一种汽车发电机转子自动搬送上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件运输技术领域，具体为一种汽车发电机转子自动搬送上料设备。


背景技术：

2.转子是发电机结构的重要组成部分，且由于转子本身具有较大的质量，运输过程较为重要。现有技术状态为：在汽车发电机总装配工序中，通过人工将整周转箱的转子搬送到输送链上，输送链的另一端再通过人工将周转箱内的每一个转子取出、装卡到装配设备上。
3.现有的运输装置效率低、劳动强度大、存在不安全因素（工件坠落砸伤、人工装卡时被运动机构伤害）、无法满足现有的发电机转子运输需求。为此，我们提出一种汽车发电机转子自动搬送上料设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，包括设置在机架内部的输送组件，所述输送组件由平行排列的进料机构与出料机构组成，所述输送组件可用于对内部盛放工件的载料框进行输送，所述进料机构与出料机构尾端依次对应设置第一工位和第二工位，所述机架上侧通过桁架安装气缸，所述气缸底部设置有可将载料框抓起的抓举机械手，所述抓举机械手通过与之连接的转运拖链在第一工位与第二工位间移动，所述第二工位远离出料机构的一端设置有上料机构。
6.优选的，所述进料机构与出料机构均包括多组互相传动连接的辊轴，所述进料机构与出料机构通过单独的电动机驱动。
7.优选的，所述桁架上设置有可识别工件的机器视觉识别机构。
8.优选的，所述机架侧面安装有报警器。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种汽车发电机转子自动搬送上料设备，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过运用抓举机械手、机器视觉机构、气缸、进料机构、出料机构和上料机构配合使用，可以完成工件的自动运输流程，同时通过气缸、抓举机械手和转运拖链等结构实现载料框在第一工位和第二工位内的自动位置变换，实现了汽车发电机总装配过程中的自动化上料，保证人员安全，降低劳动强度节省劳动力，提高产品质量，有效提高了工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型结构俯视示意图。
11.图2为本实用新型结构左视示意图。
12.图3为本实用新型结构主视示意图。
13.图中：1机架、11输送组件、111进料机构、112出料机构、12辊轴、13电动机、14载料框、15工件、16第一工位、17第二工位、18桁架、19气缸、2抓举机械手、21转运拖链、22报警器、23上料机构。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，包括设置在机架1内部的输送组件11，输送组件11由平行排列的进料机构111与出料机构112组成，进料机构111与出料机构112均包括多组互相传动连接的辊轴12，进料机构111与出料机构112通过单独的电动机13驱动，具体的，电动机13通过链条链轮等传动组件与进料机构111和出料机构112内的辊轴12传动连接，电动机13通过导线外接电源和控制开关，输送组件11可用于对内部盛放工件15的载料框14进行输送，进料机构111与出料机构112尾端依次对应设置第一工位16和第二工位17，本实用新型中进料机构111和出料机构112的运输方向相反，工作时，工作人员将盛放工件15的载料框14从入口放在进料机构111上侧，在进料机构111的辊轴12作用下将工件与载料框14整体转运至第一工位16。
16.机架1上侧通过桁架18安装气缸19，气缸19底部设置有可将载料框14抓起的抓举机械手2，抓举机械手2通过与之连接的转运拖链21在第一工位16与第二工位17间移动，桁架18上设置有可识别工件15的机器视觉识别机构，机器视觉识别机构可以识别工件是否合格，工作人员将工件从载料框14内手动取出，将合格的工件15通过上料机构23输送至下一设备，接着将空置的载料框14通过出料机构112运出。
17.通过运用抓举机械手2、机器视觉机构、气缸19、进料机构111、出料机构112和上料机构23配合使用，可以完成工件的自动运输流程，同时通过气缸19、抓举机械手2和转运拖链21等结构实现载料框14在第一工位16和第二工位17内的自动位置变换，实现了汽车发电机总装配过程中的自动化上料，保证人员安全，降低劳动强度节省劳动力，提高产品质量，有效提高了工作效率，机架1侧面安装有报警器22，报警器22与机器视觉机构配合使用，在监测到工件不合格时对工作人员进行提示，第二工位17远离出料机构112的一端设置有上料机构23，工作人员将运输至第二工位17内的载料框14中工件15取出，将单独的转子工件通过上料机构23移动至与之配合的下一连接设备，空置的载料框14通过出料机构112运回，再次通过载料框14装运转子工件并从进料机构111的入口送入，重复上述送料过程直至完成全部的送料运输流程。
18.工作原理：
19.该种汽车发电机转子自动搬送上料设备，将工件15对应放置在载料框14内完成准备工作，按下自动启动按钮，启动进料机构111和出料机构，设备开始运转，工作人员将盛放工件15的载料框14从入口放在进料机构111上侧，在进料机构111的辊轴12作用下将工件与载料框14整体转运至第一工位16；
20.待设备检测到载料框14上升到可抓取位置，开始按照顺序动作，抓举机械手2将载料框14整体抓起，气缸19带动载料框12整体上升，通过与之连接的转运拖链21将载料框14从第一工位16移动至第二工位17，桁架18上的机器视觉识别机构可以识别工件是否合格，在工件不合格时通过与之配合的报警器22报警，工作人员将工件从载料框14内手动取出，将合格的工件15通过上料机构23输送至下一设备，将不合格的工件分离出来，接着将空置的载料框14通过出料机构112运出，重复上述步骤至完成全部转子工件的运输流程。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，包括设置在机架（1）内部的输送组件（11），其特征在于：所述输送组件（11）由平行排列的进料机构（111）与出料机构（112）组成，所述输送组件（11）可用于对内部盛放工件（15）的载料框（14）进行输送，所述进料机构（111）与出料机构（112）尾端依次对应设置第一工位（16）和第二工位（17），所述机架（1）上侧通过桁架（18）安装气缸（19），所述气缸（19）底部设置有可将载料框（14）抓起的抓举机械手（2），所述抓举机械手（2）通过与之连接的转运拖链（21）在第一工位（16）与第二工位（17）间移动，所述第二工位（17）远离出料机构（112）的一端设置有上料机构（23）。2.根据权利要求1所述的一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，其特征在于：所述进料机构（111）与出料机构（112）均包括多组互相传动连接的辊轴（12），所述进料机构（111）与出料机构（112）通过单独的电动机（13）驱动。3.根据权利要求1所述的一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，其特征在于：所述桁架（18）上设置有可识别工件（15）的机器视觉识别机构。4.根据权利要求1所述的一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，其特征在于：所述机架（1）侧面安装有报警器（22）。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，包括设置在机架内部的输送组件，所述输送组件由平行排列的进料机构与出料机构组成，所述输送组件可用于对内部盛放工件的载料框进行输送，所述进料机构与出料机构尾端依次对应设置第一工位和第二工位，所述机架上侧通过桁架安装气缸，所述气缸底部设置有可将载料框抓起的抓举机械手，所述机械手通过与之连接的转运拖链在第一工位与第二工位间移动。本实用新型结构设计科学合理，通过运用抓举机械手、机器视觉机构、气缸、进料机构、出料机构和上料机构配合使用，可以完成工件的自动运输流程，保证人员安全，降低劳动强度节省劳动力，提高产品质量，有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。


技术研发人员：司春来
受保护的技术使用者：天津雷德自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/14