一种带有多向移动底座的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种带有多向移动底座的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统，其可实现编程自动化工作，通常是指具有三个及以上运动轴的装置，被广泛应用在焊接、组装和装载生产中。
3.现有技术中，授权公告号为cn108015747a的中国专利公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、转轴、轴柱、伸缩柱、活动套、斜撑、卡块、弹簧、第二底座、外壳、内壳体、螺纹圈、卡板、横柱、螺钉、螺帽、伸长杆、螺孔、钩环、缓冲杆和连接块，通过设置在第二底座的下方设置活动套和斜撑以及弹簧，通过活动套的上下移动和斜撑的长度变化，既可以将第二底座通过弹簧的弹性伸缩力，产生一定的倾斜角度，通过设置内壳体以及螺钉在横柱上的卡接作用，因而根据所要进行连接的工业机器人的大小尺寸，通过调整两个内壳体之间的距离，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强。
4.但是在实际的使用过程中，一般的工业机器人底座都是固定在某一位置不动的，所以仅靠机器人的运动工作范围有限，并且机器人在日常使用的过程中需要定期为其添加润滑油，人工添加的方式较为费时费力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有多向移动底座的工业机器人，以解决上述背景技术中提出工作范围有限、不便于添加润滑油的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有多向移动底座的工业机器人，包括呈圆柱状结构的支撑底座，所述支撑底座下表面转动安装有滚轮，且所述支撑底座上方转动安装有底部转盘，并且所述底部转盘上表面转动安装有一级机械臂，同时所述一级机械臂顶端转动安装有二级机械臂，所述二级机械臂顶端转动安装有夹持装置，还包括：
7.直线滑杆，贯穿安装在所述支撑底座底部中间位置，所述直线滑杆左右两端固定安装在加工车间内；
8.电动滑块，固定安装在所述支撑底座内部底端中间位置，所述电动滑块与所述直线滑杆组成贯穿结构，且所述电动滑块上方开设有注油孔；
9.推动板，活动安装在所述支撑底座内部中间位置，所述推动板上表面中间位置固定安装有驱动电机，且驱动电机输出轴与所述底部转盘固定安装，并且所述推动板内部为空心结构；
10.储存气囊，固定安装在所述支撑底座内部左右两侧，所述储存气囊内部储存有润滑油；
11.挤出喷头，固定安装在所述推动板下表面，所述挤出喷头分为中部和侧边两种，且中部所述挤出喷头为竖直安装，并且侧边所述挤出喷头为倾斜安装。
12.优选的，所述推动板通过下表面固定安装的液压伸缩杆与所述支撑底座组成升降结构，且所述推动板通过连接软管与所述储存气囊组成连通结构，通过液压伸缩杆的工作使得推动板带动机器人整体上下移动。
13.优选的，所述支撑底座内部下端左右两侧转动安装有主动轮，且所述主动轮外表面与所述直线滑杆外表面贴合接触，在支撑底座滑动时利用摩擦力带动主动轮同步转动。
14.优选的，所述主动轮通过传动皮带与主动锥齿轮相连接，且所述主动锥齿轮与从动锥齿轮组成啮合结构，利用主动轮的转动通过传动皮带带动主动锥齿轮转动，从而使得与之啮合连接的从动锥齿轮跟随转动。
15.优选的，所述主动锥齿轮的齿数比与所述从动锥齿轮的齿数比为1:5，且所述从动锥齿轮侧面同轴固定安装有挤压凸轮，利用相差较大的齿数比减慢从动锥齿轮的转动速度。
16.优选的，所述挤压凸轮上方贴合设置有挤压板，且所述挤压板整体呈与所述支撑底座贯穿设置的“工”字形结构，利用挤压凸轮的转动将挤压板向上推动，从而使其对储存气囊进行挤压。
17.优选的，所述挤压板上表面的位置与所述储存气囊位置上下相互对应，且所述挤压板通过复位弹簧与所述支撑底座组成弹性结构，脱离挤压时在复位弹簧的作用下将挤压板向下推动到原始位置。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有多向移动底座的工业机器人，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中可以利用电动滑块和直线滑杆之间的配合带动机器人主体移动，并且通过液压伸缩杆可以带动整体上下移动，最终增加机器人的工作范围，同时在机器人移动的过程中通过挤压凸轮对储存气囊进行挤压，使其内部的润滑油自动喷出，达到定期自动润滑的目的，其具体内容如下：
19.1.电动滑块、直线滑杆、推动板和液压伸缩杆之间的配合使用，利用电动滑块和直线滑杆之间的配合时的支撑底座可以带动机器人整体左右移动，同时利用液压伸缩杆带动推动板上下移动，使得机器人整体上下移动，最终达到扩大整体工作范围的目的。
20.2.主动轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、挤压凸轮和储存气囊之间的配合使用，在支撑底座移动的过程中利用摩擦力使得主动轮发生转动，从而通过传动皮带带动主动锥齿轮转动，使得与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮带动挤压凸轮同步转动，实现对储存气囊的挤压作用，使得储存气囊中的润滑油通过连接软管从挤出喷头中喷出达到自动润滑的目的。
附图说明
21.图1为本实用新型立体主视结构示意图；
22.图2为本实用新型支撑底座正视剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型支撑底座俯视剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
25.图5为本实用新型主动轮侧视结构示意图。
26.图中：1、支撑底座；2、底部转盘；3、一级机械臂；4、二级机械臂；5、夹持装置；6、直线滑杆；7、电动滑块；701、注油孔；8、推动板；9、储存气囊；10、挤出喷头；11、液压伸缩杆；12、连接软管；13、主动轮；14、传动皮带；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、挤压凸轮；18、挤压板；19、复位弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有多向移动底座的工业机器人，包括呈圆柱状结构的支撑底座1，支撑底座1下表面转动安装有滚轮，且支撑底座1上方转动安装有底部转盘2，并且底部转盘2上表面转动安装有一级机械臂3，同时一级机械臂3顶端转动安装有二级机械臂4，二级机械臂4顶端转动安装有夹持装置5，还包括：
29.直线滑杆6，贯穿安装在支撑底座1底部中间位置，直线滑杆6左右两端固定安装在加工车间内；
30.电动滑块7，固定安装在支撑底座1内部底端中间位置，电动滑块7与直线滑杆6组成贯穿结构，且电动滑块7上方开设有注油孔701；
31.推动板8，活动安装在支撑底座1内部中间位置，推动板8上表面中间位置固定安装有驱动电机，且驱动电机输出轴与底部转盘2固定安装，并且推动板8内部为空心结构；
32.推动板8通过下表面固定安装的液压伸缩杆11与支撑底座1组成升降结构，且推动板8通过连接软管12与储存气囊9组成连通结构。
33.在使用装置时，首先利用底部转盘2、一级机械臂3、二级机械臂4和夹持装置5之间的相互转动实现各种加工操作(转动的动力由各轴上的独立电机提供)，在需要移动机器人位置时，利用电动滑块7带动支撑底座1在直线滑杆6上滑动达到改变位置的目的，并且在需要时利用液压伸缩杆11的工作使得推动板8带动整体上下移动，利用两者相互之间的配合扩大机器人整体的工作范围。
34.储存气囊9，固定安装在支撑底座1内部左右两侧，储存气囊9内部储存有润滑油；
35.挤出喷头10，固定安装在推动板8下表面，挤出喷头10分为中部和侧边两种，且中部挤出喷头10为竖直安装，并且侧边挤出喷头10为倾斜安装。
36.支撑底座1内部下端左右两侧转动安装有主动轮13，且主动轮13外表面与直线滑杆6外表面贴合接触，主动轮13通过传动皮带14与主动锥齿轮15相连接，且主动锥齿轮15与从动锥齿轮16组成啮合结构，主动锥齿轮15的齿数比与从动锥齿轮16的齿数比为1:5，且从动锥齿轮16侧面同轴固定安装有挤压凸轮17，挤压凸轮17上方贴合设置有挤压板18，且挤压板18整体呈与支撑底座1贯穿设置的“工”字形结构，挤压板18上表面的位置与储存气囊9位置上下相互对应，且挤压板18通过复位弹簧19与支撑底座1组成弹性结构。
37.在支撑底座1左右滑动的同时利用摩擦力使得主动轮13转动，主动轮13在转动的同时利用传动皮带14带动主动锥齿轮15同步转动，从而使得与之啮合连接从动锥齿轮16同步转动(利用齿数比使得主动锥齿轮15转动五圈带动从动锥齿轮16转动一圈)，利用从动锥
齿轮16的转动带动挤压凸轮17转动对挤压板18进行挤压，使得挤压板18向上移动对储存气囊9进行挤压，此时储存气囊9内部的润滑油通过连接软管12从挤出喷头10中喷出，分别对液压伸缩杆11和电动滑块7进行自动润滑操作。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。