用于检验机动车的检测装置的启动循环次数的检验设备和方法与流程

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于检验机动车的检测装置的启动循环次数的检验设备。本发明还涉及一种方法。


背景技术：

2.根据现有技术，用于至少部分自主运行的机动车的车辆部件、例如检测装置针对预定的功率范围或运行年限进行设计。例如，根据该运行时间，预设预定的启动循环次数。该启动循环次数尤其基于检验计划的要求来制定，所述检验计划一方面指明所需的负载，但另一方面也确保所测试的部件不会过载。尤其是，在机动车的至少部分自主的运行中，尤其是在机动车的完全自主的运行中，相应的行驶系统的部件例如执行自检，所述自检有意地引起复位和重新启动，以探测“休眠”错误，并且例如在相应辅助系统内确保冗余。例如，这些重启可以使假设的启动数量翻倍，尤其是显著增加。因此，根据现有技术，对启动循环进行相应的规范是不够的。
3.从现有技术还已知一种用于检验测量运动的传感器、尤其是机动车的行驶高度传感器的方法，该传感器在检验台中由电动步进电机运行，该步进电机的转动轴线与传感器的转动轴线最初定位到零位置中，并且然后相应的传感器信号在由步进电机设置的多个旋转角度部段中确定。可以在传感器上设置杠杆臂，并且杠杆臂可以通过电动步进电机的带动件旋转。用于执行该方法的优选的检验台包括接纳传感器的承载板和跨接该传感器的门架，门架承载步进电机并且由步进电机驱动的带动件可旋转地支承在门架上，该带动件接合到传感器的杠杆臂中。


技术实现要素：

4.本发明的任务是提供一种检验设备和一种方法，通过该检验设备和方法能够以改进的方式检验机动车的检测装置的启动循环次数。
5.该任务通过根据独立权利要求的检验设备和方法来解决。在从属权利要求中给出有利的实施方式。
6.本发明的一方面涉及用于检验机动车的检测装置的启动循环次数的检验设备，所述检验设备具有用于为所述检测装置提供传感器供电的电开关装置并且具有用于使所述电开关装置与所述检测装置电接触的接触装置。
7.规定，所述电开关装置具有比较器电路，并且通过所述比较器电路执行所述检测装置的持续唤醒测试，并且因此检验所述启动循环次数。
8.由此实现：在持续唤醒测试内可以检验启动循环次数。由此实现：可以在最短的时间内——尤其是因为检测装置不必布置在机动车上——检验检测装置的启动循环次数。
9.尤其是，因此能够以受控和受监测的方式执行检测装置的关断，该关断尤其是在时间方面受到监测，控制，并且也可以探测随后的启动。通过重复循环重置过程并记录已经
发生或未发生的启动，或者在时间上正确或不正确的启动，则关于检测装置在机动车的相应的辅助系统中的适用性的证明可以独立于供应商进行验证。
10.换言之，根据本发明的构思基于以下可能性，通过比较器电路简单地操控检测装置的发送功能并同时对其进行评估。尤其是，因此可以例如利用arduino执行过程受控制的操控，以便执行检测装置的持续唤醒测试。
11.优选地可以规定，作为检测装置检验车轮转速传感器。但是，此列举是纯粹是示例性的，并且绝不能认为是穷举的。也可以检验机动车的其他检测装置。尤其是，检测装置在下文中也可以称为传感器。
12.根据一个有利的实施方式，比较器电路具有至少一个第一比较器，该第一比较器构造用于检测大于三毫安(3ma)的电流脉冲。尤其是，通过在初始化阶段之后接通检测装置的供电，检测装置可以根据规范将尤其是三毫安的电流脉冲循环地发送到相应的总线上。无论功能如何，这些电流脉冲都给出了传感器活动或正确启动的信号。根据规范，传感器、尤其是检测装置的启动在此也可与所识别的目标有关地执行。目标运动时的初始化或重置比车辆停止或目标静止时更快地起作用。因此，通过第一比较器可实现：可以可靠地检验检测装置的启动循环次数。
13.此外有利的是，比较器电路具有第二比较器，该第二比较器构造用于检测大于14毫安(14ma)的电流脉冲。尤其是，通过在检测装置的初始化阶段之后接通检测装置的供电，根据规范可以将14毫安的电流脉冲循环地发送到总线上。无论功能如何，这些电流脉冲都给出了传感器活动或正确启动的信号。根据规范，检测装置的启动在此也可与所识别的目标有关地是需要的。目标运动期间的初始化或重置比车辆停止或目标静止时更快地起作用。
14.在另一有利的实施方式中，比较器电路具有至少一个电子计算装置，通过该电子计算装置执行持续唤醒测试。例如，电子计算装置可以具有两个中断输入，以便读入电流值变化。此外，电子计算装置可以具有数字输入，以便监测继电器。此外，电子计算装置可以具有数字输出，以便操控继电器。此外，电子计算装置可以具有模拟输入，以便监测参考电压。
15.也有利的是，所述电子计算装置构造用于读入中断请求(该中断请求也可以被称为中断)和/或操控所述比较器电路的开关元件和/或监测所述电子计算装置的数字输入以操控所述开关元件。尤其是，电子计算装置因此被构造用于读入中断，操控继电器(该继电器是开关元件)，并监测数字输入，该数字输入确保继电器的开关功能。在此，能以简单的方式执行启动循环次数的检验。
16.也有利的是，所述电子计算装置具有实时时钟，所述实时时钟用于在检验过程期间生成时间戳。尤其是，基于实时实现：可以精确地监测重置和启动的时间。由此，可以可靠地执行启动循环次数的检验。
17.在另一有利的实施方式中，所述比较器电路具有至少一个开关元件，所述开关元件用于建立或中断电压供应。开关元件尤其可以作为继电器提供。尤其是，继电器具有足够的开关循环次数和快速的开关滞后。尤其是，开关元件可以通过电子计算装置来操控。由此实现：检测装置或检测装置的供电可以接通或断开。
18.本发明的另一方面涉及一种用于运行用于检验机动车的检测装置的启动循环次数的检验设备的方法，在所述方法中，通过电开关装置为所述检测装置提供传感器供电，并
且在所述方法中，通过接触装置使所述电开关装置与所述检测装置接触。
19.规定，所述电开关装置具有比较器电路，并且通过所述比较器电路执行所述检测装置的持续唤醒测试，并且因此检验所述启动循环次数。
20.尤其是，在根据本发明的方法中，重置测试计数器，并且设置和记录时间戳。此外，针对带有中断输入为零电平的开路继电器和模拟电压频率检查所有输入通道。此外，供应继电器也被切换，并设置时间戳。随后针对传感器电流的设定值变化检验输入通道。然后等待定义的延迟。然后操控通过供应继电器的重置，并且设置时间戳。监测所述中断并，并且在值变化时设置时间戳。此外，等待定义的去抖动时间。随后进行供应继电器的操控，并且设置时间戳。随后监测所述中断，并且在值变化时设置时间戳。然后由时间戳计算δ时间，并根据传感器规范与设定时间和去抖动时间进行比较。余数计数器加一。继电器的开关状态和参考电压被持续监测。重复这些序列，直到达到所期望的循环次数。尤其规定，在用于根据本发明的方法的相应计算机程序中也一同实施故障例程。
21.在所述方法的一种有利的实施方式中，通过所述检验设备的电子计算装置记录和评估所述检测装置的启动的时间戳和所述检测装置的复位或者说重置的时间戳。
22.也可以规定，在所述方法中，通过所述电子计算装置也记录在所述启动之后发生的进一步的启动并且在评估时考虑该进一步的启动。
23.检验设备的有利的实施方式应被视为所述方法的有利的实施方案。此外，所述方法的有利的实施方式应被视为检验设备的有利的实施方案。为此，检验设备具有关于技术方案的特征，这些特征实现所述方法及其有利的实施方式的执行。
24.本发明的其他特征由权利要求、附图和附图说明得出。上面在说明书中提到的特征和特征组合以及下面在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能在相应给出的组合中使用，而且还能以其他组合或单独使用。
附图说明
25.现在借助优选的实施例并参考附图更详细地解释本发明。附图中：
26.图1示出检验设备的一种实施方式的示意性的框图；以及
27.图2示出方法的流程图的示意图。
具体实施方式
28.相同或具有相同功能的元件在图中设有相同的附图标记。
29.图1以示意图示出检验设备10的一种实施方式的框图。检验设备10构造用于检验未示出的机动车的检测装置12的启动循环次数。检验设备10具有电开关装置14，该电开关装置构造用于为检测装置12提供传感器供电16。此外，检验设备10具有用于使电开关装置14与检测装置12电接触的接触装置18。
30.规定，电开关装置14具有比较器电路20，并且通过比较器电路20执行检测装置12的持续唤醒测试并且由此检验启动循环次数。
31.图1尤其示出：比较器电路20具有第一比较器22，该第一比较器构造用于检测大于三毫安(3ma)的电流脉冲。图1还示出：比较器电路20具有第二比较器24，该第二比较器构造用于检测大于14毫安(14ma)的电流脉冲。
32.此外，图1尤其示出：比较器电路20具有至少一个开关元件26，该开关元件用于建立或中断电压供应16。此外，比较器电路20具有多个电阻28，这些电阻尤其构造为欧姆电阻。此外，图1示出：比较器电路20可以具有第一发光二极管30和第二发光二极管32。此外，比较器电路20具有两个mosfet 34。比较器电路20还具有两个电容器36。此外，比较器电路20具有分流电阻38。还规定，比较器电路20具有电压调节器40。
33.此外，图1示出：比较器电路20具有至少一个电子计算装置42，通过该电子计算装置执行持续唤醒测试。尤其是，电子计算装置42可以构造用于读入中断请求和/或用于操控比较器电路20的开关元件26和/或用于监测电子计算装置42的数字输入以操控开关元件26。
34.此外，可以规定，电子计算装置42具有实时时钟44，该实时时钟构造用于在检验过程期间生成时间戳。
35.在图1中，检测装置12例如构造为机动车的车轮转速传感器。基本上，车轮转速传感器用作电流接口。通过接通检测装置12的电源，在检测装置12的初始化阶段之后，根据其规范将大约3毫安或14毫安的电流脉冲循环地发送到相应的总线上。无论功能如何，这些电流脉冲都给出了检测装置12活动或正确启动的信号。根据规范，检测装置12的启动在此也与所识别的目标有关。目标运动期间的初始化或重置比车辆停止或目标静止时更快地起作用。
36.根据本发明，现在因此可以通过以受控和监测的方式关断传感器供电来触发重置，在时间上进行监测、控制并且也探测随后的启动。通过重复循环的重置过程或者说复位过程并记录已经发生或未发生的启动，或者在时间上正确或不正确的启动，则关于检测装置12在机动车的例如辅助系统中的适用性的证明可以独立于供应商进行验证。
37.尤其是，为此，比较器电路20具有用于检测装置12的参考电压供应。此外，设置第一比较器22和第二比较器24。此外，设置也可以称为控制器的电子计算装置42，其中，电子计算装置42具有例如两个中断输入，以便读入电流值变化。此外，电子计算装置42具有数字输入，以便监测继电器、尤其是开关元件26。此外，电子计算装置42具有数字输出，以便操控继电器。此外，电子计算装置42具有模拟输入，以便监测参考电压。尤其是，电子计算装置42具有实时时钟44，以便能够准确地分配时间戳。开关元件26尤其构造为具有足够的开关循环和快速的开关滞后。尤其是通过电子计算装置42来得到电压供应。此外，尤其设置有计算机程序产品，该计算机程序产品在电子计算装置42上执行，并且该计算机程序产品尤其是读入被称为中断的中断请求，操控继电器并监测确保继电器的切换功能的数字输入。
38.图2以示意图示出根据本发明的方法的实施方式。尤其是，在用于运行用于检验机动车的检测装置12的启动循环次数的检验设备10的方法中，通过电开关装置14为检测装置12提供电传感器供电16，并且通过接触装置18使电开关装置14与检测装置12接触。在此规定，电开关装置14具有比较器电路20，并且通过比较器电路20执行检测装置12的持续唤醒测试，并且因此检验启动循环次数。
39.尤其是，图2示出：通过检验设备10的电子计算装置42记录和评估检测装置12的启动的时间戳和检测装置12的复位的时间戳。尤其是，通过电子计算装置42记录在所述启动之后发生的进一步的启动并且在评估时考虑该进一步的启动。
40.尤其是，根据图2，在第一步骤s1中，将要激活参考电压46的信号发送到参考电压
46。在第二步骤s2中，作为控制进行反馈。在第三步骤s3中，向计算机程序50发送激活信号。在第四步骤s4中，由计算机程序50向电子计算装置42发送检验过程开始的反馈。在第五步骤s5中，通过切换开关元件26由参考电压46提供传感器供电16。在第六步骤s6中，评估检测到的开关状态和参考电压。在第七步骤s7中，向信号单元48发送电子计算装置42的操控信号。在第八步骤s8中，通过电子计算装置42激活开关元件26。在第九步骤s9中，控制切换过程，并检测时间戳。在第十步骤s10中，激活传感器供电16，因此激活检测装置12。在第十一步骤s11中，控制传感器并且通过电子计算装置42检测时间戳。在第十二步骤s12中，通过电子计算装置42基于信号单元48进行操控。在第十三步骤s13中，停用开关元件26。在第十四步骤s14中，控制切换过程，并且检测时间戳。在第十五步骤s15中，由开关元件26停用检测装置12。在第十六步骤s16中，计算或确定、比较和评估所检测的时间戳和切换时间。在第十七步骤s17中，使启动计数器增加，并以确定的参数重复该序列。在第十八步骤s18中，通过电子计算装置42操控信号单元48。
41.在以下实施例中，车轮转速传感器尤其作为检测装置12被说到。换言之，例如根据本发明的解决方案可以用于制动调节系统，并且在此应该规定，可以可靠且快速地检验故障循环。此外，本系统可以设计用于任何类型的检测装置12或传感器或控制器。
42.总体上，本发明一般而言说明了用于具有电流接口和模拟传感器的车轮转速传感器的启动循环测试系统。
43.附图标记列表
44.10
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检验设备
45.12
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检测装置
46.14
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电开关装置
47.15
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传感器供电
48.18
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接触装置
49.20
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比较器电路
50.22
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第一比较器
51.24
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第二比较器
52.26
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开关元件
53.28
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欧姆电阻
54.30
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第一发光二极管
55.32
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第二发光二极管
56.34
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mosfet
57.36
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电容器
58.38
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分流电阻
59.40
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电压调节器
60.42
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电子计算装置
61.44
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实时时钟
62.46
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参考电压
63.48
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信号单元
64.50
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计算机程序
65.s1
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第一步骤
66.s2
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第二步骤
67.s3
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第三步骤
68.s4
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第四步骤
69.s5
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第五步骤
70.s6
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第六步骤
71.s7
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第七步骤
72.s8
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第八步骤
73.s9
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第九步骤
74.s10
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第十步骤
75.s11
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第十一步骤
76.s12
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第十二步骤
77.s13
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第十三步骤
78.s14
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第十四步骤
79.s15
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第十五步骤
80.s16
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第十六步骤
81.s17
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第十七步骤
82.s18
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第十八步骤