一种注塑零件精准取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑领域，尤其涉及到一种注塑零件精准取料装置。


背景技术：

2.现有的很多注塑零件在注塑完成后需要通过机械臂及取料吸盘等将注塑零件从注塑机内取出。
3.现有的很多注塑零件表面存有孔洞，进而导致现有的取料吸盘无法正常吸附固定于注塑零件表面。另外由于注塑零件表面难以供夹爪气缸夹持部位，现有夹爪气缸难以实现抓取注塑零件。
4.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种注塑零件精准取料装置，实现方便吸取具有孔洞的注塑零件，并可以有效避免取料时注塑零件脱落，提升取料精确度。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种注塑零件精准取料装置，包括连接于机械臂的基板，所述基板设置有用于吸附注塑零件的吸盘、用于定位吸盘相对于注塑零件位置的定位杆，所述吸盘呈环形设置，且所述吸盘一体成型有用于抵接注塑零件的吸附部，所述吸附部呈环形设置且截面呈弧形设置，所述定位杆穿设于所述吸盘环形内腔，所述吸盘与所述基板之间设置有缓冲结构，所述定位杆端部突出于吸附部。
7.本实用新型的进一步设置为：所述缓冲结构为第一弹簧，且所述第一弹簧套设于定位杆。
8.本实用新型的进一步设置为：所述定位杆端部呈锥形设置，且所述定位杆与基板之间设置有避免定位杆与注塑零件挤压的伸缩结构。
9.本实用新型的进一步设置为：所述伸缩结构包括设置于所述基板的安装块、开设于所述安装块并供定位杆穿设的伸缩槽、设置于所述伸缩槽侧壁的限位凸环、设置于所述定位杆穿设于伸缩槽一端的挡环、设置于所述伸缩槽并顶推所述定位杆的第二弹簧所述挡环能够与所述限位凸环，所述第二弹簧、挡环、限位凸环呈依次排列。
10.本实用新型的进一步设置为：所述挡环侧壁贴合于所述伸缩槽内壁，所述限位凸环侧壁贴合于所述定位杆侧壁。
11.本实用新型的进一步设置为：所述基板开设有供所述安装块相对于基板平面移动的活动槽，所述活动槽内设置有弹性垫，所述弹性垫呈环状设置，且所述弹性垫内壁抵接于所述安装块侧壁、外壁抵接于所述活动槽侧壁。
12.本实用新型的进一步设置为：所述吸盘及穿设杆均设置为若干组，且与注塑零件的孔洞位置相对应。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.在注塑零件注塑完成后，通过机械臂将取料装置移动至注塑零件位置时，通过定
位杆定位注塑零件孔位相对于吸盘位置，并确保吸附部能够环绕注塑零件孔位，进而实现吸盘正常吸附注塑零件。
15.当进行取料时，基板移动后，吸盘的吸附部先抵触于注塑零件，并且第一弹簧收缩，吸盘相对于定位杆移动，定位杆端部的锥形面抵触于注塑零件的孔洞边沿，从而限定定位杆及吸盘相对于注塑零件孔洞位置，并确保吸盘避开注塑零件孔洞位置；另外当定位杆抵触用于注塑零件后，通过第二弹簧收缩可以避免注塑零件被过度挤压，另外当吸盘吸附于注塑零件并取注塑零件时，第一弹簧、第二弹簧复位，并能够保持吸盘吸附注塑零件。
16.通过活动槽方便微调安装块位置，并避免因定位杆与注塑零件对应孔洞位置之间存在偏心而无法正常取料，通过安装块相对活动，实现对定位杆及吸盘位置的微调。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的剖视图；
19.图3是图2的a部放大视图。
20.图中数字所表示的相应部件名称：1、基板；2、吸盘；3、定位杆；4、吸附部；5、第一弹簧；6、安装块；7、伸缩槽；8、限位凸环；9、挡环；10、第二弹簧；11、活动槽；12、弹性垫。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
22.如图1所示，本实用新型提出的一种注塑零件精准取料装置，包括连接于机械臂的基板1，所述基板1设置有用于吸附注塑零件的吸盘2、用于定位吸盘2相对于注塑零件位置的定位杆3。其中吸盘2呈环形设置，且所述吸盘2一体成型有用于抵接注塑零件的吸附部4，所述吸附部4呈环形设置且截面呈弧形设置，所述定位杆3穿设于所述吸盘2环形内腔，并且吸盘2及吸附部4内腔能够与相应的吸气管道连通；另外吸盘2及穿设杆均设置为若干组，且与注塑零件的孔洞位置相对应。在注塑零件注塑完成后，通过机械臂将取料装置移动至注塑零件位置时，通过定位杆3定位注塑零件孔位相对于吸盘2位置，并确保吸附部4能够环绕注塑零件孔位，进而实现吸盘2正常吸附注塑零件。
23.所述吸盘2与所述基板1之间设置有缓冲结构，所述定位杆3端部突出于吸附部4，缓冲结构为第一弹簧5，且所述第一弹簧5套设于定位杆3。
24.本实施例中，定位杆3端部呈锥形设置，且所述定位杆3与基板1之间设置有避免定位杆3与注塑零件挤压的伸缩结构。伸缩结构包括设置于所述基板1的安装块6、开设于所述安装块6并供定位杆3穿设的伸缩槽7、设置于所述伸缩槽7侧壁的限位凸环8、设置于所述定位杆3穿设于伸缩槽7一端的挡环9、设置于所述伸缩槽7并顶推所述定位杆3的第二弹簧10，所述第二弹簧10、挡环9、限位凸环8呈依次排列，第二弹簧10端面抵接于安装块6。所述挡环9能够与所述限位凸环8，即通过挡环9及限位环限制定位杆3脱离伸缩槽7，挡环9侧壁贴合于所述伸缩槽7内壁，所述限位凸环8侧壁贴合于所述定位杆3侧壁，并确保定位杆3沿伸缩槽7长度方向直线移动。并且当进行取料时，基板1移动后，吸盘2的吸附部4先抵触于注塑零件，并且第一弹簧5收缩，吸盘2相对于定位杆3移动，定位杆3端部的锥形面抵触于注塑零件
的孔洞边沿，从而限定定位杆3及吸盘2相对于注塑零件孔洞位置，并确保吸盘2避开注塑零件孔洞位置；另外当定位杆3抵触用于注塑零件后，通过第二弹簧10收缩可以避免注塑零件被过度挤压，另外当吸盘2吸附于注塑零件并取注塑零件时，第一弹簧5、第二弹簧10复位，并能够保持吸盘2吸附注塑零件。
25.基板1开设有供所述安装块6相对于基板1平面移动的活动槽11，所述活动槽11内设置有弹性垫12，所述弹性垫12呈环状设置，且所述弹性垫12内壁抵接于所述安装块6侧壁、外壁抵接于所述活动槽11侧壁。通过活动槽11方便微调安装块6位置，并避免因定位杆3与注塑零件对应孔洞位置之间存在偏心而无法正常取料，通过安装块6相对活动，实现对定位杆3及吸盘2位置的微调。
26.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。