横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其是指一种横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机。


背景技术：

2.贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在产品或规定包装上的设备。现今的贴标机常用于小型物件的贴标中，因此贴标机的结构紧凑，直接安装至生产线上，但对于中型物件、大型物件和大型物件的侧向贴标加工中，只能采用传统的人工贴标方式，逐个进行贴标操作，贴标效率低下，且容易受到人为因素的影响出现漏贴的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机，可应用于中型物件、中大型物件和大型物件的侧向贴标加工，实现了自动化的侧向贴标加工，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种横向摆臂式贴标机械手，包括：
5.侧向取贴标组件，用于吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面；
6.以及驱动组件，包括旋转座、与旋转座可转动连接的连接杆以及用于驱动连接杆绕旋转座转轴旋转的驱动件，所述连接杆的一端与侧向取贴标组件连接固定，连接杆的另一端通过联动件与驱动件的输出端传动连接。
7.优选的，所述侧向取贴标组件包括相邻设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板设于连接杆的另一端，所述第二侧板远离第一侧板的一面具有至少两个吸取孔，且第二侧板靠近第一侧板的一面具有与各吸取孔连通的气流槽；所述第一侧板与第二侧板通过固定件连接固定，以密封所述气流槽，且第一侧板装设有与气流槽连通的气嘴。
8.优选的，所述第一侧板与连接杆的一端之间设有安装板，该安装板装设于连接杆的一端，且安装板与第一侧板之间设有缓冲结构。
9.优选的，所述联动件为u型座，该u型座具有开口，所述驱动件的输出端可转动安装于所述开口，所述u型座远离开口的一面装设于所述连接杆的另一端。
10.优选的，所述驱动组件还包括用于固定驱动件的固定座，所述驱动件与固定座可转动连接。
11.优选的，所述驱动组件还包括罩设于驱动件的保护壳，该保护壳具有用于防止连接杆旋转时撞击的避让槽。
12.优选的，还包括控制装置，该控制装置用于控制驱动件启动或停止，所述旋转座装设于控制装置的上方。
13.优选的，所述控制装置电连接有用于限制侧向取贴标组件旋转行程的第一限位开关。
14.优选的，所述控制装置电连接有用于限制侧向取贴标组件复位行程的第二限位开
关。
15.同时，本实用新型还提供一种撕标贴标一体机，包括取标工位、剥标机构以及如上述任意一项所述的横向摆臂式贴标机械手，所述剥标机构和横向摆臂式贴标机械手分别设于取标工位的两侧，所述剥标机构用于从标签纸中剥离标签并将标签输送至取标工位，所述侧向取贴标组件用于从取标工位吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件的侧面。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种横向摆臂式贴标机械手，采用驱动件驱动连接杆旋转，以使侧向取贴标组件的标签贴附至物件的侧面，从而实现了侧向取贴标组件的取标及贴标动作，即实现了对物件的自动侧向贴标操作，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象，可应用于中型物件、中大型物件和大型物件的侧向贴标加工。
17.同时，本实用新型还提供了一种撕标贴标一体机，通过剥标机构和横向摆臂式贴标机械手的配合使用，实现了剥标、取标、贴标的一体化动作，自动化程度高，有效提高贴标效率。
附图说明
18.图1为本实用新型撕标贴标一体机的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型撕标贴标一体机中横向摆臂式贴标机械手隐藏保护壳的立体结构示意图。
20.图3为本实用新型撕标贴标一体机中第一侧板和第二侧板的立体结构分解示意图。
21.图4为本实用新型撕标贴标一体机中第二侧板的立体结构示意图。
22.图5为本实用新型撕标贴标一体机在实际应用中处于取标状态的立体结构示意图。
23.图6为本实用新型撕标贴标一体机在实际应用中处于贴标状态的立体结构示意图。
24.附图标记说明：
25.100-侧向取贴标组件、110-第一侧板、120-第二侧板、121-吸取孔、122-气流槽、130-气嘴、140-导向缺口；
26.200-驱动组件、210-旋转座、220-连接杆、230-驱动件、240-u型座、241-开口、250-固定座、260-保护壳、261-避让槽；
27.300-安装板、310-连接导柱；
28.400-控制装置；
29.500-取标工位；
30.600-剥标机构；
31.700-输送线；
32.800-物件。
具体实施方式
33.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
34.本实用新型中的横向摆臂式贴标机械手及撕标贴标一体机应用于对中型物件800、中大型物件800及大型物件800的侧向贴标加工中。
35.如图1至6所示为本实用新型的一种撕标贴标一体机，包括取标工位500、剥标机构600以及如上述任意一项所述的横向摆臂式贴标机械手，所述剥标机构600和横向摆臂式贴标机械手分别设于取标工位500的两侧，所述剥标机构600用于从标签纸中剥离标签并将标签输送至取标工位500，所述侧向取贴标组件100用于从取标工位500吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件800的侧面。
36.具体的，剥标机构600从市面上直接采购获得，在此不作具体限定。
37.具体的，物件800的输送线700位于剥标机构600和横向摆臂式贴标机械手的一侧，且输送线700具有贴标工位，剥标机构600具有取标工位500，在实际应用中，剥标机构600将标签剥离至剥离工位上，横向摆臂式贴标机械手在取标工位500上取标后将标签贴附至贴标工位的物件800的正面，这样即实现了剥标、取标、贴标的一体化动作，自动化程度高，有效提高贴标效率。
38.其中，所述横向摆臂式贴标机械手包括侧向取贴标组件100以及驱动组件200；侧向取贴标组件100用于吸取标签以及用于将吸取的标签贴附至物件800的侧面；驱动组件200包括旋转座210、与旋转座210可转动连接的连接杆220以及用于驱动连接杆220绕旋转座210转轴旋转的驱动件230，所述连接杆220的一端与侧向取贴标组件100连接固定，连接杆220的另一端通过联动件与驱动件230的输出端传动连接。
39.具体的，驱动件230为伸缩气缸，该伸缩气缸的输出端通过联动件与连接杆220的另一端传动连接。
40.侧向取贴标组件100取标状态下，连接杆220与用于输送物件800的输送线700的输送方向平行，且侧向取贴标组件100的取标面与输送线700的输送方向平行，当侧向取贴标组件100取标完成，则通过驱动件230驱动连接杆220绕旋转座210的转轴进行旋转，以使连接杆220旋转至目标物件800的侧方，进而使侧向取贴标组件100上的标签贴附至物件800的侧面；贴标完成后，驱动件230驱动侧向取贴标组件100复位。
41.采用驱动件230驱动连接杆220旋转，以使侧向取贴标组件100的标签贴附至物件800的侧面，从而实现了侧向取贴标组件100的取标及贴标动作，即实现了对物件800的自动侧向贴标操作，有效提高贴标效率以及减少漏贴的现象，可应用于中型物件800、中大型物件800和大型物件800的侧向贴标加工。
42.在其中一个实施例中，所述侧向取贴标组件100包括相邻设置的第一侧板110与第二侧板120，所述第一侧板110设于连接杆220的另一端，所述第二侧板120远离第一侧板110的一面具有至少两个吸取孔121，且第二侧板120靠近第一侧板110的一面具有与各吸取孔121连通的气流槽122；所述第一侧板110与第二侧板120通过锁紧件（图未示）连接固定，以密封所述气流槽122，且第一侧板110装设有与气流槽122连通的气嘴130。
43.具体的，锁紧件（图未示）为固定螺钉，而第一侧板110开设有用于容置固定螺钉螺头的沉头孔，第二侧板120开设有用于与固定螺钉螺纹端螺纹连接的螺纹孔。
44.具体的，气流槽122的数量为至少一个，且每个气流槽122与至少一个吸取孔121连通，各气流槽122之间相互连通，即只需其中一个气流槽122与气嘴130连通即可实现各吸取孔121的吸取标签步骤，设计巧妙；而在实际应用中，物件800上设置有侧向贴标区，当剥标
机构600将标签撕离至取标工位500后，侧向取贴标组件100在取标工位500吸取标签，此时至少两个吸取孔121的设置，使侧向取贴标组件100在多个方向上具有吸取标签的吸取力，以便于标签的取标操作。
45.进一步的，第二侧板120的边缘处开设有便于标签进入第二侧板120远离第一侧板110一面的导向缺口140，这样以便于标签被吸取孔121吸附。
46.在其中一个实施例中，所述第一侧板110与连接杆220的一端之间设有安装板300，该安装板300装设于连接杆220的一端，且安装板300与第一侧板110之间设有缓冲结构。
47.具体的，安装板300和第一侧板110间隔设置，缓冲结构包括连接导柱310以及弹性件图未示，连接导柱310的一端与安装板300可滑动连接，连接导柱310的另一端与第一侧板110靠近安装板300的一面固定连接，而弹性件图未示为弹簧，该弹簧套设于连接导柱310且两端分别与安装板300靠近第一侧板110的一面以及第一侧板110靠近安装板300的一面抵接；这样在实际应用中，当横向摆臂式贴标机械手进行贴标动作时，此时第二侧板120与物件800的侧板接触，对第二侧板120产生第一反作用力，此时由于连接导柱310的一端与安装板300可滑动连接，使第一侧板110、第二侧板120和连接导柱310的整体向靠近安装板300的方向移动，并压缩弹簧形成储能，同时弹簧也会产生与上述第一反作用力对应的第二反作用力，以使第二侧板120与物件800的侧面形成稳定的贴合，以保证标签的粘黏稳固性，也避免贴标过程中对物件800造成损伤。
48.在其中一个实施例中，所述联动件为u型座240，该u型座240具有开口241，所述驱动件230的输出端可转动安装于所述开口241，所述u型座240远离开口241的一面装设于所述连接杆220的另一端。当驱动件230驱动连接杆220绕旋转座210的转轴旋转时，此时通过u型座240以使在连接杆220旋转的过程中，连接杆220与驱动件230输出端的始终保证传动连接，进而保证侧向取贴标组件100实现稳定的取、贴标动作。
49.在其中一个实施例中，所述驱动组件200还包括用于固定驱动件230的固定座250，所述驱动件230与固定座250可转动连接。具体的，固定座250为u型座240，而驱动件230与u型座240的开口241端可转动连接，这样可根据不同的使用需求，对驱动件230的角度进行调节，以满足不同的使用需求，适用性广。
50.在其中一个实施例中，所述驱动组件200还包括罩设于驱动件230的保护壳260，该保护壳260具有用于防止连接杆220旋转时撞击的避让槽261。通过保护壳260对驱动件230进行保护，以避免驱动件230出现磕碰磨损，延长驱动件230的使用寿命，同时通过避让槽261以避免连接杆220旋转时对保护壳260形成撞击。
51.在其中一个实施例中，还包括控制装置400，该控制装置400用于控制驱动件230启动或停止，所述旋转座210装设于控制装置400的上方。具体的，控制装置400为plc、单片机和pc机中的至少一种，这样通过控制装置400实现驱动件230的精确启停控制，以保证侧向取贴标组件100在实际应用中的取标准确性及贴标准确性。
52.在其中一个实施例中，所述控制装置400电连接有用于限制侧向取贴标组件100旋转行程的第一限位开关（图未示）。具体的，第一限位开关（图未示）为接近开关或距离传感器，这样在实际应用中，驱动件230通过连接杆220驱动侧向取贴标组件100整体进行旋转，当第一限位开关（图未示）检测到侧向取贴标组件100旋转至第一预设位置时，此时第一限位开关（图未示）生成检测信号并发送至控制装置400，控制装置400接收到该检测信号后控
制驱动件230停止驱动侧向取贴标组件100进行旋转，这样通过第一限位开关（图未示）限制驱动件230驱动侧向取贴标组件100旋转的行程，以避免因侧向取贴标组件100旋转位置偏移而导致标签无法稳固粘黏在物件800上、和/或出现侧向取贴标组件100压坏物件800的现象发生。
53.在其中一个实施例中，所述控制装置400电连接有用于限制侧向取贴标组件100复位行程的第二限位开关（图未示）。具体的，第二限位开关（图未示）为接近开关或距离传感器，这样在实际应用中，驱动件230通过连接杆220驱动侧向取贴标组件100整体进行反向旋转即驱动件230通过连接杆220驱动侧向取贴标组件100整体进行复位，当第二限位开关（图未示）检测到侧向取贴标组件100旋转至第二预设位置时，此时第二限位开关（图未示）生成检测信号并发送至控制装置400，控制装置400接收到该检测信号后控制驱动件230停止驱动侧向取贴标组件100进行旋转，这样通过第二限位开关（图未示）限制驱动件230驱动侧向取贴标组件100复位的行程，以避免因侧向取贴标组件100复位位置偏移而导致出现侧向取贴标组件100无法吸取标签或标签吸取不稳固的的问题。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
55.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
57.以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。