一种同轴度可调节的臂架及高空作业车的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体地说是涉及一种同轴度可调节的臂架及高空作业车。


背景技术：

2.高空作业车是用于运送工作人员和器材进行空中作业的专用车辆。高空作业车一般包括车底盘、臂架及工作平台，臂架位于车底盘上，臂架的末端设置工作平台，臂架伸展升起后将工作平台移送至高空待作业区域，臂架缩回降落后将工作平台复位。高空作业车的臂架为多级嵌套结构，多级臂架保持较高的同轴度对高空作业车至关重要，特别是在臂架伸展长度达到将近40m时，若多级臂架不能保持较高的同轴度，则臂架整体极易发生歪斜，影响高空作业车的正常使用及安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种同轴度可调节的臂架，以实现对多级臂架同轴度的调节。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：
5.一种同轴度可调节的臂架，包括多个臂架，各臂架为筒状结构，各臂架依次嵌套布置，
6.除了最外侧的臂架之外的其他臂架的下端的外表面间隔设置有若干个限位凸起；
7.除了最内侧的臂架之外的其他臂架的上端边沿位置间隔设置有若干个主动调节机构；
8.所述主动调节机构包括装配座、调节杆和限位端，所述装配座设置于除了最内侧的臂架之外的其他臂架的上端边沿位置，所述调节杆可相对于所述装配座移动，所述调节杆移动以使限位端接触或脱离相邻的内侧的臂架的外表面。
9.优选的，至少一个臂架的上端边沿不共面，若干个所述主动调节机构不都处于臂架的同一个横截面。
10.优选的，臂架的上端边沿设置有平面及斜面，所述主动调节机构设置于平面及斜面上。
11.优选的，至少一个臂架上的若干个所述主动调节机构处于臂架的三个横截面或两个横截面。
12.优选的，次内侧的臂架上的若干个所述主动调节机构处于臂架的同一个横截面。
13.优选的，所述限位端设置为限位块，所述限位块滑动连接所述装配座。
14.优选的，所述限位端设置为所述调节杆的末端。
15.优选的，所述限位凸起包括固定限位凸起和活动限位凸起，所述固定限位凸起固定连接于除了最外侧的臂架之外的其他臂架的下端的外表面，所述活动限位凸起活动连接于除了最外侧的臂架之外的其他臂架的下端的外表面，所述活动限位凸起相对于臂架突出
的高度可调。
16.优选的，各臂架的横截面为呈对称布置的八边形。
17.本实用新型还提供一种高空作业车，包括车底盘，所述车底盘上设置上述的同轴度可调节的臂架。
18.本实用新型的有益技术效果是：
19.本实用新型的同轴度可调节的臂架，将其应用于高空作业车，多级臂架相对伸缩时，内侧臂架下端外表面上的限位凸起相对于外侧臂架内表面滑移，限位凸起为耗损件，以避免臂架之间直接摩擦耗损导致难以保持相邻臂架之间的装配同轴度；外侧臂架上端边沿位置的主动调节机构可以随时调节，调节外侧臂架和其内侧臂架保持较高的同轴度，进而使各级臂架调节至较高的同轴度；臂架的下端设置限位凸起，臂架的上端设置主动调节机构，在实现同轴度调节的同时，还用于确保多级臂架相对伸缩时具有良好的稳定性，使相邻的臂架之间不发生晃动；此外，若干个主动调节机构不都处于臂架的同一个横截面，使沿着臂架的轴向在多个横截面支撑并调节相邻臂架的同轴度，调节效果更好。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架的立体图；
21.图2为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架的主视图；
22.图3为图2中a-a剖视图；
23.图4为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架中第一级臂架的主视图；
24.图5为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架中第二级臂架的主视图；
25.图6为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架中第三级臂架的主视图；
26.图7为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架中第四级臂架的主视图；
27.图8为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架中第五级臂架的主视图；
28.图9为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架中第六级臂架的主视图；
29.图10为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架中第七级臂架的主视图；
30.图11为本实用新型实施例同轴度可调节的臂架中主动调节机构的俯视透视图；
31.图12为图11中b-b剖视图。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型实施例中，提供一种同轴度可调节的臂架，请参考图1至图12所示。
35.一种同轴度可调节的臂架，包括多个臂架，具体为第一级臂架11、第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14、第五级臂架15、第六级臂架16和第七级臂架17，各臂架为筒状结构，各臂架依次嵌套布置，其中，第一级臂架11为最外侧的臂架，第七级臂架17为最内侧的臂架。第一级臂架11的下端用于连接车底盘，第七级臂架17的上端用于连接臂架连杆 4，在臂架连杆4上设置平台座5，平台座5上用于装配工作平台。各臂架的横截面为呈对称布置的八边形，以实现相邻的臂架相对滑动时限位、导向，以使相邻的臂架之间在动态下保持较高的同轴度，并且避免相邻的臂架之间沿周向错位。
36.除了最外侧的臂架(第一级臂架11)之外的其他臂架(第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14、第五级臂架15、第六级臂架16和第七级臂架17)的下端的外表面间隔设置有若干个限位凸起。
37.上述限位凸起包括固定限位凸起21和活动限位凸起22，固定限位凸起21设置为块状结构，固定限位凸起21通过铆钉或焊接方式固定连接于除了最外侧的臂架(第一级臂架11) 之外的其他臂架(第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14、第五级臂架15、第六级臂架16和第七级臂架17)的下端的外表面。活动限位凸起22活动连接于除了最外侧的臂架 (第一级臂架11)之外的其他臂架(第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14、第五级臂架15、第六级臂架16和第七级臂架17)的下端的外表面，活动限位凸起22相对于臂架突出的高度可调。具体的，在第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14、第五级臂架15、第六级臂架16和第七级臂架17的下端的外表面设置螺纹孔，活动限位凸起22为杆状结构，活动限位凸起22的外表面设置外螺纹，活动限位凸起22螺纹连接于螺纹孔内，通过旋转活动限位凸起22使活动限位凸起22相对于臂架突出的高度可调。在实际生产制造时通过铆钉或焊接方式装配固定限位凸起21，由于固定限位凸起21本身的尺寸及装配工艺，导致固定限位凸起21相对于臂架突出的高度与设计要求存在误差，因此，通过活动限位凸起22 来进行调节。
38.除了最内侧的臂架(第七级臂架17)之外的其他臂架(第一级臂架11、第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14、第五级臂架15和第六级臂架16)的上端边沿位置间隔设置有若干个主动调节机构3。
39.上述主动调节机构3包括装配座31、调节杆32和限位端。其中，装配座31设置于除了最内侧的臂架(第七级臂架17)之外的其他臂架(第一级臂架11、第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14、第五级臂架15和第六级臂架16)的上端边沿位置。具体的，装配座31的左、右两侧设置有装配孔，装配螺钉311经装配孔连接臂架(第一级臂架11、第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14、第五级臂架15和第六级臂架16)的上端边沿位置。调节杆32可相对于装配座31移动，调节杆32移动以使限位端接触或脱离相邻的内侧的臂架的外表面。具体的，在装配座31内开设螺纹孔，调节杆32的外表面设置外螺纹，调节杆32螺纹连接于螺纹孔内，通过调节杆32相对于螺母312旋转，以使调节杆32相对于装配座31移动。在调节杆32相对于装配座31移动设定距离时，通过锁紧螺母312对调节杆32 锁止定位。
40.本实施例中，上述的限位端可以设置为两个结构形式：一种结构形式，限位端设置为限位块33，装配座31内开设滑道，滑道的内轮廓与限位块33的外轮廓匹配，限位块33滑动连接于装配座31的滑道内，限位块33的内端面设置垫片34，调节杆32的末端抵接在垫片 34
上，限位块33的外端面可以接触或脱离相邻的内侧的臂架的外表面。另一种结构形式，限位端设置为调节杆32的末端，调节杆32的末端可以接触或脱离相邻的内侧的臂架的外表面。
41.本实施例中，至少一个臂架的上端边沿不共面，若干个主动调节机构3不都处于臂架的同一个横截面。臂架的上端边沿设置有平面及斜面，主动调节机构3设置于平面及斜面上。平面及斜面在臂架的上端边沿增加了用于装配主动调节机构3的装配空间，以使主动调节机构3不都处于臂架的同一个横截面。至少一个臂架上的若干个主动调节机构3处于臂架的三个横截面或两个横截面，本实施例第一级臂架11、第二级臂架12、第三级臂架13、第四级臂架14和第五级臂架15上的若干个主动调节机构3处于臂架的三个横截面或两个横截面；次内侧的臂架(第六级臂架16)上的若干个主动调节机构3处于臂架的同一个横截面。
42.第一级臂架11的上端边沿从上到下依次设置一个第一平面、一个斜面及一个第二平面，在第一平面、第二平面及一个斜面上均各设置一组主动调节机构。其中，在第一平面上的一组主动调节机构3在第一级臂架11的一个横截面s11共面，在第二平面上的一组主动调节机构3在第一级臂架11的一个横截面s12共面，在斜面上的一组主动调节机构3在第一级臂架 11的一个横截面s13共面。
43.第二级臂架12的上端边沿从上到下依次设置一个第一平面、一个斜面及一个第二平面，在第一平面、第二平面上均各设置一组主动调节机构3，在斜面上设置第一组主动调节机构3 和第二组主动调节机构3。其中，在第一平面上的一组主动调节机构3在第二级臂架12的一个横截面s21共面，在第二平面上的一组主动调节机构3在第二级臂架12的一个横截面s22 共面，在斜面上的第一组主动调节机构3在第二级臂架12的一个横截面s23共面，在斜面上的第二组主动调节机构3在第二级臂架12的一个横截面s24共面。
44.第三级臂架13的上端边沿从上到下依次设置一个平面及一个斜面，在平面上设置一组主动调节机构3，在斜面上设置第一组主动调节机构3和第二组主动调节机构3。其中，在平面上的一组主动调节机构3在第三级臂架13的一个横截面s31共面，在斜面上的第一组主动调节机构3在第三级臂架13的一个横截面s32共面，在斜面上的第二组主动调节机构3在第三级臂架13的一个横截面s33共面。
45.第四级臂架14的上端边沿从上到下依次设置一个平面及一个斜面，在平面上设置一组主动调节机构3，在斜面上设置一组主动调节机构3。其中，在平面上的主动调节机构3在第四级臂架14的一个横截面s41共面，在斜面上的一组主动调节机构3在第四级臂架14的一个横截面s42共面。
46.第五级臂架15的上端边沿从上到下依次设置一个平面及一个斜面，在平面上设置一组主动调节机构3，在斜面上设置一组主动调节机构3。其中，在平面上的主动调节机构3在第五级臂架15的一个横截面s51共面，在斜面上的一组主动调节机构3在第五级臂架15的一个横截面s52共面。
47.第六级臂架16的上端边沿设置为一个平面，在平面上设置一组主动调节机构3。在平面上的主动调节机构3在第六级臂架16的一个横截面s6共面。
48.本实用新型实施例还提供一种高空作业车，包括车底盘，在车底盘上设置本实施例上述的同轴度可调节的臂架。
49.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种同轴度可调节的臂架有了清楚的认识。本实用新型的同轴度可调节
的臂架，将其应用于高空作业车，多级臂架相对伸缩时，内侧臂架下端外表面上的限位凸起(固定限位凸起21和活动限位凸起22)相对于外侧臂架内表面滑移，限位凸起为耗损件，以避免臂架之间直接摩擦耗损导致难以保持相邻臂架之间的装配同轴度；外侧臂架上端边沿位置的主动调节机构3可以随时调节，调节外侧臂架和其内侧臂架保持较高的同轴度，进而使各级臂架调节至较高的同轴度；臂架的下端设置限位凸起，臂架的上端设置主动调节机构3，在实现同轴度调节的同时，还用于确保多级臂架相对伸缩时具有良好的稳定性，使相邻的臂架之间不发生晃动；此外，若干个主动调节机构3不都处于臂架的同一个横截面，使沿着臂架的轴向在多个横截面支撑并调节相邻臂架的同轴度，调节效果更好。
50.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。