一种塔机智能顶升挂靴安全锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种塔机智能顶升挂靴安全锁装置。


背景技术：

2.挂靴是安装在顶升横梁上的一个机构，主要作用是塔机在顶升或降节操过程中，塔机在中途换步停留时，将顶升横梁与标准节临时固定，为顶升油缸活塞杆端提供支撑，便于顶升油缸拉伸将顶升套架上的缓步及顶升套架向上顶升。传统的塔机挂靴安拆时，是由专业操作人员站在工作平台上，人工操作挂靴操纵杆来安装或解除安装，同时观察确定挂靴是否已真正安装到位，避免因挂靴安装不到位引发安全事故。
3.随着工业4.0的发展，智能化在生产制造行业中应用越来越广泛，塔机的智能化顶升也成为起重行业的发展趋势，塔机智能化顶升是利用自动化控制和远程监控技术使塔机的顶升实现现场无人化或少人化，达到提高塔机顶升作业安全、提高顶升作业工作效率、降低顶升作业时的高空作业风险、降低顶升作业劳动强度的目的。挂靴的自动安装装置也应而产生，但由于安装现场无人，挂靴自动安装装置安装挂靴后，无法人工确定挂靴是否安装到位，因此需要提供一种能确定挂靴安装是否到位的装置，在挂靴安装到位时发出信号发送到塔机智能化顶升系统，确认挂靴已安装到位，保证塔机顶升安全性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种塔机智能顶升挂靴安全锁装置，通过感应安全锁的位置来确定挂靴是否真正安装到位，在挂靴安装到位时发出信号发送到塔机智能化顶升系统，以解决上述背景技术中提出的挂靴自动安装装置安装挂靴后，无法人工确定挂靴是否安装到位的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种塔机智能顶升挂靴安全锁装置，包括智能顶升系统和挂靴，所述挂靴侧面底部设置有贯通挂靴的安全销孔，所述挂靴一侧固定连接有导向装置和安全锁感应装置，所述导向装置滑动连接有安全锁机构，所述导向装置远离挂靴的一端固定设置有安全锁驱动装置，所述安全锁驱动装置的驱动端与安全锁机构铰接，所述安全锁机构朝向挂靴一侧固定设置有安全锁销，所述安全锁销与安全销孔同轴，所述安全锁机构背向挂靴一侧固定设置有感应块，所述安全锁感应装置包括角钢安装座和感应器，所述角钢安装座与挂靴固定连接且位于导向装置上方，所述感应器安装于角钢安装座上，所述感应器的感应头部朝向感应块，所述感应块在安全锁销完全穿过安全销孔时正对感应器，所述智能顶升系统分别与安全锁驱动装置和感应器通讯连接。
7.进一步的，所述挂靴侧面底部设置有贯通挂靴的安全销孔，用于安全锁销贯穿挂靴，所述安全销孔旁设置有用于安装导向装置的第一安装孔，所述安全销孔上方设置有用于安装角钢安装座的第二安装孔。
8.进一步的，所述导向装置包括底板和两件平行设置的导向柱，所述导向柱一端与
底板固定连接，另一端通过第一安装孔与挂靴固定连接，所述底板与安全锁驱动装置固定连接。
9.进一步的，所述安全锁机构包括支架、安全锁销、感应块，所述安全锁销一端与支架固定连接，另一端悬空，所述感应块与支架固定连接且位于安全锁销固定端下方，所述支架下方固定设置有两件导向套，所述导向套匹配的套于导向柱上。
10.进一步的，所述安全锁驱动装置为可直线往复运动的电动推杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型在挂靴上增设有安全锁驱动装置、安全锁机构和安全锁感应装置，安全锁机构设置有安全锁销和感应块，当挂靴在顶升踏步上的安装完成后，智能顶升系统远程自动控制安全锁驱动装置带动安全锁机构及安全锁销移动，如果挂靴安装到位，则安全锁销无阻碍的完全穿过设于挂靴上的安全销孔，安全锁感应装置感应到跟随安全锁销移动的感应块后发出信号至智能顶升系统，智能顶升系统接收到此信号后才能发出其他指令，进行下一步操作。如果挂靴未安装到位，则安全锁销会受到顶升踏步的阻碍，不能完全穿过安全销孔，安全锁感应装置感应不到感应块，不会发出信号，智能顶升系统接收不到信号，则不会发出其他指令，以保证塔机顶升的安全性，避免因挂靴安装不到位引发安全事故。
13.本实用新型能够远程自动确定挂靴是否安装到位，而无需操作人员至现场确定，降低了高空作业风险，提高了工作效率，同时也进一步完善了塔机智能化顶升过程。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型安装状态图；
16.图3为图2中a向视图；
17.图4为本实用新型未安装安全锁机构时的示意图；
18.图5为本实用新型安装安全锁机构示意图；
19.图6为本实用新型挂靴结构示意图；
20.图中：1-挂靴，101-第一安装孔，102-第二安装孔，103-安全销孔，2-导向装置，201-底板，202-导向柱，3-安全锁机构，301-支架，302-安全锁销，303-感应块，304-导向套，4-安全锁驱动装置，5-安全锁感应装置，501-角钢安装座，502-感应器，6-智能顶升系统。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
22.请参阅图1-图6，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种塔机智能顶升挂靴安全锁装置，包括智能顶升系统6和挂靴1，挂靴1侧面底部设置有贯通挂靴1的安全销孔103，挂靴1一侧固定安装有导向装置2和安全锁感应装置5，导向装置2滑动连接有安全锁机构3，导向装置2远离挂靴1的一端固定安装有安全锁驱动装置4，安全锁驱动装置4的驱动端与安全锁机构3铰接，安全锁机构3朝向挂靴1一侧固定安装有安全锁销302，安全锁销302与安全销孔103同轴，安全锁机构3背向挂靴1一侧固定安装有感应块303，安全锁感应装置5包括角钢安装座501和感应器502，角钢安装座与挂靴1固定安装且位于导向装置2上方，感应器502安装于角钢安装座501上，感应器502的感应头部朝向感
应块303，感应块303在安全锁销302完全穿过安全销孔103时正对感应器502，智能顶升系统6分别与安全锁驱动装置4和感应器502通讯连接，智能顶升系统6可以远程控制安全锁驱动装置4的动作，当感应块303正对感应器502时，感应器502感应到感应块303后发送信号至智能顶升系统6，智能顶升系统6接收到信号后才能发出其他指令，进行下一步操作，否则不动作，保证塔机顶升的安全性。
24.其中，挂靴1侧面底部开设有贯通挂靴1的安全销孔103，用于安全锁销302贯穿挂靴1，安全销孔103旁开设有用于安装导向装置2的第一安装孔101，安全销孔103上方开设有用于安装角钢安装座501的第二安装孔102。
25.其中，导向装置2包括底板201和两件平行设置的导向柱202，导向柱202一端与底板201通过螺母固定连接，另一端通过第一安装孔101利用螺母与挂靴1固定连接，底板201与安全锁驱动装置4通过螺栓固定连接，安全锁驱动装置4启动时，可拉动安全锁机构3在导向柱202上来回滑动。
26.其中，安全锁机构3包括支架301、安全锁销302、感应块303，安全锁销302一端与支架301通过螺母固定连接，另一端悬空，感应块303与支架301通过螺栓固定连接且位于安全锁销302固定端下方，支架301下方通过螺栓固定安装有两件导向套304，导向套304匹配的套于导向柱202上。
27.其中，安全锁驱动装置4为可直线往复运动的电动推杆。
28.本实用新型工作原理：塔机智能自动化顶升过程中，当挂靴自动安装装置将位于顶升横梁上的挂靴1安装到标准节上的顶升踏步上时，通过智能顶升系统6控制安全锁驱动装置4动作，拉动安全锁机构3向挂靴1方向移动，安全锁销302插入安全销孔103，如果挂靴1已安装到位，则安全锁销302顺利穿过安全销孔103，感应块303也移动到感应器502正下方，感应器502感应到感应块303，感应器502发出信号至智能顶升系统6，说明此时挂靴1已安装到位，智能顶升系统6接收到此信号后才能发出其他指令，进行下一步操作。如果挂靴1因某种原因未安装到位，则安全锁销302穿过安全销孔103的过程中会受到顶升踏步的阻碍，不能完全穿过安全销孔103，感应块303不能到达感应器502正下方，感应器502感应不到感应块303，不会发出信号，智能顶升系统6接收不到感应器502发出的信号，则不会发出其他指令，以保证塔机顶升的安全性，直至操作人员在现场找到挂靴1未能安装到位的原因并排除，感应器502感应到感应块303并发出信号时，智能顶升系统6才能继续工作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。