一种巡检机器人

1.本发明涉及一种监测安防领域，尤其涉及一种巡检机器人。


背景技术：

2.在工厂安防领域，视屏诊断技术是一项革新技术，也是当下工厂安防的典型应用，如今得到越来越广泛的应用，在大型监控系统的控制中心得到了很好的应用，通过视频的切换，同时连接数字视频，从而获取视频信号，巡检系统在工厂领域的应用，通常采用的方式是自动巡检的方式，主要过程是;通过网络给巡检系统发出命令，定期对设备，及工厂时实状况的监督，从而实现了对整个厂区设备统一监控，具体任务是完成现场设备和实施情况的数据和通信、数据传输及报警，能够自动监控和巡检，将工厂监控系统的管理水平提高到新的阶段，从而保证设备的稳定性。


技术实现要素：

3.本发明就是针对上述问题，提出一种巡检机器人包括机架、驱动组件、制动组件、张紧组件、随动轮组件、监测组件、电池组，机架为规则板材使用螺纹连接，所述驱动组件固定在机架上部，驱动组件由电池组提供动力，驱动组件的对称安装使巡检机器人运行平稳，所述制动组件固定在驱动组件一侧，制动组件由电池组件和弹簧提供，所述张紧组件固定在驱动组件底部使两侧驱动组件产生预紧力，所述随动轮组件固定在驱动组件两侧，所述监测组件固定在机架底部，所述电池组固定在机架。
4.进一步地，还包括摩擦轮、减速箱、私服电机，所述摩擦轮与减速箱连接，所述减速箱与私服电机连接，摩擦轮与伺服电机安装位置成90度以节省安装空间。
5.进一步地，还包括制动安装板、制动连接杆、活动杆、制动块、弹簧组件、第一电磁组件、第二电磁组件，所述制动连接杆上端固定在制动安装板上部，所述制动连接杆为z字型构件，所述制动连接杆一端与制动杆连接，所述制动杆一端与制动块连接，所述制动连接杆一端与弹簧组件连接，所述第一电磁组件与第二电磁组件固定在弹簧组件中。
6.进一步地，还包括张紧安装板和拉簧。
7.进一步地，还包括电机、齿轮组、皮带、伸缩杆、连接块、红外线检测仪、摄像头，所述电机连接齿轮组，所述齿轮组与皮带连接，所述伸缩杆固定在齿轮组和电机下方一端与连接块连接，所述皮带穿过伸缩杆与连接块连接，所述红外线检测仪和摄像头固定在连接块一侧。
8.进一步地，还包括烟雾传感器。
9.采用上述结构后，本发明具有如下优点：1、本发明通过驱动组件、制动组件、张紧组件、随动轮组件、监测组件、电池组，安装结构紧凑设计简单在运行过程中组件对称安装并有效节省空间。
10.2、本发明可在监测组件中使用齿轮组和伸缩杆有效调节摄像头高度，扩大检测范围，同时在连接块处可安装不同的传感器，以应对不同的工厂环境。
附图说明
11.图1所示的是本发明的机构示意图；图2所示的是本发明驱动组件结构示意图；图3所示的是本发明制动组件结构图；图4所示的是本发明张紧组件机构示意图；图5所示的是本发明监测组件机构示意图；图6所示的是本发明使用状态示意图；其中：1、机架；100、驱动组件；101、摩擦轮；102、减速箱；103、私服电机；200、制动组件；201、制动安装板、202、制动连接杆、203、活动杆；204、制动块；205、弹簧组件、206、第一电磁组件；207、第二电磁组件；300 、张紧组件；301、拉簧；302、张紧安装板；400、随动轮组件；500、监测组件；501、电机；502、齿轮组；503、皮带；504、伸缩杆；505、烟雾传感器；506、连接块；507、摄像头；508、红外线检测仪；600、电池组件；7、轨道。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
13.具体实施例1；如图1至图6所示，机架1规则板材使用螺纹连接而成内部分成若干层其中驱动组件200由于重量最重安装在机架1机构几何中心位置保证机器人的整体稳定性，其中驱动组件200为左右对称安装，两个摩擦轮101之间间隙设置为导轨7横截面立板宽度，摩擦轮101与减速箱102连接平稳传输速度，私服电机103安装与摩擦轮101成90度便于节省空间，在对称安装的私服电机103之间安装张紧组件300，其中张紧安装板302固定在机架1上拉簧301对整个驱动组件200产生拉力最终效果使两个摩擦轮101产生预紧力贴紧导轨7，摩擦轮101安装面与制动组件200上的制动块204在相同水平高度，并与安装在机架1另两侧的随动轮组件400重点随动轮对导轨7形成三个接触点，以保证巡视机器人运行过程中保持直线运行，其中电池组件600安装在机架1底部并与驱动组件200同在机架1受力几何中心位置，提供给巡检机器人整个动力，监测组件500安装在机架1底部一侧，其安装位置与驱动组件200成对角状态，起到平衡自身重量的作用。
14.如图3所示的驱动组件200，安装在制动安装板201底部的第一电磁组件206和第二电磁组件207，在通电状态下相互吸引力克服弹簧组件205阻力贴合，带动制动连接杆202一端收缩，使制动连接杆202另一端张开向外分离，其中制动连接杆202带动活动杆203水平移动，固定在活动杆203一头的制动块204一般采用橡胶材质，因为该活动杆203使用频繁，通常采用铜杆和铜套，其中铜套固定在制动安装板201上；为了节省空间制动安装板201上安装了随动轮组件400；当第一电磁组件206和第二电磁组件207不产生吸力时弹簧组件205将制动连接杆202一端张开，使另一端靠拢使制动块204贴紧导轨7达到制动效果。
15.如图4所示张紧组件300，通过拉簧301使两组驱动组件200之间产生预紧力。
16.如图5所示监测组件500上电机501带动齿轮组件502，对皮带503的收方对摄像头507和红外线检测仪508高度位置的调节，如图摄像头507和红外线检测仪508都固定在连接块506下方，所述连接块506上可安装烟雾传感器505，连接块506处可安装伸缩杆504的活动长度范围为摄像头507摄像头的调节最大范围。
17.如图6为巡检机器人安装后运行状态，导轨7为工字钢机构，随动轮组件400上安装的若干支撑轮401在导轨上起到支撑和作用。
18.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种简易巡检机器人，包括机架（1）其特征在于；还包括驱动组件（100）、制动组件（200）、张紧组件（300）、随动轮组件（400）、监测组件（500）、电池组（600），所述驱动组件（100）固定在机架（1）上部，所述制动组件（200）固定在驱动组件（100）一侧，所述张紧组件（300）固定在驱动组件（100）底部，所述随动轮组件（400）固定在驱动组件（100）两侧，所述监测组件（500）固定在机架（1）底部，所述电池组（600）固定在机架（1）。2.根据权利要求1所述简易巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件（100）还包括摩擦轮（101）、减速箱（102）、私服电机（103），所述摩擦轮（101）、与减速箱（102）连接，所述减速箱（102）与私服电机（103）连接。3.根据权利要求1所述简易巡检机器人，其特征在于，所述制动组件（200）还包括制动安装板（201）、制动连接杆（202）、活动杆（203）、制动块（204）、弹簧组件（205）、第一电磁组件（206）、第二电磁组件（207），所述制动连接杆（202）上端固定在制动安装板（201）上部，所述制动连接杆（202）为z字型构件，所述制动连接杆（202）一端与制动杆（203）连接，所述制动杆（203）一端与制动块（204）连接，所述制动连接杆（202）一端与弹簧组件连接，所述第一电磁组件（206）与第二电磁组件（207）固定在弹簧组件（205）中。4.根据权利要求1所述简易巡检机器人，其特征在于，所述张紧组件（300）还包括张紧安装板（302）和拉簧（301）。5.根据权利要求1所述简易巡检机器人，其特征在于，所述监测组件（500）还包括电机（501）、齿轮组（502）、皮带（503）、伸缩杆（504）、连接块（506）、红外线检测仪（508）、摄像头（507），所述电机（501）连接齿轮组（502），所述齿轮组（502）与皮带（503）连接，所述伸缩杆（504）固定在齿轮组（502）和电机（501）下方一端与连接块（506）连接，所述皮带（503）穿过伸缩杆（504）与连接块（506）连接，所述红外线检测仪（508）和摄像头（507）固定在连接块（506）一侧。6.根据权利要求1或5所述简易巡检机器人，其特征在于，所述监测组件（500）上还包括烟雾传感器（505）。

技术总结
本发明涉及一种监测安防领域，尤其涉及一种巡检机器人，包括机架、驱动组件、制动组件、张紧组件、随动轮组件、监测组件、电池组，机架为规则板材使用螺纹连接，所述驱动组件固定在机架上部，驱动组件由电池组提供动力，驱动组件的对称安装使巡检机器人运行平稳，所述制动组件固定在驱动组件一侧，制动组件由电池组件和弹簧提供，所述张紧组件固定在驱动组件底部使两侧驱动组件产生预紧力，所述随动轮组件固定在驱动组件两侧，所述监测组件固定在机架底部，所述电池组固定在机架，安装结构紧凑设计简单在运行过程中组件对称安装并有效节省空间。间。间。


技术研发人员：高科 张大林 董建达
受保护的技术使用者：南昌职业大学
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2022/7/14