堵头筛选导轨出口连接堵头排序导轨入口；堵头筛选导轨由入口至出口依次包括导轨前段，导轨中段和导轨后段，导轨中段底板相对于水平面的倾斜角θ2≥45
°
，导轨中段挡板水平，宽度小于δ/sinθ2，其中δ为堵头凸起厚度，导轨前段底板相对于水平面的倾斜角θ1由0
°
过渡至θ2，导轨后段底板相对于水平面的倾斜角θ3由θ2过渡至0
°
，振动盘驱动堵头在堵头筛选导轨中输送，凸面与底板接触的堵头从导轨中段掉落，凹面与底板接触的堵头输送至堵头排序导轨，独立驱动机构驱动堵头排序导轨中堵头的输送，吸附装置设于堵头排序导轨上方，实现对堵头的吸附。
9.进一步的，堵头筛选导轨的导轨中段底板相对于水平面的倾斜角θ2为60
°
～80
°
。
10.进一步的，螺旋输送导轨和堵头筛选导轨设于振动盘内部，堵头排序导轨设于振
动盘外部。
11.进一步的，所述堵头自动筛选配送装置还包括检测传感器，所述检测传感器设于吸附装置正下方，用于检测吸附装置正下方的堵头情况，实现吸附装置在堵头到达正下方时对堵头的吸附。
12.进一步的，独立驱动机构为独立振动装置，所述独立振动装置与驱动堵头排序导轨固定连接。
13.进一步的，所述堵头自动筛选配送装置还包括检测传感器，所述检测传感器为两个，分别记为第一检测传感器和第二检测传感器；
14.所述第一检测传感器设于吸附装置正下方，用于检测吸附装置正下方的堵头情况，实现吸附装置在堵头到达正下方时对堵头的吸附；
15.第二检测传感器设于第一检测传感器和堵头排序导轨入口之间，用于判断堵头排序导轨中是否排布有所需数量的堵头，当第二检测传感器检测到堵头，则振动盘停止振动，独立驱动机构继续驱动堵头排序导轨中堵头的输送，当第二检测传感器未检测到堵头，则振动盘继续振动。
16.进一步的，所述第二检测传感器安装位置根据堵头吸附节拍及堵头尺寸确定；
17.所述第二检测传感器与第一检测传感器的水平距离一般大于10倍堵头直径。
18.进一步的，所述堵头排序导轨为水平导轨，所述水平导轨将由堵头筛选导轨筛选出的凹面与底板接触的堵头输送至吸附装置下方。
19.一种堵头自动筛选配送方法，采用上述一种堵头自动筛选配送装置实现，包括以下步骤：
20.s1将堵头置于振动盘底部，振动盘振动并使其进入螺旋输送导轨并输送至堵头筛选导轨；
21.s2振动盘振动使堵头在堵头筛选导轨中输送，具体为，堵头在导轨前段由水平变为倾斜后到达导轨中段，凸面与底板接触的堵头从导轨中段掉落，凹面与底板接触的堵头输送至导轨后段，堵头在导轨后段由倾斜变为水平；
22.s3堵头由导轨后段输送至堵头排序导轨；
23.s4堵头在堵头排序导轨中利用独立驱动机构进行输送，吸附装置对堵头排序导轨中到达其正下方的堵头进行吸附。
24.进一步的，一种堵头自动筛选配送方法中，所述堵头自动筛选配送装置还包括检测传感器；所述检测传感器为两个，分别记为第一检测传感器和第二检测传感器；
25.第一检测传感器设于吸附装置正下方，所述步骤s4中，通过第一检测传感器检测吸附装置正下方的堵头情况，当吸附装置正下方存在堵头时，吸附装置进行对堵头的吸附；
26.第二检测传感器设于第一检测传感器和堵头排序导轨入口之间，所述步骤s4中，当第二检测传感器检测到堵头，则振动盘停止振动，独立振驱动机构继续驱动堵头排序导轨中堵头的输送，当第二检测传感器未检测到堵头，则振动盘继续振动。
27.本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
28.(1)本发明一种堵头自动筛选配送装置，堵头筛选导轨设计为与水平面呈一定倾斜角度，并根据堵头凹凸面程度对挡板进行变窄设计，能够进行堵头正反面筛选，提高了筛选效率和准确性；
29.(2)本发明一种堵头自动筛选配送装置，采用独立的两个驱动装置，进一步的，可根据堵头的输送情况控制振动盘的振动，避免了导轨在振动盘中的持续摩擦，降低了振动对堵头的磨损；
30.(3)本发明一种堵头自动筛选配送装置，在堵头排序导轨上设置两处检测传感器，能够有效控制振动盘及时振动满足堵头配送需求，同时也能保证吸附装置的有效吸附；
31.(5)本发明一种堵头自动筛选配送方法，能够实现堵头自动筛选和有序分拣配送，有效降低了人力成本，提高了生产效率，在自动化装配领域具有广泛的应用前景。
附图说明
32.图1为本发明一种堵头自动筛选配送装置示意图；
33.图2为本发明一种堵头自动筛选配送装置的堵头筛选导轨示意图；
34.图3为本发明一种堵头自动筛选配送装置的堵头筛选过程示意图；其中图(a)为凸面与底板接触的堵头，图(b)为凹面与底板接触的堵头；
35.图4为本发明一种堵头自动筛选配送装置的堵头排序导轨及吸附装置示意图。
具体实施方式
36.下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
37.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
38.本发明涉及自动化装配领域，用于实现喷嘴类小型产品的堵头自动筛选配送及装配。本发明所述堵头为一面凸、一面凹的圆饼形状，本发明主要从堵头特征出发，实现堵头正反面自动筛选，有序配送。
39.本发明一种堵头自动筛选配送装置主要包括振动盘、螺旋输送导轨、堵头筛选导轨、堵头排序导轨、独立振动装置、检测开关、吸附装置。堵头无序放置在振动盘中，在振动盘振动下堵头沿着螺旋输送导轨有序排列并向前运动，然后在堵头筛选导轨处进行正反面筛选，通过筛选的继续向前到堵头排序导轨，然后在吸附装置下方经真空吸附进行抓取等待进一步的装配或是配送。
40.进一步的，所述的堵头自动筛选配送装置中的螺旋输送导轨、堵头筛选导轨、堵头排序导轨均首尾相连，其中螺旋输送导轨及堵头筛选导轨由振动盘振动输送，堵头排序导轨由独立振动装置振动输送，有效避免振动盘长时间持续振动；
41.进一步的，所述的堵头筛选导轨前段底板相对于水平面的倾斜角由小变大，进行堵头规整排列；导轨中段挡板宽度变窄，进行堵头正反面筛选；导轨后段底板相对于水平面的倾斜角由大变小，保证堵头水平排布；
42.进一步的，所述的堵头排序导轨是一段水平导轨；
43.进一步的，所述堵头排序导轨中间位置和末端安装有检测传感器，可以检测该位置处的导轨上是否有堵头；如果中间位置有堵头则控制振动盘停止振动，减少由于振动盘持续振动导致的堵头磨损；而末端位置传感器能有效保证吸附装置能够有效吸附到堵头。
44.实施例1：
45.如图1所示，本实施例提出一种堵头自动筛选配送装置，主要包括振动盘1、螺旋输送导轨2、堵头筛选导轨3、堵头排序导轨4、独立振动装置5、检测传感器6和吸附装置7；
46.其中振动盘1中无序放置堵头8，在振动盘1的振动下堵头8沿螺旋输送导轨2排列向前输送到达堵头筛选导轨3处，如图2和图3，堵头筛选导轨3的导轨中段的挡板为渐变式变窄设计，导轨中段挡板的最小宽度小于δ/sinθ2，堵头8凹面贴近底板能够有效通过，凸面贴近底板则会滑落到振动盘1中；有效通过的堵头8继续向前输送到堵头排序导轨4；如图4，排序好的堵头8继续向前输送到吸附装置7的正下方，吸附装置7按需吸附堵头8进行装配。堵头排序导轨4上方或下方设置两处检测传感器6，如果第二检测传感器检测到堵头8，则振动盘1停止振动，直到该处未检测到堵头8则继续振动，避免连续的振动对堵头8造成磨损；第一检测传感器检测吸附装置7正下方是否有堵头8，满足堵头有效吸附。
47.以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。
48.本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。