用于包装鸡蛋的鸡蛋托盒自动合盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于包装鸡蛋的鸡蛋托盒自动合盖装置。


背景技术：

2.传统包装鸡蛋的鸡蛋托盒的盒盖动作均是人工进行，将耗费大量人力成本，且盒盖效率较低，不利于大规模的生产，亟需一种解放人力、自动化程度高的盒盖装置。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供用于包装鸡蛋的鸡蛋托盒自动合盖装置，不仅结构合理，而且便捷高效。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：用于包装鸡蛋的鸡蛋托盒自动合盖装置，包括设置于同一转轴上依次间隔设置的第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮，所述第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮两端面均沿其周部开设环形的转动连接槽，第一凸轮其中一端面经转动连接槽连接合盖机构，另一端面经转动连接槽连接顶盖机构，第三凸轮其中一端面经转动连接槽连接压盖机构，另一端面经转动连接槽连接夹持机构，所述第二凸轮上方循环顶接有抬升机构，第二凸轮其中一端面经转动连接槽连接推盖机构，上述机构均安装于机架上，且机架顶部设有输送鸡蛋托盒的输送带，该转轴经电机及带轮驱动旋转。
5.进一步的，所述合盖机构包括与第一凸轮左侧环形的转动连接槽对接的l型板，所述l型板竖直段顶端经第一转轮插入转动连接槽转动连接，其水平段末端铰接有第一连杆，l型板转折处经轴承与机架转动连接，该第一连杆顶端铰接合盖侧杆，合盖侧杆设有两块且左右对称设在机架两侧，合盖侧板顶部之间固连有合盖主杆，所述合盖侧板底端均与压盖机构连接。
6.进一步的，所述压盖机构包括两分别与合盖侧板底端铰接的压杆，两压杆下端之间经同步转轴对接，同步转轴经轴承转动连接在机架上，右侧压杆上铰接有第二连杆并经其与驱动杆铰接，所述驱动杆上通过设置第二转轮插入第三凸轮右侧的转动连接槽转动对接，驱动杆下端套设在一限位轴上并与其转动连接。
7.进一步的，所述顶盖机构包括对接板、第三连杆、拉杆、转杆、第四连杆、t型转杆及顶盖架，所述对接板左侧通过安装第三转轮与第一凸轮右端转动连接槽对接，第三连杆一端与对接板顶部铰接，另一端与拉杆铰接，拉杆与转杆左端垂直设置并固连为一体，所述转杆右端与机架经轴承转动连接，所述第四连杆顶端固连在转杆上，并斜向下延伸与顶盖架下部铰接，所述t型转杆水平段两端均转动连接在机架上，竖直段下端与顶盖架中部铰接。
8.进一步的，所述顶盖架由两平行的顶盖板及顶盖板之间固连的若干连接柱组成，所述顶盖板在与第四连杆及t型转杆铰接处均开设条形孔，所述顶盖板顶端朝前微弯曲以便更好的进行顶升合盖。
9.进一步的，所述夹持机构包括两平行的夹持杆，两夹持杆上均间隔设置若干夹臂，两夹持杆中部均设有齿轮且两齿轮啮合以保证两夹持杆始终旋向相反，其中一夹持杆一端
经固定块铰接有第五连杆，第五连杆朝第三凸轮方向延伸并铰接在驱动臂上，该驱动臂上通过设置第四转轮插入第三凸轮左侧的转动连接槽内转动对接，所述驱动臂下端套设在限位轴上并与其转动连接。
10.进一步的，所述抬升机构包括转臂，转臂一端经第五转轮与第二凸轮外周顶接，另一端固连在左右延伸的定位杆上，所述定位杆两端均固接有前后延伸的连接臂，连接臂之间固设有限位杆，所述定位杆上经轴承座与机架连接定位，定位杆、连接臂、限位杆组成的方形框架之间设有一固连在机架上的挂箱，所述挂箱内铰接有挂钩，挂箱顶部开设供挂钩上段伸出的开口，挂箱内于开口前后方分别设置电磁铁，挂钩经电磁铁吸附前后摆动，挂钩前摆与转至低处的限位杆挂接限位，所述连接臂后端与推盖机构的推臂转动连接。
11.进一步的，所述转臂上还铰接有复位杆，该复位杆斜向延伸插接入中空的复位柱内，所述复位杆于复位柱内部分外套设有复位弹簧，且复位杆端部设有凸缘以供复位弹簧顶接，该复位柱转动连接在机架上。
12.进一步的，所述推盖机构包括驱动板、第六连杆、转动臂、圆杆以及推臂，所述驱动板下端套设在限位轴上并与其转动连接，驱动臂上经第六转轮嵌入转动连接槽并与其转动连接，所述驱动臂顶端与第六连杆铰接，第六连杆另一端铰接有转动臂，转动臂另一端固连在圆杆上，圆杆两端分别插入抬升机构的两连接臂转动连接，所述推臂均间隔固连在圆杆上并朝上延伸。
13.进一步的，所述第一连杆与第五连杆上均设有中空的支撑部以及防卡紧部，所述防卡紧部插设入支撑部与其滑接，防卡紧部外套设有弹簧，弹簧一端顶接在支撑部顶端，另一端顶接在防卡紧部外部凸缘上；所述机架上端面上开设有供夹臂、顶盖架及推臂伸出的让位口。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：解放人力，自动化程度高，适合大规模的生产，利于提高生产效率，步序稳定且仅需一个电机驱动完成各部件的协同盒盖动作。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的构造示意图一；
17.图2为本实用新型实施例的构造示意图二；
18.图3为本实用新型实施例中各凸轮的安装示意图；
19.图4为本实用新型实施例中压盖机构的构造示意图；
20.图5为本实用新型实施例中顶盖机构的构造示意图；
21.图6为本实用新型实施例中夹持机构的构造示意图；
22.图7本实用新型实施例中各机构与机架的安装示意图；
23.图8为图7中a的放大示意图；
24.图9为本实用新型实施例抬升机构中复位组件的构造示意图；
25.图10为本实用新型实施例中纸浆托盒的构造示意图。
26.图中：1-转轴，2-第一凸轮，3-第二凸轮，4-第三凸轮，5-转动连接槽，6-合盖机构，7-顶盖机构，8-压盖机构，9-夹持机构，10-抬升机构，11-推盖机构，12-机架，13-鸡蛋托盒，
14-输送带，15-电机，16-带轮，17-支撑部，18-防卡紧部，19-弹簧，20-让位口，21-纸浆托盒，601-l型板，602-第一转轮，603-第一连杆，604-合盖侧杆，605-合盖主杆，701-对接板，702-第三连杆，703-拉杆，704-转杆，705-第四连杆，706
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t型转杆，707-顶盖架，708-第三转轮，709-顶盖板，710-连接柱，711-条形孔，801-压杆，802-同步转轴，803-第二连杆，804-驱动杆，805-第二转轮，806-限位轴，901-夹持杆，902-夹臂，903-齿轮，904-固定块，905-第五连杆，906-驱动臂，907-第四转轮，1001-转臂，1002-第五转轮，1003-定位杆，1004-连接臂，1005-限位杆，1006-挂箱，1007-挂钩，1008-开口，1009-电磁铁，1010-复位杆，1011-复位柱，1012-复位弹簧，1101-驱动板，1102-第六连杆，1103-转动臂，1104-圆杆，1105-推臂，1106-第六转轮，2101-延伸部，2102-凸部，2103-通孔。
具体实施方式
27.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
28.如图1~10所示，用于包装鸡蛋的鸡蛋托盒自动合盖装置，包括设置于同一转轴1上依次间隔设置的第一凸轮2、第二凸轮3及第三凸轮4，所述第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮两端面均沿其周部开设环形的转动连接槽5，第一凸轮其中一端面经转动连接槽连接合盖机构6，另一端面经转动连接槽连接顶盖机构7，第三凸轮其中一端面经转动连接槽连接压盖机构8，另一端面经转动连接槽连接夹持机构9，所述第二凸轮上方循环顶接有抬升机构10，第二凸轮其中一端面经转动连接槽连接推盖机构11，上述机构均安装于机架12上，且机架顶部设有输送鸡蛋托盒13的输送带14，该转轴经电机15及带轮16驱动旋转。
29.在本实用新型实施例中，所述合盖机构包括与第一凸轮左侧环形的转动连接槽对接的l型板601，所述l型板竖直段顶端经第一转轮602插入转动连接槽转动连接，其水平段末端铰接有第一连杆603，l型板转折处经轴承与机架转动连接，该第一连杆顶端铰接合盖侧杆604，合盖侧杆设有两块且左右对称设在机架两侧，合盖侧板顶部之间固连有合盖主杆605，所述合盖侧板底端均与压盖机构连接，通过第一凸轮的转动带动l型板绕其转折处铰接点转动，在需要盒盖时水平段朝上转动，带动第一连杆上行并推动合盖侧杆及合盖主杆朝下翻转压设在鸡蛋托盒的上盖上完成上下盖的压接卡合。
30.在本实用新型实施例中，所述压盖机构包括两分别与合盖侧板底端铰接的压杆801，两压杆下端之间经同步转轴802对接，同步转轴经轴承转动连接在机架上，右侧压杆上铰接有第二连杆803并经其与驱动杆804铰接，所述驱动杆上通过设置第二转轮805插入第三凸轮右侧的转动连接槽转动对接，驱动杆下端套设在一限位轴806上并与其转动连接，通第三凸轮的转动带动驱动杆翻转，进而推动压杆转动，两压杆经同步转轴同步朝下翻转以将鸡蛋托盒上盖下压保持。
31.在本实用新型实施例中，所述顶盖机构包括对接板701、第三连杆702、拉杆703、转杆704、第四连杆705、t型转杆706及顶盖架707，所述对接板左侧通过安装第三转轮708与第一凸轮右端转动连接槽对接，第三连杆一端与对接板顶部铰接，另一端与拉杆铰接，拉杆与转杆左端垂直设置并固连为一体，所述转杆右端与机架经轴承转动连接，所述第四连杆顶端固连在转杆上，并斜向下延伸与顶盖架下部铰接，所述t型转杆水平段两端均转动连接在机架上，竖直段下端与顶盖架中部铰接，通过第一凸轮转动，带动对接板往复动作进而往复
推拉第三连杆，当需要顶起鸡蛋托盒的上盖时，拉动拉杆，进而带动转杆转动，第四连杆同步朝上转动，进而带动顶盖架朝上翻转，并通过t型转杆的同步限位，完成朝前上翻的动作，将鸡蛋托盒上盖朝前上方顶起以便压盖机构压接。
32.在本实用新型实施例中，所述顶盖架由两平行的顶盖板709及顶盖板之间固连的若干连接柱710组成，所述顶盖板在与第四连杆及t型转杆铰接处均开设条形孔711，该条形孔的设计保证其充分的活动空间，避免其同时与第四连杆及t型转杆铰接时存在卡住的问题。
33.在本实用新型实施例中，所述夹持机构包括两平行的夹持杆901，两夹持杆上均间隔设置若干夹臂902，两夹持杆中部均设有齿轮903且两齿轮啮合以保证两夹持杆始终旋向相反，其中一夹持杆一端经固定块904铰接有第五连杆905，第五连杆朝第三凸轮方向延伸并铰接在驱动臂906上，该驱动臂上通过设置第四转轮907插入第三凸轮左侧的转动连接槽内转动对接，所述驱动臂下端套设在限位轴上并与其转动连接，通过第三凸轮转动，将推动第五连杆前后往复动作，需要夹持时，第五连杆拉动固定块顺时针转动，对应的夹持杆顺时针转动朝向后侧的另一夹持杆，另一夹持杆经齿轮作用逆时针转动将夹臂朝前转对接前侧的夹臂，两夹臂靠近将顺着输送带输送来的鸡蛋托盒下端夹持定位，以便顶盖机构等后续动作。
34.在本实用新型实施例中，所述鸡蛋托盒包括吸塑材质的吸塑托盒以及纸浆材质的纸浆托盒21，如图10所示，使用吸塑托盒无需使用抬升机构及推盖机构，但纸浆托盒由于上盒体边缘以及下盒体边缘均凸出有配合卡接的延伸部2101，且下盒体的延伸部外凸出有凸部2102，上盒体延伸部上开设有与凸部配合卡接的通孔2103，但未盒盖时下盒体的延伸部处于水平状态，需要将其翻折至竖直才能与上盒体盒盖时配合卡接，遂需要抬升机构及推盖机构帮助完成该项动作。
35.在本实用新型实施例中，所述抬升机构包括转臂1001，转臂一端经第五转轮1002与第二凸轮外周顶接，另一端固连在左右延伸的定位杆1003上，所述定位杆两端均固接有前后延伸的连接臂1004，连接臂之间固设有限位杆1005，所述定位杆上经轴承座与机架连接定位，定位杆、连接臂、限位杆组成的方形框架之间设有一固连在机架上的挂箱1006，所述挂箱内铰接有挂钩1007，挂箱顶部开设供挂钩上段伸出的开口1008，挂箱内于开口前后方分别设置电磁铁1009，挂钩经电磁铁吸附前后摆动，挂钩前摆与转至低处的限位杆挂接限位，所述连接臂后端与推盖机构的推臂转动连接，通过第二凸轮往复顶接转臂，带动方形框架后端往复上下动作，在需要抬升纸浆托盒下盒体的延伸部时，连接臂后端抬升带动推盖组件抬升凸出于机架的让位口，接着由于第一凸轮的转动带动驱动板绕限位轴前后往复动作，进而完成对第六连杆的推拉动作，当需要翻折纸浆托盒下盒体的延伸部至竖直状态时，第六连杆前拉，带动推臂与圆杆同步朝后转动，再配合抬升机构对其的抬升动作，完成对纸浆托盒下盒体延伸部翻转。
36.上述是针对纸浆托盒的完成动作，此时挂钩吸附在前侧电磁铁上，当输送的是吸塑托盒时，不需要使用到抬升机构，遂随着第二凸轮的转动，当凸轮凸部将转臂顶升至最高处时，也即是后端限位杆转至最低，此时切换前后电磁铁的通电性，使挂钩后摆吸附在后端电磁铁上，此时挂钩顶端凸出开口处将勾接在限位杆上，完成对抬升机构的限位，此时第二凸轮转动将不再带动抬升机构动作；且由于转臂抬升至最高处，该复位杆将拉动复位弹簧
压缩，以便在电磁铁切换状态、挂钩复位前摆时在复位弹簧作用下转臂能够有效复位继续完成抬升工作。
37.在本实用新型实施例中，所述转臂上还铰接有复位杆1010，该复位杆斜向延伸插接入中空的复位柱1011内，所述复位杆于复位柱内部分外套设有复位弹簧1012，且复位杆端部设有凸缘以供复位弹簧顶接，该复位柱转动连接在机架上。
38.在本实用新型实施例中，所述推盖机构包括驱动板1101、第六连杆1102、转动臂1103、圆杆1104以及推臂1105，所述驱动板下端套设在限位轴上并与其转动连接，驱动臂上经第六转轮1106嵌入转动连接槽并与其转动连接，所述驱动臂顶端与第六连杆铰接，第六连杆另一端铰接有转动臂，转动臂另一端固连在圆杆上，圆杆两端分别插入抬升机构的两连接臂转动连接，所述推臂均间隔固连在圆杆上并朝上延伸。
39.在本实用新型实施例中，所述第一连杆与第五连杆上均设有中空的支撑部17以及防卡紧部18，所述防卡紧部插设入支撑部与其滑接，防卡紧部外套设有弹簧19，弹簧一端顶接在支撑部顶端，另一端顶接在防卡紧部外部凸缘上，通过支撑部、防卡紧部及弹簧的配合，能够有效防止合盖侧杆与合盖主杆过度压接在鸡蛋托盒上损伤盒体，也可防止夹持机构的夹臂过度夹紧导致鸡蛋托盒损坏；所述机架上端面上开设有供夹臂、顶盖架及推臂伸出的让位口20。
40.本实用新型实施例的工作原理：首先电机通过带轮驱动转轴转动，转轴带动第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮同步转动，进而当带有鸡蛋的鸡蛋托盒经输送带输送至该工位时，各个机构同步动作，即夹持机构的夹臂夹持住鸡蛋托盒定位，顶盖机构通过顶盖架将鸡蛋托盒的上盖顶接翻转至待盒盖状态，压盖机构将上盖进一步下压，最终盒盖机构通过合盖侧杆及合盖主杆翻转下压完成对鸡蛋托盒盒盖动作，当鸡蛋托盒为纸浆托盒时还多需要抬升机构与推盖机构同步动作配合纸浆托盒下盒体延伸部翻转动作。
41.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的用于包装鸡蛋的鸡蛋托盒自动合盖装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。