自动装浮标机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动装配机构,特别涉及一种自动装浮标机构。


背景技术：

2.墨盒在加工的过程中需要对半成品的墨盒装入浮标，用于提醒墨盒内的油墨含量，而现有的浮标的外形为不规则形状，在自动化设备上很难实现精准对浮标进行整形分料、精准定位和夹取组装，且该工序步骤较多，整形分料、定位和夹取组装三个机构占设备整体空间较多；故若能研发将分料、精准定位、夹取和组装集为一体的设备，就能很好的解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省物料成本和减少占用空间的自动装浮标机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括依次连接的振动盘、直震导轨和整形分料机构，所述整形分料机构包括立架，所述立架中部设置有横移装置一，所述横移装置一上设置有旋转装置一，所述旋转装置一上设置有夹爪气缸一，所述立架的上端设置有定位取料机构，所述整形分料机构的前方设置有组装载具，所述定位取料机构的移动行程在所述整形分料机构和所述组装载具之间。
5.进一步的，所述组装载具包括载具板，所述载具板内放置有墨盒半成品，所述振动盘内装有浮标产品，所述浮标产品包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间设置有轴承柱，所述浮标产品通过振动盘依次排序进入直震导轨，然后通过整形分料机构夹取后前移并旋转90
°
后，通过定位取料机构精准定位转移浮标产品，并将浮标产品装入墨盒半成品内。
6.进一步的，所述定位取料机构包括安装在所述立架上的横移装置二，所述横移装置二的一端设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置的下端设置有旋转装置二，所述旋转装置二的下端设置有夹爪气缸二，所述夹爪气缸二的一端设置有定位气缸，所述定位气缸的一端设置有压料气缸。
7.进一步的，所述直震导轨的前后两端均设置有传感器，所述直震导轨的末端还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于后端的所述传感器的前方。
8.进一步的，所述横移装置二包括横移气缸一、两个横移导轨板、横移载板一、横移气缸二和横移载板二，两个所述横移导轨板对称设置于所述立架的端面上，所述横移载板一适配安装于两个所述横移导轨板之间，所述横移气缸一安装于所述立架的侧端且与所述横移载板一相连接，横移气缸二安装于所述横移载板一的端面上，所述横移载板二安装于两个所述横移导轨板之间且位于所述横移载板一的前方，所述横移载板二与所述横移气缸二相连接。
9.进一步的，所述纵向移动装置包括纵移气缸一、纵移导轨板、纵移载板一、纵移气
缸二和纵移载板二，所述纵移导轨板设置于所述横移载板二的端面上，所述纵移载板一适配安装于所述纵移导轨板上，所述横移气缸一安装于所述横移载板二的侧端且与所述纵移载板一相连接，纵移气缸二安装于所述纵移载板一的端面上，所述纵移载板二安装于所述纵移导轨板上且位于所述纵移载板一的下方，所述纵移载板二与所述横移气缸二相连接。
10.进一步的，所述定位气缸包括驱动气缸和与所述驱动气缸相连接的定位柱，所述定位柱底部设有与所述轴承柱相适配的轴套孔。
11.进一步的，所述旋转装置一包括旋转气缸一和与所述旋转气缸一相连接的旋转载板，所述旋转载板的一端设有与所述轴承柱相适配的导料槽，所述旋转载板的中部一侧设有与所述第一连接件侧端相适配的限位台；所述夹爪气缸一包括安装于所述旋转载板的另一端的伸缩气缸和与所述伸缩气缸相连接的夹爪板，所述夹爪板与所述第一连接件另一侧端相适配，所述夹爪板在所述伸缩气缸的驱动下将所述第一连接件固定于所述夹爪板和所述限位台之间。
12.进一步的，所述旋转载板上还设有避让槽，所述避让槽位于所述导料槽和所述限位台之间，所述避让槽用于避让所述夹爪气缸二能顺利从旋转载板上夹持产品浮标的所述第一连接件处。
13.本实用新型的有益效果是：1.由于浮标产品外形为不规则形状，采用由振动盘和直震导轨配合有序且统一方向传输到整形分料机构处进行分料整形，通过导料槽、限位台和夹爪板三者配合能有效夹持浮标产品，从而实现分料，并通过横移装置一和旋转气缸一配合，将夹持的单个浮标产品推出并旋转90
°
至水平状态，方便后续定位取料机构的夹持；2.通过驱动气缸相连接的定位柱，并在定位柱底部设有与轴承柱相适配的轴套孔，所以使定位取料机构夹取时能通过轴套孔与产品的轴承柱先进行适配定位，从而完成精准的浮标产品的定位和夹取；3.通过在定位气缸的一端设置有压料气缸，能有效将浮标产品组装进入载具板内放置有墨盒半成品的安装位置，且此结构能完成定位、夹取和组装，大大减少了设备的整体占用空间。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的俯视图；
16.图3是整形分料机构夹取产品前的结构示意图；
17.图4是整形分料机构夹持产品并旋转后的结构示意图；
18.图5是旋转装置二的结构示意图；
19.图6是浮标产品的结构示意图。
具体实施方式
20.如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括依次连接的振动盘 1、直震导轨2和整形分料机构3，所述整形分料机构3包括立架31，所述立架31中部设置有横移装置一32，所述横移装置一32上设置有旋转装置一33，所述旋转装置一33上设置有夹爪气缸一34，所述立架31的上端设置有定位取料机构4，所述整形分料机构3的前方设置有组装载具5，所述定位取料机构4的移动行程在所述整形分料机构3和所述组装载具5之间。
21.在本实施例中，所述组装载具5包括载具板，所述载具板内放置有墨盒半成品6，所述振动盘1内装有浮标产品7，所述浮标产品7包括第一连接件 71和第二连接件72，所述第一连接件71和所述第二连接件72之间设置有轴承柱73，所述浮标产品7通过振动盘1依次排序进入直震导轨2，然后通过整形分料机构3夹取后前移并旋转90
°
后，通过定位取料机构4精准定位转移浮标产品7，并将浮标产品7装入墨盒半成品6内。
22.在本实施例中，所述定位取料机构4包括安装在所述立架31上的横移装置二41，所述横移装置二41的一端设置有纵向移动装置42，所述纵向移动装置42的下端设置有旋转装置二43，所述旋转装置二43的下端设置有夹爪气缸二44，所述夹爪气缸二44的一端设置有定位气缸45，所述定位气缸45 的一端设置有压料气缸46。
23.在本实施例中，所述直震导轨2的前后两端均设置有传感器8，所述直震导轨2的末端还设置有阻挡气缸9，所述阻挡气缸9位于后端的所述传感器8的前方，后端的传感器8检测到来料后，阻挡气缸9会伸出挡住直震导轨2的下一个浮标产品7的进入。
24.在本实施例中，所述横移装置二41包括横移气缸一、两个横移导轨板、横移载板一、横移气缸二和横移载板二，两个所述横移导轨板对称设置于所述立架31的端面上，所述横移载板一适配安装于两个所述横移导轨板之间，所述横移气缸一安装于所述立架31的侧端且与所述横移载板一相连接，横移气缸二安装于所述横移载板一的端面上，所述横移载板二安装于两个所述横移导轨板之间且位于所述横移载板一的前方，所述横移载板二与所述横移气缸二相连接，此设计分两端横移，先通过横移气缸一整体横移，再通过横移气缸二精准横移微调，使安装的精度更高。
25.在本实施例中，所述纵向移动装置42包括纵移气缸一、纵移导轨板、纵移载板一、纵移气缸二和纵移载板二，所述纵移导轨板设置于所述横移载板二的端面上，所述纵移载板一适配安装于所述纵移导轨板上，所述横移气缸一安装于所述横移载板二的侧端且与所述纵移载板一相连接，纵移气缸二安装于所述纵移载板一的端面上，所述纵移载板二安装于所述纵移导轨板上且位于所述纵移载板一的下方，所述纵移载板二与所述横移气缸二相连接，此设计分两端纵移，先通过纵移气缸一整体纵移，再通过纵移气缸二精准纵移微调，使安装的精度更高。
26.在本实施例中，所述定位气缸45包括驱动气缸和与所述驱动气缸相连接的定位柱451，所述定位柱451底部设有与所述轴承柱73相适配的轴套孔，此设计能通过定位柱451将轴承柱73的上部套入轴套孔，实现浮标产品7的定位后，再通过夹爪气缸二44夹取，安装时通过压料气缸46将浮标产品7 装入墨盒半成品6的指定安装位。
27.在本实施例中，所述旋转装置一33包括旋转气缸一331和与所述旋转气缸一331相连接的旋转载板332，所述旋转载板332的一端设有与所述轴承柱73相适配的导料槽333，所述导料槽333能实现浮标产品7的精准分料位置，所述旋转载板332的中部一侧设有与所述第一连接件71侧端相适配的限位台334；所述夹爪气缸一34包括安装于所述旋转载板332的另一端的伸缩气缸和与所述伸缩气缸相连接的夹爪板341，所述夹爪板341与第一连接件 71另一侧端相适配，所述夹爪板341在所述伸缩气缸的驱动下将所述第一连接件71固定于所述夹爪板341和所述限位台334之间。
28.在本实施例中，所述旋转载板332上还设有避让槽335，所述避让槽335 位于所述导料槽333和所述限位台334之间，所述避让槽335用于避让所述夹爪气缸二44能顺利从旋
转载板332上夹持产品浮标的所述第一连接件71 处。
29.本实用新型的工作过程为：浮标产品7通过振动盘1和直震导轨2配合能有序的统一方向传输到整形分料机构处进行分料整形，当浮标产品7进入旋转载板332内时，伸缩气缸带动夹爪板341上升，将浮标产品7夹紧于夹爪板341和限位台334之间，然后横移装置一32和旋转装置一33带动旋转载板332横移并旋转90
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，方便定位取料机构4的夹取，定位取料机构4夹取时，通过定位柱451底部的轴套孔与轴承柱73套设精准定位后，通过夹爪气缸二44从避让槽335处夹取浮标产品7，然后整形分料机构复位，同时定位取料机构4通过横移装置二41、纵向移动装置42和旋转装置二43三者配合将浮标产品7带动至墨盒半成品6安装浮标的正上方，然后压料气缸46将浮标产品7装入墨盒半成品6，从而实现分料、定位、夹取、组装集为一体，节省了物料成本和设备使用空间。
30.本实用新型应用于自动化设备的技术领域。
31.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。